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무선 네트워크를 이용한 드론 조종권한 양도 시스템

  • 기술번호 : KST2019029021
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기체에 무선 송수신 장치가 설치된 각각의 드론이 액세스 포인트 역할을 하며 멀티홉이나 애드 혹 방식으로 네트워크를 형성하며 비행하도록 다수의 드론을 운용함에 있어 복수의 조종장치 사이에서 드론을 활용하여 형성된 네트워크를 통해 조종 권한을 부여하며 운용 범위를 확장할 수 있는 무선 네트워크를 이용한 드론 조종권한 양도 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) G08C 17/02 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0022(2013.01) G05D 1/0022(2013.01) G05D 1/0022(2013.01) G05D 1/0022(2013.01)
출원번호/일자 1020170153631 (2017.11.17)
출원인 한밭대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1935695-0000 (2018.12.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.17)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황경호 대전광역시 중구
2 김보겸 대전광역시 동구
3 박형석 충청북도 충주시 금릉로
4 이정혜 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김대영 대한민국 대전광역시 서구 청사로 *** 수협은행빌딩 ***호(특허법인 도담(대전분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1143230-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.10.22 수리 (Accepted) 9-1-2018-0056120-05
4 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0877083-75
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5072792-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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제1조종장치(210) 및 제2조종장치(220)를 통해 무선제어 가능한 복수의 드론(300)으로 구성되는 드론 조종권한 양도 시스템으로서,제1조종장치(210)와 연계되어 전송된 무선 제어신호를 통해 비행 가능하되, 별도의 근거리 무선통신모듈로 이루어져 제어신호의 송수신 및 중계가 이루어지는 통신부(310)가 각각 탑재되어 네트워크를 형성하며 비행하는 복수의 드론(300);상기 제1조종장치(210)로부터의 제어신호를 통해 직접 제어되는 제1마스터 드론과, 상기 제1마스터 드론의 통신부에서 중계된 제어신호를 통해 제어되는 종속 드론으로 지정하여 전체 드론의 제어가 이루어지도록 하는 순위지정부(110);제2조종장치(220)로부터 전송된 드론 제어권한 요청신호를 하나 이상의 드론에서 수신함에 따라 네트워크를 통해 상기 제1조종장치(210)로 전달하는 권한요청부(120);전달된 드론 제어권한 요청신호에 대한 제1조종장치(210)의 승인에 따라 제2조종장치(220)와 연계한 제어가 가능한 제2마스터 드론을 지정하는 권한부여부(130); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 드론 조종권한 양도 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 드론(300)에는 현재 위치 및 고도를 포함한 위치정보를 생성하는 위치확인부(320)가 각각 탑재되되,각 드론(300)으로부터 위치정보를 수집 및 분석하여 제1마스터 드론에서 중계된 제어신호를 또는 다른 종속 드론을 통해 중계된 제어신호의 통신 가능 범위를 벗어나지 않도록 각 드론의 위치를 제한하는 위치제한부(140); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 드론 조종권한 양도 시스템
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제2항에 있어서,각 드론(300)의 비행시간 및 항적을 수집하고 소비전력 및 잔여 비행가능 시간을 산출하여 잔여 비행시간이 낮은 드론 순서대로 설정된 착륙위치에 근접하도록 위치 제어하며 네트워크를 형성하며, 잔여 비행시간이 한도치 이하인 드론을 상기 착륙위치에 착륙시키면서 나머지 비행 드론으로 네트워크를 형성하도록 제어하는 드론관리부(160); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 드론 조종권한 양도 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 권한부여부(130)를 통해 상기 제2조종장치로 조종 가능하도록 제2마스터 드론 및 상기 제2마스터 드론의 통신부에서 중계된 제어신호를 통해 제어되는 종속 드론을 설정하고, 상기 제1조종장치(210)를 통해 제어되는 드론을 통해 형성된 네트워크와 분리하여 별도의 네트워크를 설정하도록 하는 권한분리부(150); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 드론 조종권한 양도 시스템
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제1항에 있어서,상기 네트워크를 구성하는 드론 중 하나가 상기 제2조종장치(220)의 제어 범위에 진입한 여부를 감지하여 제1조종장치(210) 및 제2조종장치(220)를 통해 통지하는 모니터링부(170); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 드론 조종권한 양도 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한밭대학교 산학협력단 서울어코드활성화지원(대학ICT교육신모델확산) 실무지식을 기반으로 한 자기주도형의 창조적인 글로벌 인재양성