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깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019011067
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따르면 카메라를 이용하여 촬영한, 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 발바닥 영상 획득부 및 상기 발 깊이영상으로부터, 상기 발의 아치 파라미터를 계산하는 아치 파라미터 계산부를 포함하는, 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 장치 및 이를 이용한 발 아치 측정 방법이 개시된다.
Int. CL A61B 5/107 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1074(2013.01) A61B 5/1074(2013.01) A61B 5/1074(2013.01)
출원번호/일자 1020160087960 (2016.07.12)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1803292-0000 (2017.11.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.07.12)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진욱 대한민국 서울특별시 성북구
2 전성국 대한민국 서울특별시 성북구
3 공세진 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0672533-07
2 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
 2016.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0676737-07
3 [출원서 등 보정(보완)]보정서
 2016.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0676706-92
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0127276-10
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0027508-63
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0346083-84
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0346084-29
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0608380-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 이용해 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 발 깊이영상 획득부;상기 발 깊이영상으로부터, 상기 발의 아치 파라미터를 계산하는 아치 파라미터 계산부; 및상기 발 깊이영상으로부터 상기 발판에 접촉한 상기 측정 대상자의 발바닥 접촉면 정보를 검출하는 발바닥 접촉면 검출부를 포함하되, 상기 카메라는 컬러 및 깊이(RGBD) 카메라이고,상기 아치 파라미터 계산부는, 상기 발 깊이영상 및 상기 발바닥 접촉면 정보를 기초로 상기 아치 파라미터를 계산하고,상기 발바닥 접촉면 검출부는,상기 발 깊이영상 내 각 화소에 대하여, 상기 카메라로부터 상기 발판까지의 거리, 및 각 화소의 법선벡터와 발판의 법선 벡터와의 상대각도를 계산하고, 계산결과를 기초로 상기 발 깊이영상을 접촉면과 비 접촉면을 분할하는, 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 발바닥 접촉면 검출부는,상기 발 깊이영상으로부터, 상기 발판에 접촉한 상기 측정 대상자의 발바닥 접촉점 정보를 검출하는 발바닥 접촉점 검출부를 더 포함하되,상기 발바닥 접촉점 검출부는, 상기 카메라로부터 상기 발판까지의 거리 및 상기 발판에서 상기 발 깊이영상의 각 화소까지의 거리를 기초로 상기 접촉점 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 장치
4 4
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 발바닥 접촉면 검출부는,상기 발 깊이영상을 발 접촉면, 비 접촉면 및 배경 중 적어도 둘 이상의 부분으로 분할하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 장치
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 발바닥 접촉면 검출부는,MRF(Markov random field) 기판 영상분할 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 아치 파라미터는,아치 인덱스, 아치 폭 및 아치 높이 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 아치 파라미터 계산부는,상기 발 깊이영상으로부터, 발가락 부분을 정의하고 두번째 발가락 중심점과 발뒤꿈치부분의 경계 중심점을 기준으로 발 축을 정의하고, 발 접촉면에서 발가락 부분을 제외한 나머지 부분을 앞꿈치 부분, 아치부분 및 뒤꿈치부분으로 분할하고, 상기 앞꿈치 부분, 아치부분 및 뒤꿈치부분의 면적을 기초로 아치 인덱스를 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 장치
9 9
제7항에 있어서,상기 아치 파라미터 계산부는,상기 발 깊이영상으로부터 외곽선 집합을 검출하고,검출된 외곽선의 깊이값 및 길이를 기초로 발 내측 외곽선(MBL; Medial Border Line)을 정의하고,상기 발 내측 외곽선을 기초로 아치의 폭 또는 높이를 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 아치 파라미터 계산부는,상기 발 내측 외곽선의 중점을 정의하고,상기 발 내측 외곽선의 중점에서 발판에 수직한 방향으로 발바닥까지의 거리를 아치의 높이로 정의하거나; 또는상기 발 내측 외곽선의 중점에서 발 내측 외곽선의 길이방향에 수직한 방향으로 발바닥 접촉점까지의 거리를 아치의 폭으로 정의하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 장치
11 11
카메라를 이용하여 촬영한, 발판 상에 위치한 측정 대상자의 발 깊이영상을 획득하는 단계; 상기 발 깊이영상으로부터, 상기 발의 아치 파라미터를 계산하는 단계; 및상기 발 깊이영상으로부터 상기 발판에 접촉한 상기 측정 대상자의 발바닥 접촉면 정보를 검출하는 단계를 포함하되,상기 카메라는 컬러 및 깊이(RGBD) 카메라이고상기 아치 파라미터는 상기 발 깊이영상 및 상기 발바닥 접촉면 정보를 기초로 계산되고,상기 발바닥 접촉면 정보를 검출하는 단계는,상기 발 깊이영상 내 각 화소에 대하여, 상기 카메라로부터 상기 발판까지의 거리, 및 각 화소의 법선벡터와 발판의 법선 벡터와의 상대각도를 계산하고, 계산결과를 기초로 상기 발 깊이영상에서 접촉면과 비접촉면을 분할하는 것을 특징으로 하는, 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 방법
12 12
삭제
13 13
제11항에 있어서,상기 발바닥 접촉면 정보를 검출하는 단계 전에, 상기 발 깊이영상으로부터, 상기 발판에 접촉한 상기 측정 대상자의 발바닥 접촉점 정보를 검출하는 단계를 더 포함하되,상기 카메라로부터 상기 발판까지의 거리 및 상기 발판에서 상기 발 깊이영상의 각 화소까지의 거리를 기초로 상기 접촉점 정보가 검출되는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 방법
14 14
제11항 또는 제13항에 있어서,상기 발바닥 접촉면 정보를 검출하는 단계는,상기 발 깊이영상을 발 접촉면, 비 접촉면 및 배경 중 적어도 둘 이상의 부분으로 분할하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 방법
15 15
삭제
16 16
제11항에 있어서,상기 발바닥 접촉면 정보를 검출하는 단계는,MRF(Markov random field) 기판 영상분할 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 방법
17 17
제11항에 있어서,상기 아치 파라미터는,아치 인덱스, 아치 폭 및 아치 높이 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 방법
18 18
제17항에 있어서,상기 아치 파라미터를 계산하는 단계는,상기 발 깊이영상으로부터, 발가락 부분을 정의하고 두번째 발가락 중심점과 발뒤꿈치부분의 경계 중심점을 기준으로 발 축을 정의하고, 발 접촉면에서 발가락 부분을 제외한 나머지 부분을 앞꿈치 부분, 아치부분 및 뒤꿈치부분으로 분할하고, 상기 앞꿈치 부분, 아치부분 및 뒤꿈치부분의 면적을 기초로 아치 인덱스를 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 방법
19 19
제17항에 있어서,상기 아치 파라미터를 계산하는 단계는,상기 발 깊이영상으로부터 외곽선 집합을 검출하고, 검출된 외곽선의 깊이값 및 길이를 기초로 발 내측 외곽선(MBL; Medial Border Line)을 정의하고,상기 발 내측 외곽선을 기초로 아치의 폭 및 높이를 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 방법
20 20
제19항에 있어서,상기 아치 파라미터를 계산하는 단계는,상기 발 내측 외곽선의 중점을 정의하고,상기 발 내측 외곽선의 중점에서 발판에 수직한 방향으로 발바닥까지의 거리를 아치의 높이로 정의하거나; 또는상기 발 내측 외곽선의 중점에서 발 내측 외곽선의 길이방향에 수직한 방향으로 발바닥 접촉점까지의 거리를 아치의 폭으로 정의하는 것을 특징으로 하는 깊이컬러영상 기반의 발 아치 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 한국과학기술연구원 스포츠산업기술기반조성 3D 신속 성형방식을 이용한 개인 맞춤형 스포츠 기어 설계 기술개발