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복수의 앵커 노드들이 형성하는 공간상에 균일 간격으로 설정되는 복수의 테스트 노드 각각을 대상으로, 상기 테스트 노드로부터 설정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 좌표를 매핑하여 저장하는 단계;측위 대상이 되는 임의 노드로부터 상기 설정 거리 내에 있는 앵커 노드의 위치 좌표를 각각 획득하는 단계;상기 획득한 각각의 앵커 노드의 위치 좌표와 상기 테스트 노드에 매핑된 앵커 노드의 위치 좌표를 비교하여, 상기 앵커 노드의 위치 좌표가 일치하는 개수가 임계치 이상인 테스트 노드들을 선택하는 단계; 및상기 선택한 테스트 노드들의 위치 좌표를 이용하여 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하며,상기 임계치는, 상기 복수의 테스트 노드 각각에 설정되며, 상기 테스트 노드에 매핑된 앵커 노드의 개수에서 기 설정된 공통 상수를 차감한 값으로 설정되는 무선 측위 방법
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청구항 1에 있어서,상기 임의 노드의 위치를 추정하는 단계는,아래의 수학식과 같이 상기 선택한 테스트 노드들의 위치 좌표에 각각의 가중치를 적용한 값을 기초로 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 무선 측위 방법
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[청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 1에 있어서,상기 임의 노드로부터 설정 거리 내에 있는 앵커 노드는, 상기 복수의 앵커 노드 중에서, 상기 임의 노드에서 수신한 신호 세기가 임계값 이상에 해당하는 앵커 노드인 무선 측위 방법
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복수의 앵커 노드들이 형성하는 공간상에 균일 간격으로 설정되는 복수의 테스트 노드 각각을 대상으로, 상기 테스트 노드로부터 설정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 좌표를 매핑하여 저장하는 테스트 노드 설정부;측위 대상이 되는 임의 노드로부터 상기 설정 거리 내에 있는 앵커 노드의 위치 좌표를 각각 획득하는 앵커 노드 정보 획득부;상기 획득한 각각의 앵커 노드의 위치 좌표와 상기 테스트 노드에 매핑된 앵커 노드의 위치 좌표를 비교하여, 상기 앵커 노드의 위치 좌표가 일치하는 개수가 임계치 이상인 테스트 노드들을 선택하는 테스트 노드 선택부; 및상기 선택한 테스트 노드들의 위치 좌표를 이용하여 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며,상기 임계치는, 상기 복수의 테스트 노드 각각에 설정되며, 상기 테스트 노드에 매핑된 앵커 노드의 개수에서 기 설정된 공통 상수를 차감한 값으로 설정되는 무선 측위 장치
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청구항 6에 있어서,상기 위치 추정부는,아래의 수학식과 같이 상기 선택한 테스트 노드들의 위치 좌표에 각각의 가중치를 적용한 값을 기초로 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 무선 측위 장치
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[청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 6에 있어서,상기 임의 노드로부터 설정 거리 내에 있는 앵커 노드는, 상기 복수의 앵커 노드 중에서, 상기 임의 노드에서 수신한 신호 세기가 임계값 이상에 해당하는 앵커 노드인 무선 측위 장치
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