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하모닉 드라이브 토크 측정 장치(HARMONIC DRIVE TORQUE SENSING DEVICE)

  • 기술번호 : KST2015228893
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 하모닉 드라이브의 외부 토크를 측정하는 토크 측정 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 하모닉 드라이브 토크 측정 장치는 하모닉 드라이브의 플렉스 스플라인에 장착되어 시간에 따른 변형량(토크 리플)을 측정하는 스트레인 게이지 및 웨이브 제너레이터의 각속도를 측정하는 각속도 측정모듈을 포함하는 신호감지부 및 상기 측정된 토크 리플을 상기 각속도에 따라 샘플링 주기를 변경하여 주파수를 미리 정해진 영역에 고정시키는 오더 분석모듈 및 상기 오더 분석모듈로부터 샘플링 된 토크 리플과 미리 정해진 기준 토크 리플을 비교하여 하모닉 드라이브에 가해진 외부 토크를 검출하는 오더 필터를 포함하는 신호처리부를 포함하여 이루어짐으로써, 정밀한 토크 측정이 가능하며 구조가 단순해 진다.
Int. CL G01L 3/10 (2006.01.01) G01P 3/481 (2006.01.01) B23B 31/28 (2006.01.01)
CPC G01L 3/101(2013.01) G01L 3/101(2013.01) G01L 3/101(2013.01)
출원번호/일자 1020140066176 (2014.05.30)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0138991 (2015.12.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문형필 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 정병진 대한민국 서울특별시 관악구
3 김병철 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0516131-62
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.08.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0746239-46
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2016.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0123472-71
4 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2016.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0801171-65
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2016.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0125637-54
6 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.09.12 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0889584-47
7 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2016.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0136664-34
8 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2016.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0908757-30
9 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-0914873-14
10 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2016.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0139731-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
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하모닉 드라이브의 플렉스 스플라인에 장착되어 시간에 따른 변형량(토크 리플)을 측정하는 스트레인 게이지 및 웨이브 제너레이터의 각속도를 측정하는 각속도 측정모듈을 포함하는 신호감지부; 및상기 측정된 토크 리플을 상기 각속도에 따라 샘플링 주기를 변경하여 주파수를 미리 정해진 영역에 고정시키는 오더 분석모듈 및 상기 오더 분석모듈로부터 샘플링 된 토크 리플과 미리 정해진 기준 토크 리플을 비교하여 하모닉 드라이브에 가해진 외부 토크를 검출하는 오더 필터를 포함하는 신호처리부;를 포함하여 이루어진 하모닉 드라이브 토크 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교 산학협력단 로봇산업원천기술개발사업(3/5년차) [RCMS]양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발