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영상인식을 통한 환자의 신장측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018007833
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상인식을 통한 환자의 신장측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 환자가 스스로 서있기 어려운 상황이나 응급 상황, 유아/소아 등의 경우와 같이, 바르게 서있는 자세를 취하기가 어렵거나 신속한 신장 측정이 필요한 경우에 바르게 서있는 자세를 취하는 것과 같은 별도의 행위를 할 필요없이 침상에 누워져 있는 환자의 신장을 사진촬영을 통해 쉽고 신속하게 측정할 수 있는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL A61B 5/107 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1072(2013.01) A61B 5/1072(2013.01)
출원번호/일자 1020160166221 (2016.12.07)
출원인 서울대학교산학협력단, 서울대학교병원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0065429 (2018.06.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.07)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 서울대학교병원 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이정찬 대한민국 서울특별시 용산구
2 김규석 대한민국 서울특별시 강남구
3 김희찬 대한민국 서울특별시 용산구
4 이지수 대한민국 경기도 고양시 일산서구
5 정재윤 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이정연 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, ***(역삼동, 성지하이츠*차빌딩)(ALL바른특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 서울대학교병원 대한민국 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-1202198-82
2 보정요구서
Request for Amendment		 2016.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0180417-40
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0064498-81
4 보정요구서
Request for Amendment		 2017.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0014139-93
5 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2017.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0098678-33
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0166657-14
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0270094-71
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0377199-97
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-5008741-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2017-5063747-63
11 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2017.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0055436-43
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0451547-08
13 [출원인코드정정]출원인코드 정보변경(경정), 정정신고서
[Applicant Code Correction] Report on Change (Correction), Correction to Applicant Code Information		 2017.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0451417-71
14 보정요구서
Request for Amendment		 2017.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0067540-19
15 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0475109-75
16 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
17 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0180990-46
18 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0873091-13
19 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0159924-70
20 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0159913-78
21 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0441617-08
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164229-95
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사진 촬영을 통해 환자의 신장을 측정할 수 있는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 장치에 있어서,실제평면상 좌표값이 기 설정된 기준점이 표시된 침상에 누워져 있는 환자를 상기 기준점과 함께 촬영하기 위한 카메라부;상기 카메라부에서 촬영되는 화면과 촬영된 사진을 디스플레이하는 화면부;상기 촬영된 사진으로부터 상기 기준점의 사진평면상 좌표값을 획득하고, 상기 기 설정된 기준점의 실제평면상 좌표값과 상기 획득된 사진평면상 좌표값을 이용하여 상기 사진평면 좌표값을 상기 실제평면 좌표값으로 변환시키는 매칭관계를 산출하고, 상기 촬영된 사진으로부터 상기 환자의 신장을 나타내는 사진평면상 좌표값을 획득하고, 상기 매칭관계를 이용하여 상기 획득된 사진평면상 좌표값을 상기 실제평면상 좌표값으로 변환하고, 상기 변환된 실제평면상 좌표값을 이용하여 상기 환자의 실제 신장을 산출하는 제어부; 및상기 기 설정된 기준점의 실제평면상 좌표값과, 상기 산출된 매칭관계와, 상기 산출된 환자의 신장이 저장되는 저장부;를 포함하는 신장측정 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 매칭관계는 사진평면과 실제평면을 서로 사영 변환(projective transformation) 시키는 호모그래피 행렬(homography matrix)로 표현되는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 촬영화면 또는 상기 촬영사진에서 상기 기준점을 자동 탐지하는 것을 특징으로 하는 신장측정 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 신장측정 장치는, 상기 제어부에서 자동 탐지된 상기 기 설정된 기준점이 잘못된 경우 상기 기 설정된 기준점을 상기 촬영된 사진상에 재설정하거나, 상기 촬영된 사진상에 환자의 신장을 나타내는 지점을 설정하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신장측정 장치
6 6
사진 촬영을 통해 환자의 신장을 측정할 수 있는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법에 있어서,실제평면상 좌표값이 기 설정된 기준점이 표시된 침상에 누워져 있는 환자를 상기 기준점과 함께 촬영하는 단계;상기 촬영된 사진으로부터 상기 기준점의 사진평면상 좌표값을 획득하는 단계;상기 기 설정된 기준점의 실제평면상 좌표값과 상기 획득된 사진평면상 좌표값을 이용하여 상기 사진평면 좌표값을 상기 실제평면 좌표값으로 변환시키는 매칭관계를 산출하는 단계; 및상기 산출된 매칭관계를 이용하여 상기 촬영된 사진으로부터 상기 환자의 신장을 추정하는 단계;를 포함하고, 상기 신장 추정 단계는,상기 촬영된 사진으로부터 상기 환자의 신장을 나타내는 사진평면상 좌표값을 획득하는 단계;상기 산출된 매칭관계를 이용하여 상기 획득된 사진평면상 좌표값을 상기 실제평면상 좌표값으로 변환하는 단계; 및상기 변환된 실제평면상 좌표값을 이용하여 상기 환자의 실제 신장을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
7 7
삭제
8 8
제 6 항에 있어서,상기 매칭관계는 사진평면과 실제평면을 서로 사영 변환(projective transformation) 시키는 호모그래피 행렬(homography matrix)로 표현되는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
9 9
제 6 항에 있어서,상기 기 설정된 기준점은 상기 침상에 표시된 적어도 4개 이상의 마커의 중심점이고, 상기 기준점의 실제평면상 좌표값과 사진평면상 좌표값은 상기 마커의 중심점 좌표값인 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 기준점의 사진평면상 좌표값 획득 단계는, 상기 촬영된 사진에서의 상기 마커를 자동 탐지하는 단계와,상기 자동 탐지된 마커의 중심점 좌표값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 마커는 기 설정된 크기를 가지는 특정 색상으로 표시되고, 상기 자동 탐지 단계는 상기 촬영된 사진 중 상기 기 설정된 크기를 가지는 특정 색상으로 표시된 마커를 탐지하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
12 12
제 10 항에 있어서,상기 기준점의 사진평면상 좌표값 획득 단계는, 상기 자동 탐지된 마커를 상기 촬영된 사진상에 표시하는 단계와, 상기 표시된 마커가 상기 촬영된 사진상의 마커와 다른 경우 상기 촬영된 사진상에 상기 마커를 재설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 마커의 중심점 좌표값 산출 단계는, 상기 마커가 재설정된 경우 상기 재설정된 마커의 중심점 좌표값을 산출하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
13 13
제 9 항에 있어서,상기 환자의 신장을 나타내는 사진평면상 좌표값을 획득하는 단계는,상기 촬영된 사진상에 상기 환자의 신장을 나타내는 지점을 설정하는 단계와,상기 설정된 지점의 상기 사진평면상 좌표값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
14 14
제 13 항에 있어서,상기 환자의 신장을 나타내는 지점은 상기 침상에 누워져 있는 환자의 정수리와 뒤꿈치를 나타내는 지점인 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
15 15
사진 촬영을 통해 환자의 신장을 측정할 수 있는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법에 있어서,실제평면상 형태가 기 저장된 침상에 누워져 있는 환자를 상기 침상과 함께 촬영하는 단계;상기 촬영된 사진으로부터 상기 침상의 사진평면상 형태를 검출하는 단계;상기 기 저장된 침상의 실제평면상 형태와 상기 검출된 사진평면상 형태를 이용하여 상기 사진평면 좌표값을 상기 실제평면 좌표값으로 변환시키는 매칭관계를 산출하는 단계; 및상기 산출된 매칭관계를 이용하여 상기 촬영된 사진으로부터 상기 환자의 신장을 추정하는 단계;를 포함하고, 상기 신장 추정 단계는, 상기 촬영된 사진으로부터 상기 환자의 신장을 나타내는 사진평면상 좌표값을 획득하는 단계;상기 산출된 매칭관계를 이용하여 상기 획득된 사진평면상 좌표값을 상기 실제평면상 좌표값으로 변환하는 단계; 및상기 변환된 실제평면상 좌표값을 이용하여 상기 환자의 실제 신장을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
16 16
삭제
17 17
제 15 항에 있어서,상기 매칭 관계는 사진평면과 실제평면을 서로 사영 변환(projective transformation) 시키는 호모그래피 행렬로 표현되는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
18 18
제 15 항에 있어서,상기 매칭관계 산출 단계는,상기 검출된 사진평면상 침상의 형태로부터 적어도 4개 이상의 기준점을 추출하는 단계;상기 기 저장된 침상의 형태로부터 상기 추출된 기준점의 실제평면상 좌표값을 획득하고, 상기 촬영된 사진으로부터 상기 추출된 기준점의 사진평면상 좌표값을 획득하는 단계; 및 상기 획득된 실제평면상 좌표값과 사진평면상 좌표값을 이용하여 상기 실제평면 좌표계와 상기 사진평면 좌표계의 매칭관계를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
19 19
제 15 항에 있어서, 상기 환자의 신장을 나타내는 사진평면상 좌표값을 획득하는 단계는,상기 촬영된 사진상에 상기 환자의 신장을 나타내는 지점을 설정하는 단계와,상기 설정된 지점의 상기 사진평면상 좌표값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
20 20
제 19 항에 있어서,상기 환자의 신장을 나타내는 지점은 상기 침상에 누워져 있는 환자의 정수리와 뒤꿈치를 나타내는 지점인 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
21 21
제 6 항, 제 8 항 내지 제 15 항, 제 17 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 모바일 기기의 앱(app)으로 구현되는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 환자의 신장측정 방법
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