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기 설계된 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법(THE METHOD OF INDOOR LOCALIZATION USING PRE-DESIGNED ACOUSTIC SOURCE DATA)

  • 기술번호 : KST2017010639
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기 설계된 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법으로서, (1) 복수개의 음향 데이터 신호가 설계되어 스피커에서 송신되는 단계(S100), (2) 상기 단계 (1)에서 설계된 복수개의 음향 데이터 신호가 중첩되어 수신된 수신단에서, 각각의 음향 데이터 신호의 상대적인 도달시간이 계산되고, 상기 계산된 도달시간을 바탕으로 각각의 음향 데이터 신호로 분리되는 단계(S200), (3) 상기 단계 (2)에서 계산된 도달시간을 바탕으로 각각의 음향 데이터 신호 간의 TDOA가 계산되는 단계(S300), 및 (4) 상기 단계 (3)에서 계산된 각각의 음향 데이터 신호 간의 TDOA를 이용하여 최종 수신단의 위치가 계산되는 단계(S400)를 포함하는 것 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 기 설계된 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법에 따르면, 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법으로서, 각각의 음향 데이터 신호가 특정 주파수 및 특정 코드를 갖도록 설계하고, 중첩된 음향 데이터 신호를 분리할 때, 상호 상관함수와 preceding signal detection 알고리즘을 이용하여 중첩된 음향 데이터 신호를 분리함으로써, 중첩된 음향 데이터 신호를 보다 효과적으로 분리할 수 있고, 잔향 등의 실내 간섭의 영향을 보다 적게 받으며 실내 위치를 추정할 수 있다.
Int. CL G01S 5/20 (2016.02.02) G01S 11/14 (2016.02.02) H04W 4/02 (2016.02.02)
CPC G01S 5/20(2013.01) G01S 5/20(2013.01) G01S 5/20(2013.01)
출원번호/일자 1020150183286 (2015.12.21)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0074322 (2017.06.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김남수 대한민국 서울특별시 서초구
2 최석재 대한민국 경기도 과천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-1255054-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0169718-30
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0821904-75
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.01.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0042910-21
6 등록결정서
Decision to grant		 2018.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0350480-27
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법으로서,(1) 복수개의 음향 데이터 신호가 설계되어 스피커에서 송신되는 단계(S100);(2) 상기 단계 (1)에서 설계된 복수개의 음향 데이터 신호가 중첩되어 수신된 수신단에서, 각각의 음향 데이터 신호의 상대적인 도달시간이 계산되고, 상기 계산된 도달시간을 바탕으로 각각의 음향 데이터 신호로 분리되는 단계(S200);(3) 상기 단계 (2)에서 계산된 도달시간을 바탕으로 각각의 음향 데이터 신호 간의 TDOA가 계산되는 단계(S300); 및(4) 상기 단계 (3)에서 계산된 각각의 음향 데이터 신호 간의 TDOA를 이용하여 최종 수신단의 위치가 계산되는 단계(S400)를 포함하되,상기 단계 (2)는,(2-1) 수신단에서 중첩된 각각의 음향 데이터 신호의 상대적인 도달시간이 하기 수학식들을 이용하여 계산되는 단계(S210)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 기 설계된 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 단계 (1)에서,상기 복수개의 음향 데이터 신호는 각각 특정 주파수 대역 및 특정 코드를 갖는 구조로 설계되는 것을 특징으로 하는, 기 설계된 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 단계 (1)에서,상기 설계된 음향 데이터 신호는, 상기 설계된 음향 데이터 신호의 개수와 동일한 개수의 스피커에서 동시에 재생되는 것을 특징으로 하는, 기 설계된 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 단계 (2)는,(2-2) 수신단에서 중첩된 각각의 음향 데이터 신호에 대해 preceding signal detection 알고리즘을 이용하여 다중 경로 신호가 아닌 먼저 도착하는 신호를 찾고, 상기 단계 (2-1)에서 계산된 τi에 대해 하기 수학식을 이용하여 상대적인 도달 시간이 다시 계산되는 단계(S220)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 기 설계된 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 단계 (2)는,(2-3) 상기 단계 (2-1) 및 상기 단계 (2-2)에서 계산된 각각의 음향 데이터 신호의 상대적인 도달시간을 하기 수학식을 이용하여, 중첩된 각각의 음향 데이터 신호의 분리를 위해 최종적으로 사용하게 될 도달시간이 계산되는 단계(S230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 기 설계된 음향 데이터 신호를 이용한 실내 위치 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 서울대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성사업 실감 오케스트라 서비스를 위한 입체음향 취득/재현기술 개발