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차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015162802
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 간 통신을 통한 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 주변 차량으로부터 전송되는 메시지를 통해 주변 차량의 위치를 보다 정확하게 확인하는 주변 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL H04W 84/18 (2009.01) G08G 1/0965 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120128429 (2012.11.13)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1430960-0000 (2014.08.11)
공개번호/일자 10-2014-0061179 (2014.05.21) 문서열기
공고번호/일자 (20140818) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.13)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한동석 대한민국 대구광역시 수성구
2 정순기 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0933727-19
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0732902-70
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-1170090-51
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0086571-17
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0086618-75
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0330420-92
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0555633-28
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2014.06.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0555637-11
9 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2014.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0461436-50
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 차량으로부터 브로드캐스팅되는 감지 차량에 대한 정보를 포함하는 제1 감지 메시지를 수신하는 수신부; 및상기 제1 감지 메시지를 이용하여 상기 감지 차량이 자기 차량이라고 판단되는 경우, 자기 차량을 기준으로 상기 제1 차량의 위치를 판단하는 위치 판단부를 포함하고,상기 제1 감지 메시지는,상기 제1 차량 대비 감지 차량의 상대적 위치 정보, 상기 감지 차량의 속력 정보 및 상기 감지 차량이 주행중인 차로 정보를 포함하고,상기 수신부를 통해 제1 감지 메시지를 수신하는 방법은,IEEE 802
2 2
제 1항에 있어서,상기 위치 판단부를 통해 판단된 상기 제1 차량의 위치를 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 제1 감지 메시지는,상기 감지 차량의 추정 위치 정보, 상기 감지 차량의 식별 정보, 상기 감지 차량의 차종 정보, 상기 감지 차량의 크기 정보 중 선택되는 하나 또는 두 개 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치
4 4
제1 항에 있어서,상기 자기 차량보다 전방에 위치한 제2 차량에 대한 감지 정보를 수집하는 제1 센서부;상기 자기 차량에 대한 감지 정보를 수집하는 제2 센서부;상기 제1 센서부 및 제2 센서부를 통해 수집되는 센싱 정보를 이용하여 제2 감지 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및상기 제2 감지 메시지를 상기 제2 차량으로 브로드캐스팅하는 송신부;를 더 포함하고,상기 제2 감지 메시지는,상기 자기 차량 대비 제2 차량의 상대적 위치 정보, 상기 제2 차량의 속력 정보 및 상기 제2 차량이 주행중인 차로 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 제1 센서부는,카메라, 레이더, 초음파 센서, 신호 처리 장치 중 선택되는 하나 또는 두 개 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차랑 감지 장치
6 6
제 4항에 있어서,상기 제2 센서부는 GPS 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치
7 7
제 4항에 있어서,상기 제2 감지 메시지는,상기 제2 차량의 추정 위치 정보, 상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 차량의 차종 정보, 상기 제2 차량의 크기 정보 중 선택되는 하나 또는 두 개 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 장치
8 8
제 4항에 있어서,상기 송신부를 통해 제2 감지 메시지를 송신하는 방법은 IEEE 802
9 9
(A)제1 차량으로부터 브로드캐스팅되는 감지 차량 대한 정보를 포함하는 제1 감지 메시지를 수신하는 수신단계; 및(B)상기 (A) 단계를 통해 수신되는 제1 감지 메시지를 이용하여 상기 감지 차량이 자기 차량이라고 판단되는 경우, 자기 차량을 기준으로 상기 제1 차량의 위치를 판단하는 위치 판단단계;를 포함하고,상기 제1 감지 메시지는,상기 제1 차량 대비 감지 차량의 상대적 위치 정보, 상기 감지 차량의 속력 정보 및 상기 감지 차량이 주행중인 차로 정보를 포함하고,상기 (A) 단계를 통해 제1 감지 메시지를 수신하는 방법은,IEEE 802
10 10
제 9항에 있어서,(C)상기 (B) 단계를 통해 판단된 상기 제1 차량의 위치를 디스플레이하는 디스플레이단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 방법
11 11
제 9항에 있어서,상기 제1 감지 메시지는,상기 감지 차량의 추정 위치 정보, 상기 감지 차량의 식별 정보, 상기 감지 차량의 차종 정보, 상기 감지 차량의 크기 정보 중 선택되는 하나 또는 두 개 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 방법
12 12
제 9항에 있어서,(D)제2 차량에 대한 감지 정보를 수집하는 제1 센싱단계;(E)상기 자기 차량에 대한 감지 정보를 수집하는 제2 센싱단계;(F)상기 (D) 및 (E) 단계를 통해 수집되는 센싱 정보를 이용하여 제2 감지 메시지를 생성하는 메시지 생성단계; 및(G)상기 제2 감지 메시지를 상기 제2 차량으로 브로드캐스팅하는 송신단계;를 더 포함하고,상기 제2 감지 메시지는,상기 자기 차량 대비 제2 차량의 상대적 위치 정보, 상기 제2 차량의 속력 정보 및 상기 제2 차량이 주행중인 차로 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 방법
13 13
제 12항에 있어서,상기 (D) 단계는,카메라, 레이더, 초음파 센서, 신호 처리 장치 중 선택되는 하나 또는 두 개 이상을 이용하여 센싱 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 주변 차랑 감지 방법
14 14
제 12항에 있어서,상기 (E) 단계는, GPS 수신기를 이용하여 상기 자기 차량의 위치정보를 수집하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 방법
15 15
제 12항에 있어서,상기 제2 감지 메시지는,상기 제2 차량의 추정 위치 정보, 상기 제2 차량의 식별 정보, 상기 제2 차량의 차종 정보, 상기 제2 차량의 크기 정보 중 선택되는 하나 또는 두 개 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주변 차량 감지 방법
16 16
제 12항에 있어서,상기 (G) 단계를 통해 제2 감지 메시지를 송신하는 방법은 IEEE 802
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1 US09679484 US 미국 FAMILY
2 US20150348413 US 미국 FAMILY
3 WO2014077441 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 US2015348413 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9679484 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2014077441 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술