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기준 시각을 갖는 싱크 노드가, 분산 배치된 센서 노드들로 응답 요청 메시지를 전송하는 것;상기 센서 노드들이 각각 상기 응답 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 싱크 노드로 전송하는 것; 그리고상기 싱크 노드가 상기 센서 노드들로부터 수신된 응답 메시지들을 이용하여 네트워크 초기 설정을 수행하는 것을 포함하고,상기 응답 메시지는 센서 노드의 식별자, 상기 응답 요청 메시지의 수신 시각 및 상기 응답 메시지의 송신 시각을 포함하며,상기 네트워크 초기 설정을 수행하는 것은, 상기 응답 메시지에 포함된 정보를 이용하여, 상기 싱크 노드의 이웃 노드를 탐지하는 것, 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들의 시간을 동기화하는 것 및 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들 간의 통신 주파수 대역을 할당하는 것을 동시적으로 수행하는 무선 센서 네트워크의 초기 설정 방법
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제1 항에 있어서,상기 응답 요청 메시지가 상기 센서 노드로 전송되면, 상기 센서 노드가, 상기 센서 노드의 식별자, 상기 응답 요청 메시지의 수신 시각 및 상기 응답 메시지의 송신 시각을 포함하는 상기 응답 메시지를 생성하는 것을 더 포함하는 무선 센서 네트워크의 초기 설정 방법
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제1 항에 있어서,상기 네트워크 초기 설정을 수행하는 것은,상기 응답 요청 메시지의 송신 시각과 수신 시각, 및 상기 응답 메시지의 송신 시각과 수신 시각을 이용하여, 상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 산출하는 것;상기 센서 노드들 각각의 전파지연 및 상기 센서 노드들 각각의 식별자를 이용하여, 상기 싱크 노드의 이웃 노드를 탐지하는 것;상기 응답 요청 메시지의 송신 시각, 상기 센서 노드들 각각에 대한 상기 응답 요청 메시지의 수신 시각 및 상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 이용하여, 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들의 시각을 동기화하는 것; 그리고상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 이용하여, 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들 간의 통신 주파수 대역을 할당하는 것을 포함하는 무선 센서 네트워크의 초기 설정 방법
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제3 항에 있어서,상기 응답 요청 메시지를 전송하는 것은 기설정된 횟수만큼 반복되고,상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 산출하는 것은,복수의 응답 요청 메시지의 송신 시각들과, 상기 복수의 응답 요청 메시지의 수신 시각들을 변수들로 하는 제1 선형 회귀의 기울기를 산출하여 상기 센서 노드들 각각의 제1 클록 스큐를 산출하는 것; 그리고상기 응답 요청 메시지의 송신 시각과 수신 시각, 상기 응답 메시지의 송신 시각과 수신 시각, 및 상기 제1 클록 스큐를 이용하여, 상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 상기 복수의 응답 요청 메시지별로 산출하는 것을 포함하는 무선 센서 네트워크의 초기 설정 방법
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제4 항에 있어서,상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들의 시각을 동기화하는 것은,상기 복수의 응답 요청 메시지 각각의 송신 시각, 및 상기 복수의 응답 요청 메시지 각각의 수신 시각과 전파지연의 차이 값을 변수들로 하는 제2 선형 회귀의 기울기를 상기 센서 노드들 별로 산출하여 상기 센서 노드들 각각에 대한 제2 클록 스큐를 산출하고, 상기 제2 선형 회귀의 y절편을 상기 센서 노드들 별로 산출하여 상기 센서 노드들 각각에 대한 클록 오프셋을 산출하는 것을 포함하는 무선 센서 네트워크의 초기 설정 방법
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제5 항에 있어서,상기 통신 주파수 대역을 할당하는 것은,상기 복수의 응답 요청 메시지별로 산출된 상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 이용하여, 상기 싱크 노드와 각 센서 노드 간의 거리를 산출하는 것; 그리고상기 싱크 노드와 상기 각 센서 노드 간의 거리에 따라 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들 간의 통신 주파수 대역을 할당하는 것을 포함하는 무선 센서 네트워크의 초기 설정 방법
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7
제6 항에 있어서,상기 싱크 노드가 상기 센서 노드들 각각의 제2 클록 스큐와 클록 오프셋, 및 상기 센서 노드들 각각에 할당된 통신 주파수 대역을 포함하는 통지 메시지를 상기 센서 노드들로 전송하는 것을 더 포함하는 무선 센서 네트워크의 초기 설정 방법
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8
제4 항에 있어서,상기 응답 요청 메시지는 센서 노드의 응답 여부를 결정하기 위한 필드를 포함하고,상기 센서 노드들로 송신된 상기 복수의 응답 요청 메시지에 따라, 설정된 개수 이상의 응답 메시지를 송신한 제1 센서 노드가 존재하는 경우, 상기 싱크 노드는 상기 필드에 상기 제1 센서 노드를 나타내는 식별 정보가 포함되도록 상기 응답 요청 메시지를 생성하여 상기 센서 노드들로 전송하는 무선 센서 네트워크의 초기 설정 방법
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9
제8 항에 있어서,상기 응답 요청 메시지를 수신한 상기 센서 노드들은 각각 상기 필드에 포함된 식별 정보를 확인하고, 상기 식별 정보에 대응하는 센서 노드는 응답 메시지의 전송을 중단하는 무선 센서 네트워크의 초기 설정 방법
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10
분산 배치된 센서 노드들; 그리고기준 시각을 가지며, 상기 센서 노드들로부터 데이터를 수집하기 위한 싱크 노드를 포함하며,상기 싱크 노드는 상기 센서 노드들로 전송할 응답 요청 메시지를 생성하고,상기 센서 노드들은 각각 상기 싱크 노드로부터 전송된 상기 응답 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 생성하고,상기 싱크 노드는 상기 센서 노드들로부터 수신된 응답 메시지들을 이용하여 네트워크 초기 설정을 수행하며,상기 센서 노드들은 각각 센서 노드의 식별자, 상기 응답 요청 메시지의 수신 시각 및 상기 응답 메시지의 송신 시각이 포함되도록 상기 응답 메시지를 생성하고,상기 싱크 노드는 상기 응답 메시지에 포함된 정보를 이용하여, 상기 싱크 노드의 이웃 노드 탐지, 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들의 시간 동기화 및 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들 간의 통신 주파수 대역 할당을 동시적으로 수행하는 무선 센서 네트워크
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11
제10 항에 있어서,상기 싱크 노드는,상기 응답 요청 메시지의 송신 시각과 수신 시각, 상기 응답 메시지의 송신 시각과 수신 시각을 이용하여, 상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 산출하는 전파지연 산출부; 그리고상기 이웃 노드 탐지를 위한 작업, 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들 간의 시각 동기화를 위한 작업 및 상기 통신 주파수 대역 할당을 위한 작업을 포함하는 작업들이 병렬적으로 수행되도록 상기 작업들을 서로 다른 코어 또는 스레드의 작업부들로 분배하는 작업 분배부를 포함하는 무선 센서 네트워크
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12
제11 항에 있어서,상기 작업부들은,상기 센서 노드들 각각의 전파지연 및 상기 센서 노드들 각각의 식별자를 이용하여, 상기 싱크 노드의 이웃 노드를 탐지하는 이웃노드 탐지부;상기 응답 요청 메시지의 송신 시각, 상기 센서 노드들 각각에 대한 상기 응답 요청 메시지의 수신 시각 및 상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 이용하여, 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들의 시각을 동기화하는 동기화부; 그리고상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 이용하여, 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들 간의 통신 주파수 대역을 할당하는 주파수 할당부를 포함하는 무선 센서 네트워크
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13
제12 항에 있어서,상기 싱크 노드는 시간 간격을 두고 기설정된 횟수만큼 반복하여 상기 응답 요청 메시지를 상기 센서 노드들로 전송하고,상기 전파지연 산출부는,복수의 응답 요청 메시지의 송신 시각들과 상기 복수의 응답 요청 메시지의 수신 시각들을 변수들로 하는 제1 선형 회귀의 기울기를 산출하여 상기 센서 노드들 각각의 제1 클록 스큐를 산출하는 제1 클록스큐 산출부; 그리고상기 응답 요청 메시지의 송신 시각과 수신 시각, 상기 응답 메시지의 송신 시각과 수신 시각, 및 상기 제1 클록 스큐를 이용하여, 상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 상기 복수의 응답 요청 메시지별로 산출하는 전파지연 산출모듈을 포함하는 무선 센서 네트워크
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14
제13 항에 있어서,상기 동기화부는,상기 복수의 응답 요청 메시지 각각의 송신 시각, 및 상기 복수의 응답 요청 메시지 각각의 수신 시각과 전파지연의 차이 값을 변수들로 하는 제2 선형 회귀의 기울기를 상기 센서 노드들 별로 산출하여 상기 센서 노드들 각각에 대한 제2 클록 스큐를 산출하는 제2 클록스큐 산출부; 그리고상기 제2 선형 회귀의 y절편을 상기 센서 노드들 별로 산출하여 상기 센서 노드들 각각에 대한 클록 오프셋을 산출하는 클록오프셋 산출부를 포함하는 무선 센서 네트워크
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15
제14 항에 있어서,상기 주파수 할당부는,상기 복수의 응답 요청 메시지별로 산출된 상기 센서 노드들 각각의 전파지연을 이용하여, 상기 싱크 노드와 각 센서 노드 간의 거리를 산출하는 거리산출부; 그리고상기 싱크 노드와 상기 각 센서 노드 간의 거리에 따라 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들 간의 통신 주파수 대역을 할당하는 주파수 할당모듈을 포함하는 무선 센서 네트워크
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제15 항에 있어서,상기 싱크 노드는, 상기 센서 노드들 각각의 상기 제2 클록 스큐와, 상기 클록 오프셋, 및 상기 센서 노드들 각각에 할당된 상기 통신 주파수 대역을 포함하는 통지 메시지를 상기 센서 노드들로 전송하는 무선 센서 네트워크
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제13 항에 있어서,상기 싱크 노드는, 센서 노드의 응답 여부를 결정하기 위한 필드가 포함되도록 상기 응답 요청 메시지를 생성하고, 상기 센서 노드들로 송신된 상기 복수의 응답 요청 메시지에 따라, 설정된 개수 이상의 응답 메시지를 송신한 제1 센서 노드가 존재하는 경우, 상기 필드에 상기 제1 센서 노드를 나타내는 식별 정보가 포함되도록 상기 응답 요청 메시지를 생성하는 무선 센서 네트워크
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제17 항에 있어서,상기 센서 노드들은 각각 상기 필드에 포함된 식별 정보를 확인하고, 상기 식별 정보에 대응하는 센서 노드는 응답 메시지의 전송을 중단하는 무선 센서 네트워크
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분산 배치된 센서 노드들로부터 데이터를 수집하기 위한 무선 센서 네트워크의 싱크 노드에 있어서,상기 센서 노드들로 전송하기 위한 응답 요청 메시지를 생성하는 응답요청메시지 생성부;상기 센서 노드들로 상기 응답 요청 메시지를 전송하고, 상기 응답 요청 메시지에 응답하여 상기 센서 노드들로부터 전송된 응답 메시지를 수신하기 위한 통신부; 그리고상기 센서 노드들로부터 수신된 응답 메시지들을 이용하여 네트워크 초기 설정을 수행하는 네트워크 초기 설정부를 포함하고,상기 네트워크 초기 설정부는, 상기 응답 메시지에 포함된 센서 노드의 식별자, 상기 응답 요청 메시지의 수신 시각 및 상기 응답 메시지의 송신 시각을 이용하여, 상기 싱크 노드의 이웃 노드 탐지, 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들의 시간 동기화 및 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드들 간의 통신 주파수 대역 할당을 동시적으로 수행하는 무선 센서 네트워크의 싱크 노드
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무선 센서 네트워크의 싱크 노드로 데이터를 전송하기 위한 무선 센서 네트워크의 센서 노드에 있어서,상기 싱크 노드로부터 응답 요청 메시지를 수신하고, 상기 응답 요청 메시지에 응답하여 상기 싱크 노드로 응답 메시지를 송신하기 위한 송수신부;상기 싱크 노드에 의해 이웃 노드 탐지, 상기 싱크 노드와 상기 센서 노드의 시각 동기화 및 통신 주파수 채널 할당이 동시적으로 수행될 수 있도록, 상기 센서 노드의 식별자, 상기 응답 요청 메시지의 수신 시각 및 상기 응답 메시지의 송신 시각을 포함하는 응답 메시지를 생성하는 응답메시지 생성부; 그리고상기 응답 요청 메시지의 필드에 포함된 센서 노드의 식별 정보를 확인하고, 상기 식별 정보에 따라, 상기 응답 메시지의 생성 여부를 결정하는 결정부를 포함하는 무선 센서 네트워크의 센서 노드
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