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복수개의 기준점을 포함하는 마커 이미지를 이용하여 단말의 위치 및/또는 각도를 식별하는 방법에 있어서, 상기 마커 이미지를 획득하는 단계;상기 마커 이미지에 포함된 복수개의 기준점을 추출하는 단계;제 1 기준점 및 제 2 기준점이 이루는 수직선을 이용하여 상기 마커 이미지와 상기 단말 간 거리 d를 측정하는 단계;제 3 기준점 및 제 4 기준점이 이루는 수평선을 이용하여 상기 마커 이미지와 상기 단말의 수평각을 측정하는 단계를 포함하며, 상기 수평각을 측정하는 단계는상기 수평선의 픽셀 수 abv를 계산하는 단계;기준 위치에 대응하는 상기 수평선의 기준 픽셀 수 abhrz 및 상기 수평선의 픽셀 수 abv를 이용하여 상기 수평각 βp를 연산하는 단계를 포함하는 단말 위치/각도 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 복수개의 기준점은 상기 복수개의 기준점을 연결한 도형이 직각 삼각형의 일부 또는 전부를 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 단말 위치/각도 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 마커 이미지는기 지정된 기준점과 동일한 높이에서 촬영된 것을 특징으로 하는 단말 위치/각도 식별 방법
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제1항에 있어서, 상기 거리 d를 측정하는 단계는, 상기 수직선의 픽셀 수를 계산하는 단계;기준 거리에서 촬영하여 획득한 상기 수직선의 기준 픽셀 수와 상기 수직선의 픽셀 수를 이용하여 상기 거리 d를 산출하는 단계를 포함하는 단말 위치/각도 식별 방법
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제1항에 있어서,상기 마커 이미지의 좌표, 상기 거리 d 및 상기 수평각을 이용하여 상기 단말의 좌표 값을 산출하는 단계를 더 포함하는 단말 위치/각도 식별 방법
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제1항에 있어서, 상기 기준 위치는 상기 수평선에 수직하며 기 설정된 수평각 기준점과의 거리가 상기 단말과 상기 수평각 기준점 간 거리와 동일한 지점인 단말 위치/각도 식별 방법
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제1항에 있어서, 상기 수평각 βp는 다음 수식에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 단말 위치/각도 식별 방법
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제1항에 있어서, 상기 수직선의 픽셀 수 acv, 상기 수평선의 픽셀 수 abv, 상기 수평선의 실제 길이 abreal 및 상기 수직선의 실제 길이 acreal을 이용하여 상기 수평각 보정값 βf를 연산하는 단계;상기 수평각 보정값 βf를 이용하여 상기 수평각 βp를 보정하는 단계를 더 포함하는 단말 위치/각도 식별 방법
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제8항에 있어서, 상기 수평각 보정값 βf는 다음 수식에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 단말 위치/각도 식별 방법
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제1항에 있어서, 제 5 기준점 및 제 6 기준점을 이용하여 기 설정된 수평각 기준점으로부터 상기 수평각이 양의 값을 갖는지 음의 값을 갖는지 판단하는 방향 판단 단계를 더 포함하며,상기 방향 판단 단계는, 상기 제 3 기준점과 상기 제 5 기준점이 이루는 수직선의 길이 A와 상기 제 4 기준점과 상기 제 6 기준점이 이루는 수직선의 길이 B를 비교하는 단계;상기 A가 상기 B 보다 크거나 같으면 상기 수평각이 음의 값을 갖는 것으로 판단하고, 상기 A가 상기 B 보다 작으면 상기 수평각이 양의 값을 갖는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 단말 위치/각도 식별 방법
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복수개의 기준점을 포함하는 마커 이미지를 이용하여 단말의 위치 및/또는 각도를 식별하는 장치에 있어서, 상기 마커 이미지를 획득하는 카메라부;상기 마커 이미지에 포함된 복수개의 기준점을 추출하고, 제 1 기준점 및 제 2 기준점이 이루는 수직선을 이용하여 상기 마커 이미지와 상기 단말 간 거리 d를 측정하고, 제 3 기준점 및 제 4 기준점이 이루는 수평선을 이용하여 상기 마커 이미지와 상기 단말의 수평각을 측정하는 제어부;기준 위치에서 기준 각도로 촬영하여 획득한 수직선의 기준 픽셀 수 및 수평선의 기준 픽셀 수를 저장하는 데이터베이스부;상기 마커 이미지를 표시하고, 상기 마커 이미지를 획득하기 위한 가이드를 제공하는 디스플레이부를 포함하며,상기 제어부는 상기 수평선의 픽셀 수 abv를 계산하는 이미지 분석부;기준 위치에 대응하는 상기 수평선의 기준 픽셀 수 abhrz 및 상기 수평선의 픽셀 수 abv를 이용하여 상기 수평각 βp를 연산하는 연산부를 포함하는 단말 위치/각도 식별 장치
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제11항에 있어서,상기 복수개의 기준점은 상기 복수개의 기준점을 연결한 도형이 직각 삼각형의 일부 또는 전부를 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 단말 위치/각도 식별 장치
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제11항에 있어서,상기 마커 이미지는기 지정된 기준점과 동일한 높이에서 촬영된 것을 특징으로 하는 단말 위치/각도 식별 장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는상기 수직선의 픽셀 수를 계산하는 이미지 분석부;기준 거리에서 촬영하여 획득한 상기 수직선의 기준 픽셀 수와 상기 수직선의 픽셀 수를 이용하여 상기 거리 d를 산출하는 연산부를 포함하는 단말 위치/각도 식별 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는상기 마커 이미지의 좌표, 상기 거리 d 및 상기 수평각을 이용하여 상기 단말의 좌표 값을 산출하는 위치 산출부를 더 포함하는 단말 위치/각도 식별 장치
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제11항에 있어서, 상기 기준 위치는 상기 수평선에 수직하며 기 설정된 수평각 기준점과의 거리가 상기 단말과 상기 수평각 기준점 간 거리와 동일한 지점인 단말 위치/각도 식별 장치
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제11항에 있어서, 상기 수평각 βp는 다음 수식에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 단말 위치/각도 식별 장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는상기 수직선의 픽셀 수 acv, 상기 수평선의 픽셀 수 abv, 실제 수평선의 길이 abreal 및 실제 수직선의 길이 acreal을 이용하여 상기 수평각 보정값 βf를 연산하고, 상기 수평각 보정값 βf를 이용하여 상기 수평각 βp를 보정하는 각도 보정부를 더 포함하는 단말 위치/각도 식별 장치
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제18항에 있어서, 상기 수평각 보정값 βf는 다음 수식에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 단말 위치/각도 식별 장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는제 5 기준점 및 제 6 기준점을 이용하여 기 설정된 수평각 기준점을 기준으로 상기 수평각이 양의 값을 갖는지 음의 값을 갖는지 판단하는 방향 판단부를 더 포함하며,상기 방향 판단부는, 상기 제 3 기준점과 상기 제 5 기준점이 이루는 수직선의 길이 A와 상기 제 4 기준점과 상기 제 6 기준점이 이루는 수직선의 길이 B를 비교하여 상기 A가 상기 B 보다 크거나 같으면 상기 수평각이 음의 값을 갖는 것으로 판단하고, 상기 A가 상기 B 보다 작으면 상기 수평각이 양의 값을 갖는 것으로 판단하는 단말 위치/각도 식별 장치
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