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구조물의 정밀 계측 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019024161
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 구조물의 정밀 계측 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 고정된 위치에 설치되며, 기준 GPS 모듈을 통해 수신된 GPS 기준정보를 제공하는 기준계측기와, 가속도 센서 및 응답 GPS 모듈을 포함하여 구조물의 복수의 위치에 각각 설치되며, 상기 가속도 센서를 통해 획득된 가속도 정보와, 상기 GPS 기준정보를 이용하여 상기 응답 GPS 모듈을 통해 계측된 복수의 RTK 변위 정보를 전송하는 복수의 응답계측기와, 상기 전송된 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 이용하여 구조물 응답 정보를 산출하는 연산처리기를 포함함으로써, GPS와 가속도계를 이용하여 고층빌딩, 교량, 댐, 항만 등을 포함하는 구조물의 동적거동을 정밀하게 계측할 수 있다.
Int. CL G01M 5/00 (2006.01.01)
CPC G01M 5/0066(2013.01)
출원번호/일자 1020170016270 (2017.02.06)
출원인 주식회사 풍산에프앤에스, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1803503-0000 (2017.11.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.06)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 풍산에프앤에스 대한민국 충청남도 논산시
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권남열 대한민국 대전광역시 유성구
2 강두영 대한민국 대전광역시 유성구
3 박승범 대한민국 충청북도 청주시 상당구
4 김민재 대한민국 대전광역시 서구
5 문재민 대한민국 대전광역시 유성구
6 강진석 대한민국 충청남도 논산시 연무로
7 손훈 대한민국 대전 유성구
8 김기영 대한민국 대전 유성구
9 구건희 대한민국 대전 유성구
10 최재묵 대한민국 대전 유성구
11 정준연 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성렬 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, *층 ***호(둔산동, 오성빌딩)(특허법인오암)
2 이성준 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, *층 ***호(둔산동, 오성빌딩)(특허법인오암)
3 이한욱 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, *층 ***호(둔산동, 오성빌딩)(특허법인오암)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 풍산에프앤에스 충청남도 논산시
2 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0122268-36
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0127968-49
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2017.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2017-0005214-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0412015-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.07.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0647896-13
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0647895-67
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0729843-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.09 수리 (Accepted) 4-1-2018-0021312-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5170480-24
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고정된 위치에 설치되며, 기준 GPS 모듈을 통해 수신된 GPS 기준정보를 제공하는 기준계측기와,가속도 센서 및 응답 GPS 모듈을 포함하여 구조물의 복수의 위치에 각각 설치되며, 상기 가속도 센서를 통해 획득된 가속도 정보와, 상기 GPS 기준정보를 이용하여 상기 응답 GPS 모듈을 통해 계측된 복수의 RTK 변위 정보를 시간 동기화하여 전송하는 복수의 응답계측기와,상기 전송된 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 이용하여 구조물 응답 정보를 산출하는 연산처리기를 포함하며,상기 GPS 기준정보는, 기준 위치 데이터 및 기준 시간 데이터를 포함하고,상기 복수의 RTK 변위 정보는, X축, Y축 및 Z축에 대응하는 동적 변위 데이터와 변위 시간 데이터를 포함하며,상기 응답계측기는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 구조물에 대한 X축 성분, Y축 성분 및 Z축 성분을 계측하여 상기 가속도 정보를 획득하되, 상기 가속도 정보는 X축, Y축 및 Z축에 대응하는 가속도 데이터와 XY 평면, YZ 평면 및 ZX 평면에 대응하는 각변위 데이터를 포함하고, 상기 가속도 정보에 대응하는 가속도 시간 데이터와 상기 변위 시간 데이터를 이용하여 다중 샘플링 주파수로 시간 동기화하여 상기 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 하나의 패킷으로 생성하는 구조물의 정밀 계측 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 응답계측기는, 복수의 위성으로부터 상기 응답 GPS 모듈을 통해 수신된 위성신호와 상기 GPS 기준 정보를 이용하여 설치 위치에 대응하는 상기 복수의 RTK 변위 정보를 획득하는 구조물의 정밀 계측 시스템
3 3
제 2 항에 있어서,상기 응답계측기는, 상기 GPS 기준 정보를 기준으로 상기 위성신호의 3축 상대 변위를 측정하면서 각 상대 변위데이터에 대응하는 변위시간정보를 각각 부여하는 구조물의 정밀 계측 시스템
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 응답계측기는, 상기 GPS 기준 정보를 이용하여 상기 가속도 정보에 대응하는 가속도시간정보를 부여하는 구조물의 정밀 계측 시스템
6 6
삭제
7 7
제 5 항에 있어서,상기 응답계측기는, 계측기 내부의 온도를 감지하는 온도 센서의 온도 데이터를 이용하여 온도 변화에 따른 상기 가속도 정보의 보정을 수행하는 구조물의 정밀 계측 시스템
8 8
제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 연산처리기는, 상기 가속도 정보의 3자유도 가속도 및 3자유도 각변위와 상기 RTK 변위 정보의 3자유도 동적변위를 1단계 칼만필터 및 2단계 칼만필터를 통해 연산하여 가속도 내부 바이어스에 대응하는 변위 오차를 제거하는 구조물의 정밀 계측 시스템
9 9
제 8 항에 있어서,상기 연산처리기는, 상기 1단계 칼만필터를 통해 상기 가속도 내부 바이어스가 포함된 제 1 변위를 산출하는 구조물의 정밀 계측 시스템
10 10
제 9 항에 있어서,상기 연산처리기는, 상기 2단계 칼만필터를 통해 상기 산출된 제 1 변위에서 상기 변위 오차를 산출한 후에, 상기 제 1 변위에서 상기 변위 오차를 제거하여 상기 구조물 응답 정보를 산출하는 구조물의 정밀 계측 시스템
11 11
제 10 항에 있어서,상기 연산처리기는, 상기 가속도 정보, 복수의 RTK 변위 정보 및 구조물 응답 정보를 비교 디스플레이하는 구조물의 정밀 계측 시스템
12 12
고정된 위치에 설치되는 기준계측기에서 GPS 기준정보를 제공하는 단계와,구조물의 복수의 위치에 각각 설치되는 복수의 응답계측기에서 가속도 센서를 통해 가속도 정보를 획득하는 단계와,상기 GPS 기준정보를 이용하여 상기 복수의 응답계측기에서 복수의 RTK 변위 정보를 각각 계측하는 단계와,상기 복수의 응답계측기에서 상기 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 시간 동기화하여 전송하는 단계와,상기 전송된 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 연산처리기에서 수신하여 구조물 응답 정보를 산출하는 단계를 포함하며,상기 GPS 기준정보는, 기준 위치 데이터 및 기준 시간 데이터를 포함하고,상기 복수의 RTK 변위 정보는, X축, Y축 및 Z축에 대응하는 동적 변위 데이터와 변위 시간 데이터를 포함하며,상기 가속도 정보를 획득하는 단계는, 상기 가속도 센서를 통해 상기 구조물에 대한 X축 성분, Y축 성분 및 Z축 성분을 계측하여 상기 가속도 정보를 획득하되, 상기 가속도 정보는 X축, Y축 및 Z축에 대응하는 가속도 데이터와 XY 평면, YZ 평면 및 ZX 평면에 대응하는 각변위 데이터를 포함하고, 상기 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 시간 동기화하여 전송하는 단계는, 상기 가속도 정보에 대응하는 가속도 시간 데이터와 상기 변위 시간 데이터를 이용하여 다중 샘플링 주파수로 시간 동기화하여 상기 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 하나의 패킷으로 생성하는 구조물의 정밀 계측 방법
13 13
제 12 항에 있어서,상기 복수의 RTK 변위 정보를 각각 계측하는 단계는, 복수의 위성으로부터 응답 GPS 모듈을 통해 수신된 위성신호와 상기 GPS 기준 정보를 이용하여 설치 위치에 대응하는 상기 복수의 RTK 변위 정보를 획득하는 구조물의 정밀 계측 방법
14 14
제 13 항에 있어서,상기 복수의 RTK 변위 정보를 각각 계측하는 단계는, 상기 GPS 기준 정보를 기준으로 상기 위성신호의 3축 상대 변위를 측정하면서 각 상대 변위데이터에 대응하는 변위시간정보를 각각 부여하는 구조물의 정밀 계측 방법
15 15
삭제
16 16
제 12 항에 있어서,상기 가속도 정보를 획득하는 단계는, 상기 GPS 기준 정보를 이용하여 상기 가속도 정보에 대응하는 가속도시간정보를 부여하는 구조물의 정밀 계측 방법
17 17
삭제
18 18
제 16 항에 있어서,상기 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 시간 동기화하여 전송하는 단계는, 계측기 내부의 온도를 감지하는 온도 센서의 온도 데이터를 이용하여 온도 변화에 따른 상기 가속도 정보의 보정을 수행한 후, 상기 온도 데이터를 상기 하나의 패킷에 포함시켜 생성 및 전송하는 구조물의 정밀 계측 방법
19 19
제 12 항 내지 제 14 항, 제 16 항 및 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구조물 응답 정보를 산출하는 단계는, 상기 가속도 정보의 3자유도 가속도 및 3자유도 각변위와 상기 RTK 변위 정보의 3자유도 동적변위를 1단계 칼만필터 및 2단계 칼만필터를 통해 연산하여 가속도 내부 바이어스에 대응하는 변위 오차를 제거하는 구조물의 정밀 계측 방법
20 20
제 19 항에 있어서,상기 구조물 응답 정보를 산출하는 단계는, 상기 1단계 칼만필터를 통해 상기 가속도 내부 바이어스가 포함된 제 1 변위를 산출하는 구조물의 정밀 계측 방법
21 21
제 20 항에 있어서,상기 구조물 응답 정보를 산출하는 단계는, 상기 2단계 칼만필터를 통해 상기 산출된 제 1 변위에서 상기 변위 오차를 산출한 후에, 상기 제 1 변위에서 상기 변위 오차를 제거하여 상기 구조물 응답 정보를 산출하는 구조물의 정밀 계측 방법
22 22
제 21 항에 있어서,상기 구조물의 정밀 계측 방법은,상기 구조물 응답 정보를 산출하는 단계 이후에, 상기 가속도 정보, 복수의 RTK 변위 정보 및 구조물 응답 정보를 비교 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 구조물의 정밀 계측 방법
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2 EP03524954 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP03524954 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 US10508970 US 미국 FAMILY
5 US20190346339 US 미국 FAMILY
6 WO2018143625 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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6 WO2018143625 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국과학기술원 국토교통연구개발사업 구조물 안전성 향상을 위한 가속도계 및 GPS-RTK 융합을 통한 구조물 6자유도 동적거동 정밀계측(변위오차 2mm급) 시스템 개발 및 사용화(2016)