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승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015098614
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르면, 승마시뮬레이터에서 전문가를 대상으로 수집한 승마 자세 영상을 이용하여 표준 자세 모델을 생성한 후, 사용자 승마 영상으로부터 자세 특징점을 추출하여 표준 자세 모델과 정합하고, 표준 자세 모델과의 정합을 통해 사용자의 자세를 인식하여 사용자의 승마 수준을 판단한 후, 개인 수준별 교육에 적합한 단계별 표준 자세 모델을 제시함으로써 개인별 승마 수준을 고려한 교육이 가능하도록 한다.
Int. CL A63B 69/04 (2006.01.01) A63G 15/00 (2006.01.01) G09B 9/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020130097481 (2013.08.16)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2013705-0000 (2019.08.19)
공개번호/일자 10-2015-0019963 (2015.02.25) 문서열기
공고번호/일자 (20190823) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.06)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김계경 대한민국 대구 수성구
2 강상승 대한민국 대전 유성구
3 지수영 대한민국 대전 유성구
4 이동진 대한민국 대전광역시 유성구
5 정연구 대한민국 대전광역시 유성구
6 한문성 대한민국 대전광역시 유성구
7 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
8 박종현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)
2 최윤서 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩), *층(윤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0744777-37
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0097406-19
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0759175-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0982731-78
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0343099-23
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0011546-87
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0201171-19
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0514598-06
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0514599-41
12 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0450605-06
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번호 청구항
1 1
승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치로서,전문가 데이터베이스로부터 자세 특징점을 선정하여 표준 자세 모델을 찾아내어 표준 자세 모델을 생성하는 표준 자세 모델 생성부와,상기 승마 시뮬레이터에서 사용자의 자세를 획득한 후, 상기 표준 자세 모델 생성부에서 생성된 상기 표준 자세 모델과 정합하여 사용자의 승마 자세를 인식하고, 사용자의 수준에 부합되는 표준 자세 모델을 제시하는 사용자 자세 인식부를 포함하고,상기 표준 자세 모델 생성부는,상기 전문가의 승마 자세 영상으로부터 추출된 자세 영상 특징점들의 평균 위치를 계산하고, 평균 위치로부터 자세 영상의 편차를 추출하는 평균위치 및 편자 추출부와,사용자 수준에 따른 다양한 자세 영상으로부터 자세 편차 및 변화 유형을 분석하는 자세 편차 유형 분석부와,상기 자세 편차 유형 분석부로부터 분석되는 자세 편차 및 변화 유형을 반영하여 상기 사용자 수준별 표준 자세 모델을 생성하는 자세 모델 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 표준 자세 모델 생성부는,상기 전문가의 승마 자세 영상을 입력하는 자세 영상 집합 입력부와, 상기 자세 영상 집합 입력부로부터 입력되는 상기 전문가의 상기 승마 자세 영상으로부터 신체의 위치를 추출하여 상기 자세 영상의 특징점을 선정하는 자세 특징점 선정부와,상기 자세 영상 집합 입력부로부터 입력되는 상기 전문가의 승마 자세 영상을 정규화하는 자세 영상 정규화부를 포함하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 자세 영상 집합 입력부는,상기 전문가의 승마 자세 영상을 저장하고 있는 전문가 데이터베이스로부터 상기 전문가의 자세 영상들을 입력하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
4 4
제 2 항에 있어서,상기 자세 특징점 선정부는,상기 승마 자세 영상으로부터 어깨, 팔꿈치, 손 또는 발의 위치를 추출하여 자세 영상의 특징점을 선정하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 사용자 자세 인식부는,사용자 자세 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부로부터 획득된 사용자 자세 영상로부터 사용자 자세 영역을 분할하여 사용자 자세를 검출하는 자세 검출부와, 상기 사용자 자세 영역에서 사용자의 신체의 위치를 추출하여 사용자 자세 특징을 검출하는 사용자 자세 특징 추출부와, 상기 사용자 자세 특징 검출부로부터 검출된 사용자 자세 특징을 정규화하는 특징 정규화부와,사용자의 승마 자세와 표준 자세 모델의 정합을 통해 사용자의 승마 자세를 인식하는 인식부를 포함하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 자세 검출부는,상기 영상 획득부로부터 획득된 사용자 자세 영상에 대해 주변 환경 영향을 최소화하고 사용자 자세 영역 부분만을 정확하게 분할하여 사용자 자세를 검출하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
7 7
제 5 항에 있어서,상기 사용자 자세 특징 추출부는,상기 사용자 자세 영역에서 사용자의 어깨, 팔꿈치, 손 또는 발의 위치를 추출하여 사용자 자세 특징을 검출하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
8 8
제 5 항에 있어서,상기 인식부는, 사용자의 자세를 상기 표준 자세 모델 생성부에서 생성된 표준 자세 모델과 정합하여 사용자의 승마 자세를 인식하고, 사용자의 수준에 부합되는 표준 자세 모델을 제시하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
9 9
제 5 항에 있어서,상기 영상 획득부는,비전 센서를 통해 상기 사용자의 자세 영상을 획득하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치
10 10
승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법으로서,전문가 데이터베이스로부터 자세 특징점을 선정하여 표준 자세 모델을 찾아내어 표준 자세 모델을 생성하는 단계와,상기 승마 시뮬레이터에서 사용자의 자세를 획득한 후, 상기 표준 자세 모델과 정합하여 사용자의 승마 자세를 인식하는 단계를 포함하고,상기 표준 자세 모델을 생성하는 단계는,상기 전문가의 승마 자세 영상으로부터 추출된 자세 영상 특징점들의 평균 위치를 계산하고, 평균 위치로부터 자세 영상의 편차를 추출하는 단계와,사용자 수준에 따른 다양한 자세 영상으로부터 자세 편차 및 변화 유형을 분석하는 단계와,상기 자세 편차 유형 분석부로부터 분석되는 자세 편차 및 변화 유형을 반영하여 상기 사용자 수준별 표준 자세 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 표준 자세 모델 생성하는 단계는,상기 전문가의 승마 자세 영상을 입력하는 단계와, 상기 전문가의 승마 자세 영상으로부터 신체의 위치를 추출하여 상기 자세 영상의 특징점들을 선정하는 단계와,상기 전문가의 승마 자세 영상을 정규화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 승마 자세 영상은,상기 전문가의 승마 자세 영상을 저장하고 있는 전문가 데이터베이스로부터 입력되는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
13 13
제 11 항에 있어서,상기 자세 특징점은,상기 승마 자세 영상으로부터 어깨, 팔꿈치, 손 또는 발의 위치를 추출하여 선정하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
14 14
제 10 항에 있어서,상기 사용자의 승마 자세를 인식하는 단계는,사용자 자세 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득된 사용자 자세 영상로부터 사용자 자세 영역을 분할하여 사용자 자세를 검출하는 단계와, 상기 사용자 자세 영역에서 사용자의 신체의 위치를 추출하여 사용자 자세 특징을 검출하는 단계와, 상기 검출된 사용자 자세 특징을 정규화하는 단계와,사용자의 승마 자세와 표준 자세 모델의 정합을 통해 사용자의 승마 자세를 인식하는 단계 를 포함하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
15 15
제 14 항에 있어서,상기 사용자 자세 특징을 검출하는 단계에서,상기 사용자 자세 영역에서 사용자의 어깨, 팔꿈치, 손 또는 발의 위치를 추출하여 사용자 자세 특징을 검출하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
16 16
제 14 항에 있어서,상기 사용자의 승마 자세를 인식한 후, 사용자의 수준에 부합되는 표준 자세 모델을 제시하는 단계를 더 포함하는 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 방법
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 정보통신산업원천기술개발사업 다축 모션 플렛폼을 기반으로 한 범용 오감 융합형 스포츠 시뮬레이터 개발