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방사선 물질로부터 방출되는 방사선의 세기를 서로 다른 위치에서 1차원적으로 탐지하는 제1 방사선 센서 및 제2 방사선 센서를 포함하는 스테레오 방사선 감지부;상기 제1 방사선 센서 및 상기 제2 방사선 센서를 2차원적으로 스캔 구동하는 스캔 구동부;상기 제1 방사선 센서 및 상기 제2 방사선 센서를 이용하여 2차원 스캔 좌표별로 획득한 방사선의 세기를 영상의 픽셀 값으로 하여 2차원 방사선 영상을 생성하는 방사선 영상 생성부; 및상기 2차원 방사선 영상을 생성하기 위하여 상기 스캔 구동부가 스캔한 각도인 상기 스캔 구동부의 스캔 각도, 및 상기 2차원 방사선 영상의 가로 방향 길이, 세로 방향 길이 또는 대각선 길이인 상기 2차원 방사선 영상의 크기를 이용하여 상기 스테레오 방사선 감지부의 초점거리를 산출하고, 상기 제1 방사선 센서를 스캔하여 얻은 2차원 방사선 영상에서의 방사선 물질의 중심 좌표 및 상기 제2 방사선 센서를 스캔하여 얻은 2차원 방사선 영상에서의 방사선 물질의 중심 좌표 간의 차이 값인 시차를 산출하고, 상기 스테레오 방사선 감지부의 상기 초점거리 및 상기 시차에 기초하여 상기 스테레오 방사선 감지부와 상기 방사선 물질 간의 거리를 계측하는 거리 계측부를 포함하는 스테레오 방사선 영상화 장치
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제1 항에 있어서,상기 스캔 구동부는,상기 제1 방사선 센서 및 상기 제2 방사선 센서를 제1 방향으로 회동하도록 구동하는 제1 구동부; 및상기 제1 방사선 센서 및 상기 제2 방사선 센서를 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 회동하도록 구동하는 제2 구동부를 포함하는 스테레오 방사선 영상화 장치
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제1 항에 있어서,상기 스캔 구동부는 상기 제1 방사선 센서 및 상기 제2 방사선 센서를 좌우 방향 및 상하 방향으로 회동하도록 구동하는 팬/틸트(pan/tilt) 장치를 포함하는 스테레오 방사선 영상화 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 방사선 센서 및 상기 제2 방사선 센서는 핀홀(pin-hole) 센서를 포함하는 스테레오 방사선 영상화 장치
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제1 항에 있어서,상기 스테레오 방사선 감지부는 상기 제1 방사선 센서 및 상기 제2 방사선 센서를 이용하여 2차원 스캔 좌표별로 획득한 각각의 영상에서 중심 영역의 명암 값을 산출하여 방사선의 세기를 결정하는 스테레오 방사선 영상화 장치
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제1 항에 있어서,상기 거리 계측부는,상기 스캔 구동부의 스캔 각도 및 상기 2차원 방사선 영상의 크기를 이용하여 상기 스테레오 방사선 감지부의 초점거리를 산출하는 초점거리 산출부; 및상기 초점거리를 이용하여 상기 스테레오 방사선 감지부와 방사선 물질 간의 거리 정보를 산출하는 거리정보 산출부를 포함하는 스테레오 방사선 영상화 장치
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제7 항에 있어서,상기 초점거리 산출부는 하기의 수식 1에 따라 상기 초점거리를 산출하고, [수식 1]상기 수식 1에서, 'FL'은 상기 초점거리를 나타내고, 'IDL'은 상기 2차원 방사선 영상의 대각선 길이를 나타내고, 'FOV'는 상기 스캔 구동부의 스캔 각도를 나타내는 스테레오 방사선 영상화 장치
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제7 항에 있어서,상기 거리정보 산출부는 하기의 수식 2에 따라 상기 스테레오 방사선 감지부와 방사선 물질 간의 거리 정보를 산출하고,[수식 2]상기 수식 2에서, 'RL'은 상기 스테레오 방사선 감지부와 방사선 물질 간의 거리 정보를 나타내고, 'B'는 상기 제1 방사선 센서와 상기 제2 방사선 센서 간의 거리에 해당하는 베이스라인 거리를 나타내고, 'FL'은 상기 초점거리를 나타내고, 'd'는 상기 제1 방사선 센서를 스캔하여 얻은 2차원 방사선 영상에서의 방사선 물질의 중심 좌표 및 상기 제2 방사선 센서를 스캔하여 얻은 2차원 방사선 영상에서의 방사선 물질의 중심 좌표 간의 차이 값에 해당하는 시차를 나타내는 스테레오 방사선 영상화 장치
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제9 항에 있어서,상기 거리정보 산출부는 가우시안 피팅(Gasussian Fitting)을 통해 상기 2차원 방사선 영상에서의 방사선 물질의 중심 좌표를 찾는 스테레오 방사선 영상화 장치
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제1 항에 있어서,상기 방사선 영상 생성부는 방사선 물질로부터 방출되는 방사선의 세기에 따라 서로 다른 색상 혹은 명암을 나타내도록 2차원 방사선 영상을 생성하는 스테레오 방사선 영상화 장치
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서로 다른 위치에 구비된 제1 방사선 센서 및 제2 방사선 센서를 포함하는 스테레오 방사선 감지부를 스캔 구동부에 의해 2차원적으로 스캔 구동하여 2차원 스캔 좌표별로 방사선 물질로부터 방출되는 방사선을 탐지하는 단계;상기 제1 방사선 센서 및 상기 제2 방사선 센서의 2차원 스캔 좌표별로 획득한 방사선의 세기를 영상의 픽셀 값으로 하는 2차원 방사선 영상을 생성하는 단계;상기 2차원 방사선 영상을 생성하기 위하여 상기 스캔 구동부가 스캔한 각도인 상기 스캔 구동부의 스캔 각도, 및 상기 2차원 방사선 영상의 가로 방향 길이, 세로 방향 길이 또는 대각선 길이인 상기 2차원 방사선 영상의 크기를 이용하여 상기 스테레오 방사선 감지부의 초점거리를 산출하는 단계;상기 제1 방사선 센서를 스캔하여 얻은 2차원 방사선 영상에서의 방사선 물질의 중심 좌표 및 상기 제2 방사선 센서를 스캔하여 얻은 2차원 방사선 영상에서의 방사선 물질의 중심 좌표 간의 차이 값인 시차를 산출하는 단계; 및상기 스테레오 방사선 감지부의 상기 초점거리 및 상기 시차에 기초하여 상기 스테레오 방사선 감지부와 상기 방사선 물질 간의 거리를 계측하는 단계를 포함하는 스테레오 방사선 영상화 방법
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방사선을 2차원적으로 영상화하는 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체로서,상기 방사선을 2차원적으로 영상화하는 방법은 방사선 물질에 대해 제1 방사선 센서 및 제2 방사선 센서를 포함하는 스테레오 방사선 감지부를 스캔 구동부에 의해 2차원적으로 스캔 구동하여 2차원 스캔 좌표별로 획득한 방사선의 세기를 영상의 픽셀 값으로 하여 2차원 방사선 영상을 생성하는 단계;상기 2차원 방사선 영상을 생성하기 위하여 상기 스캔 구동부가 스캔한 각도인 상기 스캔 구동부의 스캔 각도, 및 상기 2차원 방사선 영상의 가로 방향 길이, 세로 방향 길이 또는 대각선 길이인 상기 2차원 방사선 영상의 크기를 이용하여 상기 스테레오 방사선 감지부의 초점거리를 산출하는 단계;상기 제1 방사선 센서를 스캔하여 얻은 2차원 방사선 영상에서의 방사선 물질의 중심 좌표 및 상기 제2 방사선 센서를 스캔하여 얻은 2차원 방사선 영상에서의 방사선 물질의 중심 좌표 간의 차이 값인 시차를 산출하는 단계; 및상기 스테레오 방사선 감지부의 상기 초점거리 및 상기 시차에 기초하여 상기 스테레오 방사선 감지부와 상기 방사선 물질 간의 거리를 계측하는 단계를 포함하는 기록 매체
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