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파티클 필터 기반의 단말의 위치 측정 장치 및 방법과 이를 기록한 기록 매체

  • 기술번호 : KST2014038238
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 파티클 필터 기반의 단말의 위치 측정 장치 및 방법과 이를 기록한 기록 매체가 개시된다. 개시된 단말의 위치 측정 장치는 위치측정 대상지역에 존재하는 단말이 현재 시점에서 수신한 k(1 이상의 정수임)개의 무선신호의 수신세기를 이용하여 현재 시점에서의 후보위치인 nt(2 이상의 정수임)개의 파티클들 각각과 대응되는 위치에 상기 단말이 존재할 확률(nt개의 존재 확률들)을 산출하는 존재 확률 산출부; 상기 nt개의 파티클들의 사후 확률(nt개의 사후 확률들)을 산출하는 사후 확률 산출부; 상기 nt개의 존재 확률들을 이용하여 상기 nt개의 사후 확률들을 보정하는 사후 확률 보정부; 및 상기 nt개의 파티클들 중 상기 보정된 사후 확률이 기 설정된 임계값보다 작은 적어도 하나의 파티클을 제거한 후 상기 제거된 파티클 수만큼 새로운 파티클을 선정하여 상기 nt개의 파티클들을 갱신하는 파티클 갱신부를 포함하되, 상기 nt개의 존재 확률들 및 nt개의 사후 확률들의 산출, 상기 nt개의 사후 확률들의 보정, 상기 nt개의 파티클들의 갱신은 상기 임계값보다 큰 사후 확률을 가지는 파티클이 하나만 존재할 때까지 반복적으로 수행되며, 상기 존재하는 하나의 파티클과 대응되는 위치가 현재 시점에서의 상기 단말의 위치로 추정된다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/02 (2010.01)
CPC G01S 5/0278(2013.01) G01S 5/0278(2013.01) G01S 5/0278(2013.01) G01S 5/0278(2013.01) G01S 5/0278(2013.01) G01S 5/0278(2013.01)
출원번호/일자 1020120007535 (2012.01.26)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1268564-0000 (2013.05.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130528) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.26)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영택 대한민국 서울 서초구
2 최중민 대한민국 경기 안산시 상록구
3 김태환 대한민국 경기 안산시 상록구
4 박주영 대한민국 경기 안산시 상록구
5 신동욱 대한민국 경기 안산시 상록구
6 최호연 대한민국 경기 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원] 특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0063017-93
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0014538-18
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0347930-17
5 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2013.05.22 수리 (Accepted) 2-1-2013-0267259-77
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치측정 대상지역에 존재하는 단말이 현재 시점에서 수신한 k(1 이상의 정수임)개의 무선신호의 수신세기를 이용하여 현재 시점에서의 후보위치인 nt(2 이상의 정수임)개의 파티클들 각각과 대응되는 위치에 상기 단말이 존재할 확률(nt개의 존재 확률들)을 산출하는 존재 확률 산출부; 상기 nt개의 파티클들의 사후 확률(nt개의 사후 확률들)을 산출하는 사후 확률 산출부;상기 nt개의 존재 확률들을 이용하여 상기 nt개의 사후 확률들을 보정하는 사후 확률 보정부; 및상기 nt개의 파티클들 중 상기 보정된 사후 확률이 기 설정된 임계값보다 작은 적어도 하나의 파티클을 제거한 후 상기 제거된 파티클 수만큼 새로운 파티클을 선정하여 상기 nt개의 파티클들을 갱신하는 파티클 갱신부를 포함하되, 상기 nt개의 존재 확률들 및 nt개의 사후 확률들의 산출, 상기 nt개의 사후 확률들의 보정, 상기 nt개의 파티클들의 갱신은 상기 임계값보다 큰 사후 확률을 가지는 파티클이 하나만 존재할 때까지 반복적으로 수행되며, 상기 존재하는 하나의 파티클과 대응되는 위치가 현재 시점에서의 상기 단말의 위치로 추정되는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 nt개의 파티클들을 선정하는 파티클 선정부를 더 포함하되, 상기 파티클 선정부는 조건부 확률에 기반하여 이전 시점에서의 후보위치인 nt-1(2 이상의 정수임)개의 파티클들을 이동시켜 상기 nt개의 파티클들을 선정하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 위치측정 대상지역은 다수의 셀로 구획되고, 상기 존재 확률 산출부는 상기 k개의 무선신호의 수신세기 및 상기 다수의 셀들 중 nt개의 파티클들 각각과 대응되는 위치에서 미리 측정된 무선신호들의 수신세기의 평균/표준편차를 이용하여 현재 시점에서 상기 단말이 상기 nt개의 파티클들 각각과 대응되는 위치에 존재할 확률을 산출하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 장치
4 4
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
8 8
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
9 9
청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
10 10
제1항에 있어서,상기 사후 확률 보정부는 상기 nt개의 사후 확률들 각각에 대응되는 존재 확률을 곱하여 상기 nt개의 사후 확률들 각각을 보정하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 장치
11 11
위치측정 대상지역에 존재하는 단말이 현재 시점에서 수신한 k(1 이상의 정수임)개의 무선신호의 수신세기를 이용하여 현재 시점에서의 후보위치인 nt(2 이상의 정수임)개의 파티클들 각각과 대응되는 위치에 상기 단말이 존재할 확률(nt개의 존재 확률들)을 산출하는 단계; 상기 nt개의 파티클들의 사후 확률(nt개의 사후 확률들)을 산출하는 단계; 상기 nt개의 존재 확률들을 이용하여 상기 nt개의 사후 확률들을 보정하는 단계; 및상기 nt개의 파티클들 중 상기 보정된 사후 확률이 기 설정된 임계값보다 작은 적어도 하나의 파티클을 제거한 후 상기 제거된 파티클 수만큼 새로운 파티클을 선정하여 상기 nt개의 파티클들을 갱신하는 단계를 포함하되, 상기 nt개의 존재 확률들 및 nt개의 사후 확률들의 산출, 상기 nt개의 사후 확률들의 보정, 상기 nt개의 파티클들의 갱신은 상기 임계값보다 큰 사후 확률을 가지는 파티클이 하나만 존재할 때까지 반복적으로 수행되며, 상기 존재하는 하나의 파티클과 대응되는 위치가 현재 시점에서의 상기 단말의 위치로 추정되는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 nt개의 파티클들을 선정하는 단계를 더 포함하되, 상기 파티클을 선정하는 단계는 조건부 확률에 기반하여 이전 시점에서의 후보위치인 nt-1(2 이상의 정수임)개의 파티클들을 이동시켜 상기 nt개의 파티클들을 선정하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 위치측정 대상지역은 다수의 셀로 구획되고, 상기 존재 확률들을 산출하는 단계는 상기 k개의 무선신호의 수신세기 및 상기 다수의 셀들 중 nt개의 파티클들 각각과 대응되는 위치에서 미리 측정된 무선신호들의 수신세기의 평균/표준편차를 이용하여 현재 시점에서 상기 단말이 상기 nt개의 파티클들 각각과 대응되는 위치에 존재할 확률을 산출하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법
14 14
청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
15 15
청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
16 16
청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
17 17
단말의 위치를 측정하기 위해 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체로서, 위치측정 대상지역에 존재하는 단말이 현재 시점에서 수신한 k(1 이상의 정수임)개의 무선신호의 수신세기를 이용하여 현재 시점에서의 후보위치인 nt(2 이상의 정수임)개의 파티클들 각각과 대응되는 위치에 상기 단말이 존재할 확률(nt개의 존재 확률들)을 산출하는 단계; 상기 nt개의 파티클들의 사후 확률(nt개의 사후 확률들)을 산출하는 단계; 상기 nt개의 존재 확률들을 이용하여 상기 nt개의 사후 확률들을 보정하는 단계; 및상기 nt개의 파티클들 중 상기 보정된 사후 확률이 기 설정된 임계값보다 작은 적어도 하나의 파티클을 제거한 후 상기 제거된 파티클 수만큼 새로운 파티클을 선정하여 상기 nt개의 파티클들을 갱신하는 단계를 수행하되, 상기 nt개의 존재 확률들 및 nt개의 사후 확률들의 산출, 상기 nt개의 사후 확률들의 보정, 상기 nt개의 파티클들의 갱신은 상기 임계값보다 큰 사후 확률을 가지는 파티클이 하나만 존재할 때까지 반복적으로 수행되며, 상기 존재하는 하나의 파티클과 대응되는 위치가 현재 시점에서의 상기 단말의 위치로 추정되는 것을 특징으로 하는 기록 매체
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1 지식경제부 숭실대학교 산학협력단 지식경제 기술혁신사업(산업원천기술개발사업) 모바일 플랫폼 기반 계획 및 학습 인지 모델 프레임 워크 기술 개발