| 1 |
1
이동 객체 검출 장치에서 실행되는 이동 객체 검출 방법에 있어서,배경 프레임 데이터베이스에 저장된 복수의 배경 프레임 중 특정 배경 프레임 및 입력 프레임 사이의 픽셀 정보를 기초로 상기 입력 프레임에서 이동 객체 추정 영역을 추출하여 임시 전경 프레임을 생성하는 단계;상기 임시 전경 프레임 및 상기 특정 배경 프레임 각각의 동일한 위치에 프레임 윈도우를 배치하는 단계; 및상기 각각의 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 정보를 기초로 상기 이동 객체 추정 영역에서 이동 객체 영역을 추출하여 전경 프레임을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 이동 객체 추정 영역에서 이동 객체 영역을 추출하여 전경 프레임을 생성하는 단계는상기 임시 전경 프레임에 배치된 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값을 이용하여 제1 대표 픽셀 값을 산출하는 단계;상기 특정 배경 프레임에 배치된 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값을 이용하여 제2 대표 픽셀 값을 산출하는 단계; 상기 제1 대표 픽셀 값 및 상기 제2 대표 픽셀 값의 사이의 대표 픽셀 차이 값을 산출하는 단계; 및상기 대표 픽셀 차이 값 및 미리 설정된 제2 임계값의 비교 결과에 따라 상기 이동 객체 추정 영역에서 이동 객체 영역을 추출하여 전경 프레임을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 이동 객체 추정 영역에서 이동 객체 영역을 추출하여 전경 프레임을 생성하는 단계는상기 임시 전경 프레임에 배치된 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값 및 상기 제1 대표 픽셀 값 사이의 차이 픽셀 값을 이용하여 제1 표준 편차 값을 산출하는 단계;상기 특정 배경 프레임에 배치된 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값 및 상기 제2 대표 픽셀 값 사이의 차이 픽셀 값을 이용하여 제2 표준 편차 값을 산출하는 단계;상기 제1 표준 편차 값 및 상기 제2 표준 편차 값 사이의 표준 편차 차이 값을 산출하는 단계; 및 상기 표준 편차 차이 값 및 미리 설정된 제3 임계값의 비교 결과에 따라 상기 이동 객체 추정 영역에서 이동 객체 영역을 추출하여 전경 프레임을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 방법
|
| 4 |
4
제2항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이동 객체 추정 영역에서 이동 객체 영역을 추출하여 전경 프레임을 생성하는 단계는상기 대표 픽셀 차이 값이 미리 설정된 제2 임계값 이상이거나 상기 표준 편차 차이 값이 상기 미리 설정된 제3 임계값 이상인지 여부를 확인하는 단계;상기 대표 픽셀 차이 값이 미리 설정된 제2 임계값 이상이거나 상기 표준 편차 차이 값이 상기 미리 설정된 제3 임계값 이상이면, 상기 프레임 윈도우에 해당하는 영역에 이동 객체가 존재한다고 판단하여 상기 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값을 0으로 변경하는 단계; 및상기 대표 픽셀 차이 값이 미리 설정된 제2 임계값 이하이거나 상기 표준 편차 차이 값이 상기 미리 설정된 제3 임계값 이하이면, 상기 프레임 윈도우에 해당하는 영역에 이동 객체가 존재하지 않는다고 판단하여 상기 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값을 1로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 프레임 윈도우의 위치 별 대표 픽셀 차이 값 각각을 이용하여 평균 대표 픽셀 차이 값을 산출한 후 상기 평균 대표 픽셀 차이 값을 이용하여 상기 미리 설정된 제2 임계값을 업데이트하는 단계; 및상기 프레임 윈도우의 위치 별 표준 편차 차이 값을 이용하여 평균 표준 편차 차이 값을 산출한 후 상기 평균 표준 편차 차이 값을 이용하여 상기 미리 설정된 제3 임계값을 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 방법
|
| 6 |
6
복수의 배경 프레임이 저장되어 있는 배경 프레임 데이터베이스;상기 배경 프레임 데이터베이스에 저장된 복수의 배경 프레임 중 특정 배경 프레임 및 입력 프레임 사이의 픽셀 정보를 기초로 상기 입력 프레임에서 이동 객체 추정 영역을 추출하여 임시 전경 프레임을 생성하는 임시 전경 프레임 생성부; 및상기 임시 전경 프레임 및 상기 특정 배경 프레임 각각의 동일한 위치에 프레임 윈도우를 배치하고, 상기 각각의 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 정보를 기초로 상기 이동 객체 추정 영역에서 이동 객체 영역을 추출하여 전경 프레임을 생성하는 전경 프레임 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 전경 프레임 생성부는상기 임시 전경 프레임에 배치된 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값을 이용하여 제1 대표 픽셀 값을 산출하고, 상기 특정 배경 프레임에 배치된 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값을 이용하여 제2 대표 픽셀 값을 산출하고, 상기 제1 대표 픽셀 값 및 상기 제2 대표 픽셀 값의 사이의 대표 픽셀 차이 값을 산출하고, 상기 대표 픽셀 차이 값 및 미리 설정된 제2 임계값의 비교 결과에 따라 상기 이동 객체 추정 영역에서 이동 객체 영역을 추출하여 전경 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 장치
|
| 8 |
8
제6항에 있어서,상기 전경 프레임 생성부는상기 임시 전경 프레임에 배치된 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값 및 상기 제1 대표 픽셀 값 사이의 차이 픽셀 값을 이용하여 제1 표준 편차 값을 산출하고, 상기 특정 배경 프레임에 배치된 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값 및 상기 제2 대표 픽셀 값 사이의 차이 픽셀 값을 이용하여 제2 표준 편차 값을 산출하고, 상기 제1 표준 편차 값 및 상기 제2 표준 편차 값 사이의 표준 편차 차이 값을 산출하고, 상기 표준 편차 차이 값 및 미리 설정된 제3 임계값의 비교 결과에 따라 상기 이동 객체 추정 영역에서 이동 객체 영역을 추출하여 전경 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 장치
|
| 9 |
9
제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 전경 프레임 생성부는상기 대표 픽셀 차이 값이 미리 설정된 제2 임계값 이상이거나 상기 표준 편차 차이 값이 상기 미리 설정된 제3 임계값 이상인지 여부를 확인하고, 상기 대표 픽셀 차이 값이 미리 설정된 제2 임계값 이상이거나 상기 표준 편차 차이 값이 상기 미리 설정된 제3 임계값 이상이면, 상기 프레임 윈도우에 해당하는 영역에 이동 객체가 존재한다고 판단하여 상기 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값을 0으로 변경하고, 상기 대표 픽셀 차이 값이 미리 설정된 제2 임계값 이하이거나 상기 표준 편차 차이 값이 상기 미리 설정된 제3 임계값 이하이면, 상기 프레임 윈도우에 해당하는 영역에 이동 객체가 존재하지 않는다고 판단하여 상기 프레임 윈도우에 해당하는 영역의 픽셀 값을 1로 변경하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 프레임 윈도우의 위치 별 대표 픽셀 차이 값 각각을 이용하여 평균 대표 픽셀 차이 값을 산출한 후 상기 평균 대표 픽셀 차이 값을 이용하여 상기 미리 설정된 제2 임계값을 업데이트하고, 상기 프레임 윈도우의 위치 별 표준 편차 차이 값을 이용하여 평균 표준 편차 차이 값을 산출한 후 상기 평균 표준 편차 차이 값을 이용하여 상기 미리 설정된 제3 임계값을 업데이트하는 파라미터 업데이트부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는이동 객체 검출 장치
|
