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PCB(Printed Circuit Board) 설계파일에 대응하는 표준 영상과 검사대상 PCB의 영상인 검사대상 영상을 차 연산하여, 상기 검사대상 PCB 내 모든 결함영역을 검출하는 검출기; 및검출된 각 결함영역의 결함유형, 에지(Edge)의 유형변화횟수 및 배경비율 중 적어도 하나를 이용하여 단순 결함 및 복합 결함을 포함하는 각 결함영역의 결함종류를 분류하는 분류기를 포함하며, 상기 분류기는 상기 각 결함영역의 에지를 추출하고, 추출된 상기 에지와 인접한 화소의 화소값에 대응하여 각 에지의 유형을 확인하고, 확인된 상기 에지의 유형에 따른 상기 에지의 유형변화횟수를 기확인된 각 결함영역에 대응하는 결함유형별 기준과 비교하여 상기 각 결함영역의 결함종류를 분류하는 제1 분류부를 포함하는 것인 PCB 결함 분류 시스템
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제1항에 있어서,상기 PCB 설계파일을 비트맵으로 변환하여 상기 표준 영상을 생성하는 비트맵 변환부; 및상기 검사대상 PCB의 영상을 획득하여 비트맵인 상기 검사대상 영상이 생성되도록 하는 영상 획득부를 포함하는 영상 처리부를 더 포함하는 PCB 결함 분류 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 분류부는,상기 결함유형이 초과유형이면서, 상기 에지의 유형변화횟수가 4 이상이면, 상기 결함종류를 쇼트(Short)로 분류하고, 상기 에지의 유형변화횟수가 4 미만, 2 이상이면, 상기 결함종류를 덧살로 분류하고, 상기 에지의 유형변화횟수가 2 미만이면, 상기 결함종류를 잔동으로 분류하는 것인 PCB 결함 분류 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 분류부는,상기 결함유형이 부족유형이면서, 상기 에지의 유형변화횟수가 4 이상이면, 상기 결함종류를 오픈(Open)으로 분류하고, 상기 에지의 유형변화횟수가 4 미만, 2 이상이면, 상기 결함종류를 결손으로 분류하고, 상기 에지의 유형변화횟수가 2 미만이면, 상기 결함종류를 핀홀(Pin hole)으로 분류하는 것인 PCB 결함 분류 시스템
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제1항에 있어서, 상기 분류기는,상기 각 결함영역 간의 거리가 기설정된 임계치 이하인 두 결함영역을 하나의 결함영역으로 병합하여 복합 결함영역을 생성함에 따라, 상기 검사대상 PCB 내 모든 결함영역 간의 거리가 상기 임계치를 초과하도록 군집하는 군집화부; 및상기 복합 결함영역의 배경화소의 비율을 이용하여 상기 복합 결함영역의 결함종류를 분류하는 제2 분류부를 더 포함하는 것인 PCB 결함 분류 시스템
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제6항에 있어서, 상기 제2 분류부는,상기 복합 결함영역 각각을 기설정된 복수의 격자영역으로 분할하고, 분할될 각 격자영역에 대한 상기 배경화소의 비율을 각기 산출하며, 결함종류별 격자영역별 배경화소의 비율을 기학습한 신경회로망에 상기 각 격자영역의 배경화소의 비율을 입력함에 따라 상기 복합 결함영역의 결함종류를 분류하는 것인 PCB 결함 분류 시스템
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제1항에 있어서, 상기 각 결함영역의 위치, 결함유형, 에지의 유형변화횟수 및 결함종류 중 적어도 하나의 정보를 표출하는 디스플레이 수단을 더 포함하는 PCB 결함 분류 시스템
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적어도 하나의 프로세서에 의한 PCB 결함 분류 방법으로서,PCB 설계파일에 대응하는 표준 영상과 검사대상 PCB(Printed Circuit Board)의 영상인 검사대상 영상을 차 연산하는 단계;상기 차 연산하는 단계의 연산 결과의 화소값에 의해 상기 검사대상 PCB 내 모든 결함영역을 검출하는 단계; 및검출된 각 결함영역의 결함유형, 에지(Edge)의 유형변화횟수 및 배경비율 중 적어도 하나를 이용하여 단순 결함 및 복합 결함을 포함하는 각 결함영역의 결함종류를 분류하는 단계를 포함하며, 상기 분류하는 단계는,상기 각 결함영역의 에지를 각기 추출하는 단계;추출된 상기 각 에지와 인접한 화소의 화소값에 대응하여 에지의 유형을 확인하는 단계;확인된 상기 에지의 유형에 따른 상기 에지의 유형변화횟수를 확인된 결함유형에 대응하는 결함유형별 기준과 비교하여 상기 각 결함영역에서 결함종류를 분류하는 제2단계를 포함하는 것인 PCB 결함 분류 방법
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제9항에 있어서, 상기 분류하는 단계는,상기 각 결함영역 간의 거리가 기설정된 임계치 이하인 두 결함영역을 하나의 결함영역으로 병합하여 복합 결함영역을 생성함에 따라, 상기 검사대상 PCB 내 모든 결함영역 간의 거리가 상기 임계치를 초과하도록 군집화하는 단계; 및상기 복합 결함영역의 배경화소의 비율을 이용하여 상기 복합 결함영역의 결함종류를 분류하는 단계를 더 포함하는 것인 PCB 결함 분류 방법
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제11항에 있어서, 상기 복합 결함영역의 결함종류를 분류하는 단계는,상기 복합 결함영역 각각을 기설정된 복수의 격자영역으로 분할하는 단계;분할될 각 격자영역에서 상기 배경화소의 비율을 산출하는 단계;결함종류별 격자영역별 배경화소의 비율을 기학습한 신경회로망에 상기 각 격자영역의 배경화소의 비율을 입력함에 따라 상기 복합 결함영역의 결함종류를 분류하는 단계를 포함하는 것인 PCB 결함 분류 방법
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