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재난 상황에서 기존의 통신 시설이 중단되고 실내 환경이 변경되어도 재난 구조를 위해 재난피해자의 실내 위치를 정확하게 표시할 수 있는 실내 위치 표시 시스템으로서,고정 노드로서 재난피해자 단말기,다수의 이동 노드로서 상기 재난피해자 단말기와 통신 가능한 다수의 구조자 단말기,상기 실내 환경에 대한 하부 영역을 분할하고, 상기 재난피해자 단말기의 최종 위치로서 모든 구조자 단말기들로부터 보고된 위치들 중에서 가장 높은 정확도를 갖는 재난피해자 단말기의 위치를 재난피해자 단말기의 최종 위치로 결정하는 위치 표시 서버,상기 위치 표시 서버에 의해 건물 내를 격자로 표적 영역으로 분할하고, 영역과 각 격자점 사이의 벽의 개수와 종류에 따라 표적 영역을 하부 영역으로 분할하고, 각 격자점에 대해 별도로 참조 점(RP : Reference Points) 집합을 형성하여 이루어진 상기 실내 환경에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 표시 시스템
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제1항에서,상기 재난피해자 단말기가 상기 구조자 단말기로부터 신호를 수신하면 상기 구조자 단말기에 RSS(Received Signal Strength)를 보고하고, 상기 구조자 단말기는 경로 손실 모델과 오프라인 단계에서 구축된 하부 영역 데이터베이스를 기반으로 재난피해자 단말기의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 표시 시스템
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제1항에서,상기 구조자 단말기는 가속도계와 자이로스코프를 구비하고, 상기 가속도계의 측정값이 피크 값이 될 때, 단계 이벤트가 발생하는 것으로 간주하여 이동 거리를 추정하고, 일정기간 동안 측정된 상기 자이로스코프 값을 평균하여 이동 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 표시 시스템
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제1항에서,상기 구조자 단말기는 그룹 리더와 다른 그룹 멤버 간의 통신을 위해 블루투스를 사용하고,상기 구조자 단말기와 재난피해자 단말기 간의 통신은 와이파이(wifi) 핫 스폿을 사용하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 표시 시스템
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재난 상황에서 기존의 통신 시설이 중단되고 실내 환경이 변경되어도 재난 구조를 위해 재난피해자의 실내 위치를 정확하게 표시할 수 있는 실내 위치 표시 방법으로서,(a) 건물 내에서 재난피해자 단말기를 고정 노드로 설정하고, 상기 재난피해자단말기와 통신 가능한 다수의 구조자 단말기를 다수의 이동 노드로 설정하는 단계,(b) 상기 고정 노드가 상기 이동 노드로부터 신호를 수신하면 상기 고정 노드가 상기 이동 노드에 RSS(Received Signal Strength)를 보고하는 단계,(c) 상기 이동 노드가 경로 손실 모델과 오프라인 단계에서 구축된 하부 영역 데이터베이스를 기반으로 고정 노드의 위치를 추정하는 단계,(d) 위치 표시 서버가 노드 간의 거리를 직접 계산하는 대신 경로 손실 모델을 기반으로 각 고정 노드가 각 하부 영역에 위치할 확률을 추정하고, 고정 노드의 위치를 이 확률에 의해 결정하는 단계를 포함하고,상기 하부 영역 데이터베이스는 건물 내를 격자로 표적 영역으로 분할하고, 영역과 각 격자점 사이의 벽의 개수와 종류에 따라 표적 영역을 하부 영역으로 분할하고, 각 격자점에 대해 별도로 참조 점(RP : Reference Points) 집합을 형성하는 것에 의해 구축되고,상기 데이터베이스는 온라인 단계에서 고정 노드의 위치 표시로 사용되는 것을 특징으로 하는 실내 위치 표시 방법
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제5항에서,상기 단계 (a)는 상기 다수의 이동 노드를 그룹화하고 이동 노드의 정확한 위치 표시를 위한 그룹 리더로서 다수의 이동 노드 중의 하나를 선택하는 단계를 포함하고,상기 단계 (c)는 상기 그룹 리더와 다른 그룹 구성원 간에 RSS를 사용하여 추정 오류를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 표시 방법
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제5항에서,상기 단계 (a)는 오프라인 단계와 온라인 단계로 구성되고, 상기 오프라인 단계에서는 건물의 평면도를 사용하여 하부 영역 데이터베이스를 형성하고, 상기 온라인 단계에서 고정 노드의 위치는 이동 노드가 보행자 추측 항법(PDR : Pedestrian Dead Reckoning) 기술을 기반으로 현재 위치를 계산하여 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 표시 방법
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제7항에서,상기 추정 오류를 수정하는 단계는 상기 이동 노드의 위치 표시의 정확성을 높이기 위해, 각 이동 노드는 추정된 위치가 특정 조건을 검사하여 정정이 필요한지 결정하고, 상기 이동 노드가 조건을 만족하면, 상기 이동 노드는 상기 그룹 리더에게 정정을 요청하고, 상기 그룹 리더는 정정이 필요한 이동 노드의 위치에 관한 정정 프로세스를 실행하고, 정정된 위치를 상기 이동 노드에게 통지하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 표시 방법
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제9항에서,각 이동 노드는 추정된 위치, 고정 노드로부터의 RSS 및 오프라인 단계에서 구축된 하부 영역 데이터베이스에 따라 각 고정 노드의 위치를 계산하고,각각의 이동 노드는 고정 노드의 최적의 위치를 찾기 위해 각 고정 노드의 추정 위치를 위치 표시 서버에 보고하고, 상기 위치 표시 서버는 고정 노드의 최종 위치로서 모든 이동 노드들로부터 보고된 위치들 중에서 가장 높은 정확도를 갖는 고정 노드의 위치를 고정 노드의 최종 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 표시 방법
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