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제스처 분석에 기반을 둔 차량의 이미지 처리 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019009275
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 제스처(gesture) 분석에 기반을 둔 차량의 이미지 처리 기술에 관한 것으로, 차량의 이미지 처리 방법은, 차량의 구성 요소를 나타내거나 또는 차량의 특정 영역을 지시하는 두 가지 유형 중 적어도 어느 하나의 의미를 갖는 제스처와 차량의 부분 이미지를 포함하는 하나의 입력 영상을 입력받고, 입력 영상 내에서 제스처를 인식하여 제스처의 유형에 따른 의미를 식별하며, 식별된 의미에 기초하여 입력 영상 내의 차량의 부분 이미지를 분류하거나 특정 영역 정보를 저장한다.
Int. CL G06K 9/62 (2006.01.01) G06K 9/48 (2006.01.01)
CPC G06K 9/6267(2013.01) G06K 9/6267(2013.01) G06K 9/6267(2013.01) G06K 9/6267(2013.01)
출원번호/일자 1020170165071 (2017.12.04)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0065664 (2019.06.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.04)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손윤식 서울특별시 서대문구
2 정준호 서울특별시 중구
3 이승연 인천광역시 서구
4 이혜린 서울특별시 성북구
5 이준영 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-1207449-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.05 수리 (Accepted) 9-1-2018-0013516-29
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0284501-51
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0620858-81
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0736417-02
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0838308-93
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0956393-98
10 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2019.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0152311-12
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1073621-15
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1073579-95
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0148979-17
14 [지정기간단축]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0368883-91
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0368875-25
16 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0590637-19
17 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-1131485-65
18 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-1274790-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 구성 요소를 나타내거나 또는 차량의 특정 영역을 지시하는 두 가지 유형 중 적어도 어느 하나의 의미를 갖는 제스처(gesture)와 차량의 부분 이미지를 포함하는 하나의 입력 영상을 입력받는 단계;상기 입력 영상 내에서 상기 제스처를 인식하여 제스처의 유형에 따른 의미를 식별하는 단계; 및식별된 의미에 기초하여 상기 입력 영상 내의 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계를 포함하는 차량의 이미지 처리 방법
2 2
제 1 항에 있어서,복수 개의 제스처와 각각의 제스처가 나타내는 차량의 구성 요소를 대응시켜 매핑 테이블(mapping table)에 미리 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 제스처의 유형에 따른 의미를 식별하는 단계는,인식된 상기 제스처를 이용하여 상기 매핑 테이블을 조회함으로써 제스처의 유형 및 그에 따른 의미를 독출하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제스처의 유형이 차량의 구성 요소를 나타내는 것으로 식별된 경우,상기 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계는,상기 제스처가 나타내는 차량의 구성 요소에 따라 상기 입력 영상 내의 상기 차량의 부분 이미지를 분류하고, 분류된 상기 차량의 부분 이미지와 상기 구성 요소의 식별된 의미를 대응시켜 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제스처의 유형이 차량의 특정 영역을 지시하는 것으로 식별된 경우,상기 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계는,상기 제스처가 지시하는 차량의 특정 영역을 추가적인 관심 영역으로 지정하고, 상기 차량의 부분 이미지와 지정된 상기 관심 영역에 대한 위치 정보를 대응시켜 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계는,상기 제스처 내에 미리 정의된 방향 지시자를 인식하고, 상기 하나의 입력 영상 내에서 인식된 방향 지시자가 지시하는 방향으로 벡터(vector)를 형성하여 상기 차량의 부분 이미지와 만나는 위치를 탐색함으로써 관심 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 방법
6 6
제 4 항에 있어서,상기 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계는,상기 제스처 내에 미리 정의된 방향 지시자를 인식하고, 상기 하나의 입력 영상 내에서 인식된 방향 지시자가 지시하는 방향으로 상기 차량의 부분 이미지 상에서 미리 설정된 여백 범위를 탐색하되, 상기 여백 범위 내에서 이미지의 화소값, 점 또는 선의 기하학적 특징값이 주위에 비해 임계치 이상인 영역을 관심 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 방법
7 7
제 4 항에 있어서,상기 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계는,상기 차량의 부분 이미지 상에 상기 관심 영역을 마킹(marking)하거나, 상기 관심 영역을 크로핑(cropping)하여 출력하거나, 상기 관심 영역의 좌표 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 방법
8 8
복수 개의 제스처와 각각의 제스처가 나타내는 차량의 구성 요소를 대응시켜 매핑 테이블(mapping table)에 미리 저장하는 단계;차량 입고 요청에 따라 상기 차량의 외관을 인지한 담당자의 제스처와 함께 상기 차량의 부분 이미지를 포함하도록 촬영된 하나의 입력 영상을 입력받는 단계;상기 입력 영상 내에서 차량의 구성 요소를 나타내거나 또는 차량의 특정 영역을 지시하는 두 가지 유형 중 적어도 어느 하나의 의미를 갖는 제스처를 인식하고, 인식된 상기 제스처를 이용하여 상기 매핑 테이블을 조회함으로써 제스처의 유형에 따른 의미를 식별하는 단계;식별된 의미에 기초하여 상기 입력 영상 내의 차량의 부분 이미지를 분류하여 상기 입고 차량에 대한 요구 사항과 더불어 메타(meta) 정보로서 저장하는 단계; 및입고 차량에 대한 서비스 제공시, 분류되어 저장된 상기 차량의 부분 이미지를 상기 메타 정보와 함께 표시하는 단계를 포함하는 입고 차량의 이미지 처리 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 제스처의 유형이 차량의 구성 요소를 나타내는 것으로 식별된 경우,상기 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계는,상기 제스처가 나타내는 차량의 구성 요소에 따라 상기 입력 영상 내의 상기 차량의 부분 이미지를 분류하고, 분류된 상기 차량의 부분 이미지와 상기 구성 요소의 식별된 의미를 대응시켜 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 입고 차량의 이미지 처리 방법
10 10
제 8 항에 있어서,상기 제스처의 유형이 차량의 특정 영역을 지시하는 것으로 식별된 경우,상기 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계는,상기 제스처가 지시하는 차량의 특정 영역을 추가적인 관심 영역으로 지정하고, 상기 차량의 부분 이미지와 지정된 상기 관심 영역에 대한 위치 정보를 대응시켜 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 입고 차량의 이미지 처리 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계는,상기 제스처 내에 미리 정의된 방향 지시자를 인식하고, 상기 하나의 입력 영상 내에서 인식된 방향 지시자가 지시하는 방향으로 벡터(vector)를 형성하여 상기 차량의 부분 이미지와 만나는 위치를 탐색함으로써 관심 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 입고 차량의 이미지 처리 방법
12 12
제 10 항에 있어서,상기 차량의 부분 이미지를 분류하는 단계는,상기 제스처 내에 미리 정의된 방향 지시자를 인식하고, 상기 하나의 입력 영상 내에서 인식된 방향 지시자가 지시하는 방향으로 상기 차량의 부분 이미지 상에서 미리 설정된 여백 범위를 탐색하되, 상기 여백 범위 내에서 이미지의 화소값, 점 또는 선의 기하학적 특징값이 주위에 비해 임계치 이상인 영역을 관심 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 입고 차량의 이미지 처리 방법
13 13
제 1 항 내지 제 12 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
14 14
복수 개의 제스처와 각각의 제스처가 나타내는 차량의 구성 요소를 대응시켜 매핑 테이블(mapping table)에 미리 저장하는 저장부;차량의 구성 요소를 나타내거나 또는 차량의 특정 영역을 지시하는 두 가지 유형 중 적어도 어느 하나의 의미를 갖는 제스처(gesture)와 차량의 부분 이미지를 포함하는 하나의 입력 영상을 입력받는 입력부;입력된 상기 입력 영상으로부터 제스처를 분석하여 상기 차량의 부분 이미지를 자동으로 분류하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및상기 프로그램을 구동하는 프로세서를 포함하되,상기 메모리에 저장된 프로그램은,상기 입력 영상 내에서 상기 제스처를 인식하고, 인식된 상기 제스처를 이용하여 상기 매핑 테이블을 조회함으로써 제스처의 유형에 따른 의미를 식별하며, 식별된 의미에 기초하여 상기 입력 영상 내의 차량의 부분 이미지를 분류하는 명령어를 포함하는 차량의 이미지 처리 장치
15 15
제 14 항에 있어서,상기 제스처의 유형이 차량의 구성 요소를 나타내는 것으로 식별된 경우,상기 메모리에 저장된 프로그램은,상기 제스처가 나타내는 차량의 구성 요소에 따라 상기 입력 영상 내의 상기 차량의 부분 이미지를 분류하고, 분류된 상기 차량의 부분 이미지와 상기 구성 요소의 식별된 의미를 대응시켜 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 장치
16 16
제 14 항에 있어서,상기 제스처의 유형이 차량의 특정 영역을 지시하는 것으로 식별된 경우,상기 메모리에 저장된 프로그램은,상기 제스처가 지시하는 차량의 특정 영역을 추가적인 관심 영역으로 지정하고, 상기 차량의 부분 이미지와 지정된 상기 관심 영역에 대한 위치 정보를 대응시켜 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 장치
17 17
제 16 항에 있어서,상기 메모리에 저장된 프로그램은,상기 제스처 내에 미리 정의된 방향 지시자를 인식하고, 상기 하나의 입력 영상 내에서 인식된 방향 지시자가 지시하는 방향으로 벡터(vector)를 형성하여 상기 차량의 부분 이미지와 만나는 위치를 탐색함으로써 관심 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 장치
18 18
제 16 항에 있어서,상기 메모리에 저장된 프로그램은,상기 제스처 내에 미리 정의된 방향 지시자를 인식하고, 상기 하나의 입력 영상 내에서 인식된 방향 지시자가 지시하는 방향으로 상기 차량의 부분 이미지 상에서 미리 설정된 여백 범위를 탐색하되, 상기 여백 범위 내에서 이미지의 화소값, 점 또는 선의 기하학적 특징값이 주위에 비해 임계치 이상인 영역을 관심 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 이미지 처리 장치
지정국 정보가 없습니다
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1 교육부 동국대학교 산학협력단 사회맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성사업 심층학습 기반 자동차 이미지 분석 시스템 개발