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고정된 시점에 대하여 각각 다른 시간에서 촬영된 적어도 하나 이상의 입력 영상으로부터 상기 입력 영상 속의 각 픽셀에 대한 3차원 정보를 추출하는 영상 정보 추출장치에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 입력 영상에 포함된 피사체들의 방향 정보를 입력받는 피사체 정보 입력부;표면이 n개로 나누어진 임의의 구로부터 상기 n개의 각 표면에 대하여 샘플링된 n개의 방향 벡터() 중에서 상기 피사체 정보 입력부를 통해 입력받은 상기 방향 정보를 토대로 m개의 피사체 방향 벡터()를 추출하는 피사체 방향 벡터 추출부;상기 피사체 방향 벡터 추출부를 통해 추출된 상기 m개의 피사체 방향 벡터()에 대하여 아래의 수학식 1에 의해 정의되는 m개의 샘플 프로파일(sample profile)을 생성하는 샘플 프로파일 생성부;상기 각 픽셀에 대하여 상기 적어도 하나 이상의 입력 영상별로 측정된 상기 픽셀의 R,G,B값들로부터 픽셀 프로파일(pixel profile)을 추출하는 픽셀 프로파일 추출부; 및상기 추출된 픽셀 프로파일과 상기 m개의 샘플 프로파일 각각에 대한 상관계수(correlation coefficient)를 비교하여 상기 상관계수가 가장 큰 샘플 프로파일의 피사체 방향 벡터()를 상기 픽셀의 표면 방향 벡터로 추출하는 표면 방향 벡터 추출부를 포함하는 영상 정보 추출장치
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제7항에 있어서,상기 그림자 함수()는 상기 각 픽셀이 그림자에 해당하면 0값을 가지고, 그림자에 해당하지 않으면 1값을 가지고,상기 상관계수는 피어슨 상관계수(Pearson correlation coefficient)인 영상 정보 추출장치
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제7항에 있어서,상기 추출된 표면 방향 벡터를 이용하여 상기 각 픽셀의 절대 반사율()을 추출하는 절대 반사율 추출부를 더 포함하고,상기 절대 반사율 추출부는상기 알베도 라인의 단위 벡터값인 상대 반사율()을 추출하는 상대 반사율 추출부를 포함하고,상기 추출된 상대 반사율()에 상기 추출된 표면 방향 벡터에 대한 상기 픽셀 프로파일과 상기 샘플 프로파일의 비로 정의되는 반사율 계수()를 곱하여 절대 반사율()을 추출하는 영상 정보 추출장치
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고정된 시점에 대하여 각각 다른 시간에서 촬영된 적어도 하나 이상의 입력 영상으로부터 상기 입력 영상 속의 각 픽셀에 대한 3차원 정보를 추출하는 영상 정보 추출방법에 있어서,(a) 표면이 n개로 나누어진 임의의 구로부터 상기 n개의 각 표면에 대하여 샘플링된 n개의 방향벡터() 중에서 추출된 m개의 피사체 방향벡터()에 대하여 아래의 수학식 1에 의해 정의되는 m개의 샘플 프로파일(sample profile)을 생성하는 단계;(b) 상기 각 픽셀에 대하여 상기 적어도 하나 이상의 입력 영상별로 측정된 상기 각 픽셀의 R,G,B값들로부터 피팅된 알베도 라인(albedo line)에 상기 픽셀의 R,G,B값들을 투영(projection)하여 얻어지는 값인 픽셀 프로파일(pixel profile)을 추출하는 단계; 및(c) 상기 추출된 픽셀 프로파일과 상기 m개의 샘플 프로파일 각각에 대한 상관계수(correlation coefficient)를 비교하여 상기 상관계수가 가장 큰 샘플 프로파일의 피사체 방향 벡터()를 상기 픽셀의 표면 방향 벡터로 추출하는 단계를 포함하고,상기 (a) 단계는상기 적어도 하나 이상의 입력 영상에 포함된 피사체들의 방향 정보를 입력받는 단계; 및상기 입력받은 방향 정보를 토대로 상기 샘플링된 n개의 방향 벡터() 중에서 상기 m개의 피사체 방향 벡터()를 추출하는 단계를 더 포함하는 영상 정보 추출방법
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제10항에 있어서,상기 그림자 함수()는 상기 각 픽셀이 그림자에 해당하면 0값을 가지고, 그림자에 해당하지 않으면 1값을 가지고,상기 상관계수는 피어슨 상관계수(Pearson correlation coefficient)인 영상 정보 추출방법
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제10항에 있어서,(d) 상기 추출된 표면 방향 벡터를 이용하여 상기 각 픽셀의 절대 반사율()을 추출하는 단계를 더 포함하고,상기 (d) 단계는(d-1) 상기 알베도 라인의 단위 벡터값인 상대 반사율()을 추출하는 단계; 및(d-2) 상기 추출된 상대 반사율()에 상기 추출된 표면 방향 벡터에 대한 상기 픽셀 프로파일과 상기 샘플 프로파일의 비로 정의되는 반사율 계수()를 곱하여 절대 반사율()을 추출하는 단계를 포함하는 영상 정보 추출방법
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제10항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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