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(a) 보행에 불편을 겪는 사람으로서 보행 장애인이 장애시설 정보 구축용 애플리케이션이 설치된 모바일단말기를 보유하고 모바일단말기와 연동하는 웨어러블 기기를 착용한 채 모바일단말기 및 웨어러블 기기를 이용하여 길 안내 서비스를 받는 동안 보행로 전방에 장애시설이 있을 경우 음성으로 장애시설 정보를 입력하기 위하여 장애시설 정보 구축용 애플리케이션을 호출하면 음성인식모듈에 의해 호출 음성을 인식한 후 메뉴호출모듈이 정보 입력메뉴인 메인메뉴를 모바일단말기 화면과 웨어러블 기기 화면에 각각 표시하는 단계;(b) 상기 모바일단말기 및 웨어러블 기기 각 화면에 표시된 메인메뉴에서 장애시설을 추가 및 선택하기 위하여 음성으로 명령하면 음성인식모듈을 거쳐 메뉴호출모듈이 상기 각 화면에 장애시설을 추가 및 선택할 수 있는 정보 입력메뉴인 서브메뉴를 표시하고, 표시된 서브메뉴에서 해당 장애시설의 도형입력을 위한 음성 명령으로 선택하면 모바일단말기에 내장된 GPS수신기를 통해 수신된 GPS좌표정보(장애시설의 위치정보)를 도형입력모듈이 점형정보 또는 선형정보로 산출 입력하는 단계;(c) 상기 도형입력모듈에서 산출된 점형정보 또는 선형정보는 속성입력모듈에서 해당하는 점형정보 또는 선형정보에 따라 장애시설의 유형과 속성을 연동하여 장애시설의 속성정보를 산출 입력하는 단계;(d) 상기 도형입력모듈에서 보행 장애인이 음성 명령으로 선택한 장애시설의 유형과 속성의 산출과 더불어 영상입력모듈에서 웨어러블 기기에 설치된 카메라를 이용하여 해당 장애시설을 실시간으로 촬영하여 녹화하는 단계, 및(e) 상기 선택한 장애시설의 도형정보, 산출된 속성정보 및 녹화된 영상정보가 보행 장애인의 음성 명령에 따라 종료되면 이들 정보는 연동하여 저장모듈에 저장된 후 정보송신모듈에서 무선통신망을 통해 내비게이션 서버를 통해 DB에 갱신 저장되는 단계를 포함하여 이루어지되,상기 점형정보의 종류는 계단 및 리프트를 포함하는 장애시설이되, 계단의 속성 값은 이동불가 및 경사로 지원을 포함하고, 리프트의 속성 값은 엘리베이터 지원 및 휠체어 리프트를 포함하며, 선형정보의 종류는 경사길, 횡단보도 및 폭이 좁은 길을 포함하는 장애시설이되, 경사길의 속성 값은 급경사에 의한 어려움 및 완만한 경사에 의한 쉬움을 포함하고, 횡단보도의 속성 값은 진입억제봉, 높이턱 및 급경사를 포함하며, 폭이 좁은 길의 속성 값은 이동불가 및 이동가능을 포함하는, 내비게이션을 위한 웨어러블 기기 기반의 사용자 참여형 장애시설 정보 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 점형정보는 시작 좌표 값만 있고 선형정보는 시작 좌표 값과 종료 좌표 값을 포함하는, 내비게이션을 위한 웨어러블 기기 기반의 사용자 참여형 장애시설 정보 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 단계(b)에서, 상기 도형입력모듈은 모바일단말기에서 제공하는 GPS 좌표 값(장애시설의 위치정보)을 이용하여 보행 장애인이 정지해 있는 한 점인 점형정보 또는 장애인의 이동궤적을 따라 복수의 점이 연결된 선형의 정보를 추출하고, 이를 이미 구축되어 모바일단말기에 내장된 보행 네트워크 선형정보에 중첩하여 네트워크 선형정보에 한 점인 점형정보 또는 일정구간의 선형 정보로 저장하는, 내비게이션을 위한 웨어러블 기기 기반의 사용자 참여형 장애시설 정보 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 단계(c)에서, 상기 속성입력모듈은 보행 장애인이 음성 명령으로 선택한 장애시설의 유형과 속성을 도형입력모듈에서 추출한 점형정보 또는 선형정보와 연동시킨 후 저장하는, 내비게이션을 위한 웨어러블 기기 기반의 사용자 참여형 장애시설 정보 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 단계(d)에서, 상기 영상입력모듈은 웨어러블 기기에 설치된 카메라를 통해 전방의 장애시설을 동영상으로 촬영하되, 보행 장애인이 음성 명령으로 종료를 선언함과 동시에 저장모듈에 저장하고, 속성입력모듈에서 선택한 장애시설의 유형과 속성정보와 도형입력모듈에서 추출한 점형정보/선형정보와 속성정보를 연동시켜 저장하는, 내비게이션을 위한 웨어러블 기기 기반의 사용자 참여형 장애시설 정보 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 단계(e)에서, 상기 정보송신모듈은 단계(b) 내지 단계(d)를 거쳐 저장모듈에 저장된 모든 정보를 보행 장애인이 음성명령으로 종료를 선언함으로써 무선통신망을 통해 내비게이션 서버로 전송하는, 내비게이션을 위한 웨어러블 기기 기반의 사용자 참여형 장애시설 정보 구축방법
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