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일측에 개구부가 형성된 링 형태의 탄성모듈, 상기 탄성모듈의 축 방향으로 형성된 제1 회전축, 상기 탄성모듈의 개구부 일단에서 상기 제1 회전축까지 연장되도록 형성된 고정모듈 및 상기 탄성모듈의 개구부 타단으로부터 연장되어 상기 고정모듈로부터 이격되어 형성된 이격모듈로 구성된 제1 회전체;상기 제1 회전축의 일측에 결합되어 토크에 의해 회전 동작을 하는 제2 회전체;상기 제2 회전체에 가해진 토크를 상기 제1 회전체의 이격모듈로 전달하는 토크 전달부; 및상기 제1 회전체의 개구부 크기에 따라 정전 용량이 변하는 콘덴서, 상기 콘덴서에 전원을 인가하는 전원모듈 및 상기 전원이 인가된 콘덴서의 정전 용량을 측정하고 이를 이용하여 제2 회전체에 가해진 토크를 계산하는 계산모듈로 구성된 토크 측정부;를 포함하여 이루어지는 토크 측정센서
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제1 항에 있어서,상기 이격모듈과 상기 고정모듈은 서로 마주보는 면이 평행하게 형성된 토크 측정센서
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제1항에 있어서,상기 콘덴서는 상기 고정모듈과 상기 이격모듈이 서로 마주보는 면에 각각 형성된 전극들로 구성된 토크 측정센서
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제1항에 있어서,상기 콘덴서는 상기 고정모듈과 상기 이격모듈이 서로 마주보는 면 중 일면은 전극을 형성하고 타면은 그라운드와 연결되도록 구성된 토크 측정센서
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제3항 또는 제4항에 있어서,상기 콘덴서는 상기 개구부에 충진되는 유전체를 더 포함하는 토크 측정센서
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제1항에 있어서,상기 제1 회전축과 상기 제2 회전체 사이에 결합되는 베어링을 더 구비하는 토크 측정센서
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제1항에 있어서, 상기 제2 회전체로부터 돌출되도록 형성되며, 외부로부터 토크를 받아 이를 제2 회전체로 전달하는 제2 회전축이 형성된 토크 측정센서
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제1항에 있어서,상기 토크 전달부는제1 회전체의 이격모듈에 형성되되 제1 회전축과 수평하게 형성된 홀인 제1 회전체홀;제2 회전체에 형성되되 상기 제1 회전홀과 대응되는 위치에 형성된 홀인 제2 회전체홀; 및상기 제1 회전체홀과 제2 회전체홀을 연결하도록 형성되어 상기 제2 회전체에 가해진 토크를 상기 제1 회전체의 이격모듈로 전달하는 연결체;를 포함하여 이루어지는 토크 측정센서
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