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소정의 범위를 촬영하는 카메라로부터 촬영 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상 획득부에서 제공받은 촬영 영상에서, 신호를 표시하기 위해 사용자가 조작하는 경광봉을 검출하는 검출모듈; 및상기 검출모듈에서 제공되는 검출 정보를 토대로 상기 촬영영상에 포함된 경광봉에 대응되는 신호를 분석하는 분석모듈;을 구비하고, 상기 분석모듈은 시간의 경과에 따른 경광봉의 기울기 변화율을 산출하되, 해당 경광봉의 기울기 변화율에 가중치를 부여하여 분석정보를 산출하고, 산출된 분석정보를 토대로 해당 경광봉이 표시하는 신호를 산출하는,경광봉 인식 시스템
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제1항에 있어서, 상기 카메라에서 촬영된 촬영 영상은 2D RGB 영상인,경광봉 인식 시스템
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제1항에 있어서, 상기 검출모듈은 입력된 영상에서 경광봉을 검출하기 위해 기구축된 신경망 모델을 이용하여 상기 영상 획득부에서 제공되는 촬영영상에서 상기 경광봉을 검출하는, 경광봉 인식 시스템
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제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 검출모듈은 상기 촬영영상에서, 검출된 상기 경광봉이 포함된 지시영상을 획득하고, 상기 지시영상을 상기 분석모듈로 전달하는,경광봉 인식 시스템
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제4항에 있어서, 상기 분석모듈은상기 검출모듈에서 제공받은 지시영상에서, 상기 경광봉이 포함되는 소정의 영역을 관심영역으로 지정하는 관심영역 지정부;상기 관심영역 상의 경광봉에 대한 정보를 검출하는 정보 검출부; 및상기 정보 검출부에서 제공되는 검출정보를 토대로 상기 경광봉이 표시하는 신호를 산출하는 신호 산출부;를 구비하는, 경광봉 인식 시스템
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제5항에 있어서, 상기 정보 검출부는상기 관심영역 상에서의 상기 경광봉의 색상에 대한 정보를 검출하는 색상 검출부; 및상기 관심영역 상에서의 상기 경광봉의 움직임에 대한 정보를 검출하는 움직임 검출부;를 구비하는,경광봉 인식 시스템
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제6항에 있어서, 상기 움직임 검출부는상기 지시영상에서 상기 경광봉을 추적하여, 소정의 단위시간 동안 상기 경광봉의 움직임에 대한 시계열 데이터를 획득하는 시계열 데이터 획득부; 및상기 시계열 데이터에서, 경과시간에 따른 상기 경광봉의 방향 벡터를 산출하고, 산출된 상기 경광봉의 방향 벡터에 대한 정보를 상기 신호 산출부에 제공하는 벡터 산출부;를 구비하고,상기 벡터 산출부는 시간의 경과에 따른 경광봉의 기울기 변화율을 산출하되, 해당 경광봉의 기울기 변화율에 가중치를 부여하여 분석정보를 산출하여 상기 신호 산출부에 제공하는,경광봉 인식 시스템
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제7항에 있어서, 상기 단위시간은 1초 내지 2초 인,경광봉 인식 시스템
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제7항에 있어서, 상기 신호 산출부는 상기 경광봉의 색상 및 방향 벡터의 변화에 따른 신호에 대한 정보가 저장된 데이터 베이스; 및상기 정보 검출부에서 제공되는 상기 경광봉의 색상 및 방향 벡터에 대한 정보를 상기 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하여 상기 촬영 영상에 포함된 경광봉이 표시하는 신호를 산출하는 정보 산출부;를 구비하는,경광봉 인식 시스템
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소정의 범위를 촬영하는 카메라로부터 촬영 영상을 획득하는 영상 획득단계;상기 영상 획득단계에서 획득한 촬영 영상에서, 신호를 표시하기 위해 사용자가 조작하는 경광봉을 검출하는 검출단계; 및상기 검출단계에서 검출된 정보를 토대로 상기 촬영영상에 포함된 경광봉에 대응되는 신호를 분석하는 분석단계;를 포함하고,상기 분석단계에서는, 시간의 경과에 따른 경광봉의 기울기 변화율을 산출하되, 해당 경광봉의 기울기 변화율에 가중치를 부여하여 분석정보를 산출하고, 산출된 분석정보를 토대로 해당 경광봉이 표시하는 신호를 산출하는,경광봉 인식 방법
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제10항에 있어서, 상기 카메라에서 촬영된 촬영 영상은 2D RGB 영상인,경광봉 인식 방법
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제10항에서, 상기 검출단계에서는, 입력된 영상에서 경광봉을 검출하기 위해 기구축된 신경망 모델을 이용하여 상기 영상 획득단계에서 제공되는 촬영영상에서 상기 경광봉을 검출하는, 경광봉 인식 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 검출단계에서는, 상기 촬영 영상에서, 검출된 상기 경광봉이 포함된 지시영상을 획득하는,경광봉 인식 방법
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제13항에 있어서, 상기 분석단계는상기 지시영상에서, 상기 경광봉이 포함되는 소정의 영역을 관심영역으로 지정하는 관심영역 지정단계;상기 관심영역 상의 경광봉에 대한 정보를 검출하는 정보 산출단계; 및상기 정보 산출단계에서 검출된 정보를 토대로 상기 경광봉이 표시하는 신호를 산출하는 신호 산출단계;를 포함하는,경광봉 인식 방법
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제14항에 있어서, 상기 정보 산출단계는상기 관심영역 상에서의 상기 경광봉의 색상에 대한 정보를 검출하는 색상 검출단계; 및상기 관심영역 상에서의 상기 경광봉의 움직임에 대한 정보를 검출하는 움직임 검출단계;를 포함하는, 경광봉 인식 방법
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제15항에 있어서, 상기 움직임 검출단계는상기 지시영상에서 상기 경광봉을 추적하여, 소정의 단위시간 동안 상기 경광봉의 움직임에 대한 시계열 데이터를 획득하는 시계열 데이터 획득단계; 및상기 시계열 데이터에서, 경과 시간에 따른 상기 경광봉의 방향 벡터를 산출하는 벡터 산출단계;를 포함하고,상기 벡터 산출단계에서는, 시간의 경과에 따른 경광봉의 기울기 변화율을 산출하되, 해당 경광봉의 기울기 변화율에 가중치를 부여하여 분석정보를 산출하는,경광봉 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 단위시간은 1초 내지 2초인,경광봉 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 신호 산출단계에서는, 상기 경광봉의 색상 및 방향 벡터의 변화에 따른 신호에 대한 정보가 저장된 데이터 베이스에서 제공되는 정보와, 상기 정보 산출단계에서 제공되는 상기 경광봉의 색상 및 방향 벡터에 대한 정보를 비교하여 상기 촬영영상에 포함된 경광봉이 표시하는 신호를 산출하는, 경광봉 인식 방법
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