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노면의 경사도 및 차량의 무게중심 실시간 측정 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2018013046
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 노면의 경사도 측정에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 차량이 주행하는 노면의 횡방향 및 종방향 경사도를 측정하므로 차량이 줄 수 있는 승차감 및 핸들링의 이질감을 최소화시키기 위한 노면의 경사도 및 차량의 무게중심 실시간 측정 방법에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 노면의 경사도 및 차량의 무게 중심을 실시간으로 측정하는 방법으로서, (a) 차량과 지면의 높이를 이용하여 차량 바퀴 축 스프링의 변위량을 계산하는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 계산된 차량 바퀴 축 스프링의 변위량을 이용하여 차량의 바퀴 축에 걸리는 힘(F)을 얻는 단계; (c) 상기 단계 (b)에서 알아낸 차량의 바퀴 축에 걸리는 힘(F)을 이용하여 차량 무게중심의 위치를 파악하는 단계; 및 (d) 상기 단계 (c)에서 파악된 차량의 무게중심을 이용하여 노면의 경사도를 측정하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01D 21/02 (2006.01.01) G01M 1/12 (2006.01.01)
CPC G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01)
출원번호/일자 1020170031625 (2017.03.14)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0104840 (2018.09.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.14)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최세범 대한민국 대전광역시 유성구
2 김민현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수현 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 영진빌딩)(두리암특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-0250474-59
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0258786-75
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0039936-51
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0191133-69
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0485407-90
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0598535-42
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0713264-95
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0713280-15
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0816762-05
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0103659-64
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0211849-98
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0332159-52
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0332185-39
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 등록결정서
Decision to grant
2019.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0591423-11
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
노면의 경사도 및 차량의 무게 중심을 실시간으로 측정하는 방법으로서,(a) 차량의 각 바퀴 휠 축의 높이와 같게 장착된 송수신 초음파 센서에 의하여, 차략의 각각의 바퀴 축과 노면 사이의 거리를 측정하는 단계; (b) 제어 유닛에 의하여, 상기 단계 (a)에서 측정된 각각의 바퀴 축과 노면 사이의 거리를 이용하여 차량의 각각의 바퀴 축 스프링의 변위량을 계산하는 단계; (c) 제어 유닛에 의하여, 상기 단계 (b)에서 계산된 차량의 각각의 바퀴 축 스프링의 변위량을 이용하여 차량의 각각의 바퀴 축에 걸리는 힘(F)을 얻는 단계; (d) 제어 유닛에 의하여, 상기 단계 (c)에서 알아낸 차량의 각각의 바퀴 축에 걸리는 힘(F)을 이용하여 차량 무게중심의 위치를 파악하는 단계; 및 (e) 제어 유닛에 의하여, 상기 단계 (d)에서 파악된 차량의 무게중심을 이용하여 노면의 경사도를 산정하는 단계를 포함하는 노면의 경사도 및 차량의 무게중심 실시간 측정 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 단계 (c)에서 차량의 바퀴 축에 걸리는 힘(F)을 산정한 후 차량의 무게를 추정하는 것을 특징으로 하는 노면의 경사도 및 차량의 무게중심 실시간 측정 방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 차량의 무게의 추정은, 시동을 건 직후 차량의 출발 전에는 평지에 주차된 상태라고 가정하고 추정되며, 주행 중에는 차량의 시간에 대하여 평균을 구하여 추정되는 것을 특징으로 하는 노면의 경사도 및 차량의 무게중심 실시간 측정 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 (주)화신 WC300프로젝트 R&D지원사업(2단계) 센서기반 전동형 댐퍼 및 초고강도/초경량 소재를 이용한 승차감향상 20%, 부품 경량화 30% 가능한 차량용 능동 샤시모듈 개발
2 미래창조과학부 한양대학교 산학협력단 ICT융합 고급인력과정 지원사업 스마트카 Connected Safety 제어를 위한 공통 알고리즘 플랫폼 개발(5차년도)
3 산업통상자원부 (주)영신테크 디자인 융합 Micro-모빌리티 신산업 생태계 구축사업 사용자 니즈를 반영한 3륜 Micro-모빌리티 개발