요약 | 이벤트 데이터를 수집하는 시스템(200)은 특정 데이터를 수집하는 정보 수집 장치(210) 및 서버(250)를 포함한다. 정보 수집 장치(210)는 특정 데이터를 자신의 저장 매체에 저장하고, 특정 데이터와 관련된 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는 메타데이터를 생성하여 주기적 또는 비주기적으로 서버(250)에 전송한다. 서버(250)는 이벤트 식별 정보와 자신이 보유한 메타데이터를 사용하여 이벤트와 관련된 데이터를 보유한 정보 수집 장치(210)를 특정하고, 해당 정보 수집 장치(210)로부터 이벤트 데이터를 수신한다. |
---|---|
Int. CL | H04N 7/18 (2006.01) G06Q 50/10 (2012.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020160126597 (2016.09.30) |
출원인 | 서울대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2016-0134599 (2016.11.23) 문서열기 |
공고번호/일자 | 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | 10-2014-0178918 (2014.12.12) |
관련 출원번호 | 1020140178918 |
심사청구여부/일자 | Y (2016.09.30) |
심사청구항수 | 30 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김수환 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인(유한)아이시스 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2016.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0952659-30 |
2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2016.10.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2016-0149493-27 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2016.11.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1111160-46 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2017.01.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0015831-55 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.11.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0773798-50 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.01.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0021158-66 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.01.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0021130-99 |
8 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2018.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0293307-76 |
9 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2018.05.23 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2018-0505222-10 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0505199-46 |
11 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2018.06.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0370787-07 |
12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.07.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0689405-27 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.07.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0689386-47 |
14 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2018.08.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0533645-56 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5265458-48 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 복수의 정보 수집 장치가 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 상기 정보 수집 장치의 위치 정보 및 상기 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보 및 상기 영상 데이터를 저장하는 단계;서버가 유선 또는 무선 네트워크를 통해 전송되는 상기 데이터 식별 정보를 저장하는 단계;상기 서버가 이벤트 시간 정보 및 이벤트 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 이벤트 식별 정보를 포함하는 이벤트 데이터 요청을 수신하는 단계;상기 서버가 상기 이벤트 식별 정보와 자신이 저장한 상기 데이터 식별 정보를 비교하여 상기 복수의 정보 수집 장치 중 상기 이벤트 식별 정보와 관련된 정보 수집 장치를 결정하고, 상기 관련된 정보 수집 장치에 이벤트 식별 정보를 전달하는 단계; 및상기 관련된 정보 수집 장치가 상기 이벤트 식별 정보와 자신이 저장한 상기 데이터 식별 정보를 비교하여 상기 이벤트 식별 정보와 관련된 영상 데이터인 이벤트 데이터를 상기 서버에 전송하는 단계를 포함하되,상기 정보 수집 장치는 이동체에 위치하고, 상기 데이터 식별 정보는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 데이터 식별 정보는 특정 이벤트 또는 객체와의 거리 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 수신하는 단계에서상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치, 원격지에 있는 서비스 서버 또는 사용자 단말이 상기 이벤트 데이터 요청을 상기 서버에 전달하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 수신하는 단계에서 상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치는 이벤트가 발생했다고 판단한 경우 상기 이벤트 데이터 요청정보를 상기 서버에 전달하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
5 |
5 제1항에 있어서,상기 정보 수집 장치는 소리 데이터, 냄새 데이터, 진동 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터 및 풍속 데이터 중 적어도 하나를 더 수집하고, 상기 이벤트 데이터는 수집한 소리 데이터, 냄새 데이터, 진동 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터 및 풍속 데이터 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
6 |
6 제1항에 있어서,상기 서버는 상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치로부터 수신한 적어도 하나의 이벤트 데이터를 상기 이벤트 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 기준으로 시간축 또는 공간축 중 적어도 하나 상에서 상기 적어도 하나의 이벤트 데이터의 순서 또는 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
7 |
7 제1항에 있어서,상기 전달하는 단계는 상기 서버가 상기 관련된 정보 수집 장치에 이벤트 데이터 전송 요청을 전송하는 단계; 및 상기 관련된 정보 수집 장치가 상기 이벤트 데이터 전송 요청을 수락하는 단계를 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
8 |
8 제1항에 있어서,상기 이벤트 식별 정보는 상기 이벤트 식별 정보 또는 상기 관련된 정보 수집 장치가 저장하고 있는 데이터를 특정하는 식별자 중 적어도 하나를 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
9 |
9 복수의 정보 수집 장치가 카메라를 이용하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 상기 정보 수집 장치의 위치 정보 및 상기 카메라의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보 및 상기 영상 데이터를 저장하는 단계;서버가 이벤트 시간 정보 및 이벤트 위치 정보를 포함하는 이벤트 식별 정보를 포함하는 이벤트 데이터 요청을 수신하는 단계;상기 서버가 상기 이벤트 식별 정보를 브로드캐스팅하는 단계; 및상기 정보 수집 장치가 상기 이벤트 식별 정보와 자신이 저장한 상기 데이터 식별 정보를 비교하여 상기 이벤트와 관련된 영상 데이터인 이벤트 데이터 또는 관련된 데이터 식별 정보를 상기 서버에 전송하는 단계를 포함하되,상기 정보 수집 장치는 이동체에 위치하고, 상기 데이터 식별 정보는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
10 |
10 제9항에 있어서,상기 데이터 식별 정보는 특정 이벤트 또는 객체와의 거리 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
11 |
11 제9항에 있어서,상기 수신하는 단계에서 상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치는 이벤트가 발생했다고 판단한 경우 상기 이벤트 데이터 요청을 상기 서버에 전달하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
12 |
12 제9항에 있어서,상기 정보 수집 장치는 소리 데이터, 냄새 데이터, 진동 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터 및 풍속 데이터 중 적어도 하나를 더 수집하고, 상기 이벤트 데이터는 수집한 소리 데이터, 냄새 데이터, 진동 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 조도 데이터 및 풍속 데이터 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
13 |
13 제9항에 있어서,상기 전송하는 단계는상기 정보 수집 장치가 상기 이벤트 데이터의 전송을 수락하는 단계; 및상기 정보 수집 장치가 상기 이벤트 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
14 |
14 제9항에 있어서,상기 서버는 상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나의 정보 수집 장치로부터 수신한 적어도 하나의 이벤트 데이터를 상기 이벤트 데이터에 대한 데이터 식별 정보를 기준으로 시간축 또는 공간축 중 적어도 하나 상에서 상기 적어도 하나의 이벤트 데이터의 순서 또는 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
15 |
15 제9항에 있어서,상기 전송하는 단계에서 상기 정보 수집 장치가 상기 관련된 데이터 식별정보를 전송한 경우, 상기 관련된 데이터 식별 정보는 이벤트를 특정하는 식별자를 더 포함하고,상기 서버가 상기 관련된 데이터 식별 정보와 상기 이벤트 식별 정보를 비교하여 이벤트와 관련된 최종 이벤트 데이터 식별자를 상기 정보 수집 장치에 전송하는 단계; 및 상기 정보 수집 장치가 상기 최종 이벤트 데이터 식별자로 특정되는 이벤트 데이터를 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 방법 |
16 |
16 영상 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 상기 영상 데이터와 관련된 시간 정보, 영상 데이터가 수집된 위치 정보 및 카메라의 지향방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 데이터 식별 정보를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 주기적으로 또는 특정 시점에 전송하는 복수의 카메라; 및이벤트 식별 정보와 상기 데이터 식별 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라 중 상기 이벤트에 관련된 카메라로부터 상기 이벤트에 관련된 영상 데이터를 수신하는 서버를 포함하되,상기 복수의 카메라는 이동체에 위치하고, 상기 데이터 식별 정보는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
17 |
17 제16항에 있어서,상기 데이터 식별 정보는 특정 이벤트 또는 객체와의 거리 정보, 상기 카메라의 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
18 |
18 제16항에 있어서,상기 서버는 상기 카메라로부터 전달되는 상기 위치 정보 또는 사전에 저장한 각 카메라에 대한 위치 정보를 더 이용하여 상기 관련된 카메라를 특정하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
19 |
19 제16항에 있어서,상기 서버는 상기 복수의 카메라 중 적어도 하나, 원격지에 있는 서비스 요청 서버 또는 사용자 단말로부터 상기 이벤트 식별 정보를 수신하고, 상기 이벤트 식별 정보에 포함되는 이벤트 매칭 정보를 브로드캐스팅하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
20 |
20 제19항에 있어서,상기 카메라는 상기 이벤트 매칭 정보를 수신하고, 상기 이벤트 매칭 정보에 포함되는 이벤트 시간 정보, 이벤트 위치 정보 및 이벤트 방향 정보 중 적어도 하나를 기준으로 자신이 수집한 영상 데이터가 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 경우 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 영상 데이터 또는 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 데이터 식별 정보를 상기 서버에 전송하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
21 |
21 제16항에 있어서,상기 카메라는 카메라의 시야각, 카메라의 성능 정보, 상기 영상 데이터 수집 당시의 카메라 설정 정보 및 상기 영상 데이터 수집 당시의 조도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
22 |
22 제16항에 있어서,상기 무선 네트워크는 이동통신네트워크 또는 차량 애드혹 네트워크(VANET) 중 적어도 하나인 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
23 |
23 마이크를 이용하여 소리 데이터를 수집하여 저장 매체에 저장하고, 상기 소리 데이터와 관련된 시간 정보, 상기 소리 데이터가 수집된 위치 정보, 상기 소리 데이터의 지향방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하고, 상기 데이터 식별 정보를 유선 또는 무선 네트워크를 통해 주기적으로 또는 특정 시점에 전송하는 복수의 정보 수집 장치; 및이벤트를 특정하는 이벤트 식별 정보와 상기 데이터 식별 정보를 이용하여 상기 복수의 정보 수집 장치 중 상기 이벤트에 관련된 정보 수집 장치로부터 상기 이벤트에 관련된 데이터를 수신하는 서버를 포함하되,상기 정보 수집 장치는 이동체에 위치하고, 상기 데이터 식별 정보는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
24 |
24 제23항에 있어서,상기 데이터 식별 정보는 특정 이벤트 또는 객체와의 거리 정보, 상기 정보 수집 장치의 회전 방향 정보 및 회전 속도 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
25 |
25 제23항에 있어서,상기 서버는 상기 복수의 정보 수집 장치 중 적어도 하나, 원격지에 있는 서비스 요청 서버 또는 사용자 단말로부터 상기 이벤트 식별 정보를 수신하고, 상기 이벤트 식별 정보에 포함되는 이벤트 매칭 정보를 브로드캐스팅하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
26 |
26 제25항에 있어서,상기 정보 수집 장치는 상기 이벤트 매칭 정보를 수신하고, 상기 이벤트 매칭 정보에 포함되는 이벤트 시간 정보, 이벤트 위치 정보 및 이벤트 방향 정보 중 적어도 하나를 기준으로 자신이 수집한 영상 데이터가 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 경우 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 데이터 또는 상기 이벤트 매칭 정보에 부합하는 데이터 식별 정보를 상기 서버에 전송하는 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 |
27 |
27 일정한 방향의 영상을 획득하는 영상 수집 장치;상기 영상의 지향 방향 정보를 포함하는 데이터 식별 정보를 생성하는 센서 장치;상기 획득한 영상과 상기 데이터 식별 정보를 맵핑하여 저장하는 저장 장치; 및상기 데이터 식별 정보만을 외부 네트워크로 전송하는 통신 장치를 포함하되,이동체에 위치하고, 상기 데이터 식별 정보는 상기 이동체의 이동 속도 정보, 상기 이동체의 이동 방향 정보, 상기 이동체의 회전 속도 정보 및 상기 이동체의 회전 방향 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 정보수집장치 |
28 |
28 제27항에 있어서,상기 데이터 식별 정보는영상 수집 장치의 위치 정보, 상기 영상을 생성한 시간 정보, 상기 영상 수집 장치의 시야각 정보, 상기 영상 수집 장치의 성능 정보, 상기 영상을 생성한 시점의 영상 수집 장치 설정 정보, 상기 영상을 생성한 시점의 조도 정보, 상기 영상 수집 장치의 이동 방향 정보, 상기 영상 수집 장치의 이동 속도 정보, 상기 영상 수집 장치의 회전 방향 정보, 상기 영상 수집 장치의 회전 속도 정보 및 상기 영상에서 특정 객체와 상기 영상 수집 장치의 거리 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 정보수집장치 |
29 |
29 삭제 |
30 |
30 제27항에 있어서,상기 통신 장치는 이벤트 시간 정보, 이벤트 위치 정보 및 이벤트 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 이벤트 식별 정보를 수신하는 정보수집장치 |
31 |
31 제30항에 있어서,상기 이벤트 식별 정보와 상기 저장 장치에 저장된 데이터 식별 정보를 비교하여 상기 이벤트 식별 정보로 식별되는 영상이 있는지를 확인하는 연산 장치를 더 포함하는 정보수집장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | KR101585379 | KR | 대한민국 | FAMILY |
2 | KR1020160071601 | KR | 대한민국 | FAMILY |
3 | US20180032829 | US | 미국 | FAMILY |
4 | WO2016093553 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다 |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
등록사항 정보가 없습니다 |
---|
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [분할출원]특허출원서 | 2016.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0952659-30 |
2 | 보정요구서 | 2016.10.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2016-0149493-27 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2016.11.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1111160-46 |
4 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2017.01.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0015831-55 |
5 | 의견제출통지서 | 2017.11.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0773798-50 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.01.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0021158-66 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.01.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0021130-99 |
8 | 거절결정서 | 2018.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0293307-76 |
9 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2018.05.23 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2018-0505222-10 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0505199-46 |
11 | 의견제출통지서 | 2018.06.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0370787-07 |
12 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.07.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0689405-27 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.07.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0689386-47 |
14 | 등록결정서 | 2018.08.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0533645-56 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5265458-48 |
기술정보가 없습니다 |
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과제정보가 없습니다 |
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