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수중 터널로 접근하는 외부 물체를 감지하고, 상기 외부 물체의 정보를 측정하는 충돌 감지부; 및상기 충돌 감지부에서 측정된 상기 외부 물체의 정보를 이용하여 상기 외부 물체의 충격량과 경로를 산출하는 데이터 처리부 및, 상기 데이터 처리부에서 산출된 상기 외부 물체의 충격량과 경로를 기준으로 상기 수중 터널의 안전성을 평가하는 안전성 평가부를 포함하는 통합 관리부;를 포함하는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 충돌 감지부는 소나 모듈(sonar module)을 포함하고,상기 소나 모듈은 상기 수중 터널의 외면에 배치되고, 상기 외부 물체를 감지하는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 소나 모듈은 한 개의 제1 소나 센서와 두 개의 제2 소나 센서를 포함하고,상기 소나 모듈에서 상기 제1 소나 센서는 상기 두 개의 제2 소나 센서 사이에 배치되는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 소나 모듈에서 상기 제1 소나 센서와 상기 제2 소나 센서 사이의 거리는 일정한, 수정 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 소나 모듈은 상기 수중 터널의 길이 방향을 따라 복수로 배치되고, 복수의 상기 소나 모듈 각각은 서로 소정의 간격으로 배치되는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 외부 물체의 정보는 상기 외부 물체의 형상, 부피, 경도, 방향, 거리 또는 속도 중 어느 하나를 포함하는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 외부 물체의 충격량은 외부 물체 충격량 추정 알고리즘을 이용하여 산출되고, 상기 외부 물체의 경로는 외부 물체 경로 추적 알고리즘을 이용하여 산출되는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 안전성 평가부의 상기 수중 터널의 안전성을 평가하기 위한 기준 단계는 상기 수중 터널과 상기 외부 물체가 충돌하는 수치해석을 통한 시뮬레이션을 이용하여 설정되는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 기준 단계는 상기 수중 터널의 안전성에 따라 위험 단계, 경보 단계, 주의 단계, 관심 단계 및 안전 단계를 포함하는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 수치해석을 통한 시뮬레이션은 상기 수중 터널과 상기 외부 물체의 수치해석을 위한 모델링과 접촉 알고리즘을 포함하는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 안전성 평가부와 연계되는 경보 작동부;를 더 포함하고,상기 경보 작동부는 상기 기준 단계를 구성하는 각 단계별로, 각 단계에 맞는 경보를 작동하는, 수중 터널의 외부 충돌 모니터링 시스템
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