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제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치 및 구동 방법

  • 기술번호 : KST2019037887
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치에 관한 것으로, 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 제품의 하면에 식별코드가 위치하는지 여부를 판별하는 식별코드 위치정보 확인모듈, 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 제품이 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 제품 감지 센서 모듈, 컨베이어의 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울 및 거울을 통해 반사되는 식별코드의 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈을 포함하고, 식별코드 위치정보 확인모듈에 의해 식별코드가 하면에 위치하는 것으로 판별된 제품이 개방부에 위치하는 시점에 거울 및 카메라 모듈을 통하여 제품 하면의 식별코드가 인식되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06Q 10/08 (2012.01.01) G06K 19/06 (2006.01.01) G06K 9/20 (2006.01.01) G06K 7/10 (2006.01.01) F21V 33/00 (2006.01.01) H04N 5/217 (2016.01.01) B65G 43/08 (2006.01.01)
CPC G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160065808 (2016.05.27)
출원인 한경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1708150-0000 (2017.02.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한경대학교 산학협력단 대한민국 경기도 안성시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유동상 대한민국 서울특별시 서초구
2 김상훈 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 피씨알 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***, **층(삼성동, 송암빌딩*)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한경대학교 산학협력단 대한민국 경기도 안성시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0513702-87
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0517405-14
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0460791-44
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0806492-77
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0806540-71
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0758812-71
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2016.11.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1124220-92
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-1124219-45
9 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2016.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0883111-83
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2018-5115990-39
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번호 청구항
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제품의 식별코드를 인식하기 위한 장치로서,상기 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 상기 제품의 하면에 상기 식별코드가 위치하는지 여부를 판별하는 식별코드 위치정보 확인모듈;상기 제품이 이송될 컨베이어에 인접하여 배치되고 상기 제품이 상기 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부를 감지하기 위한 제품 감지 센서 모듈;상기 컨베이어의 상기 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울;상기 거울을 통해 반사되는 상기 식별코드의 이미지를 획득하기 위한 카메라 모듈;상기 거울을 향하여 광을 조사하기 위한 조명 모듈;상기 거울의 일 단에 위치하여 상기 거울 상의 이물질을 제거하기 위한 에어 블로워(air-blower) 모듈; 및상기 컨베이어, 식별코드 위치정보 확인모듈, 제품 감지 센서 모듈, 거울, 카메라 모듈 및 에어 블로워 모듈의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 식별코드는 선형 바코드 또는 QR코드이고,상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 증가할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 감소하고, 상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 감소할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 증가하며상기 제어부에 의하여, 상기 카메라 모듈, 조명 모듈, 에어 블로워 모듈의 동작 또는 중단 시간, 상기 조명 모듈의 밝기, 상기 거울의 각도 및 상기 제품 감지 센서 모듈의 민감도 중 적어도 하나는 사전에 설정 가능하고, 상기 설정된 값은 변경 가능하며,상기 식별코드 위치정보 확인모듈에 의해 상기 식별코드가 하면에 위치하는 것으로 판별된 제품이 상기 개방부에 위치하는 시점에 상기 거울 및 상기 카메라 모듈을 통하여 상기 제품 하면의 상기 식별코드가 인식되는 것을 특징으로 하는 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제품 감지 센서 모듈에 의하여 상기 식별코드가 하면에 위치한 제품이 감지된 경우, 상기 조명 모듈이 켜져서 상기 거울을 향하여 광이 조사되는 것을 특징으로 하는 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제품 감지 센서 모듈에 의해 상기 제품이 상기 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음이 감지되면 상기 에어 블로워 모듈이 동작되어 압축 공기가 상기 거울로 분사됨에 따라 상기 거울 상의 이물질이 제거되는 것을 특징으로 하는 장치
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제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법에 있어서,식별코드 위치정보 확인모듈에 의하여 상기 제품에 부착된 상기 식별코드의 위치가 판별되는 단계;제품 감지 센서 모듈에 의하여 상기 제품의 하면에 상기 식별코드가 위치한 것으로 판별된 상기 제품이 컨베이어의 개방부에 위치하는지 여부가 감지되는 단계;상기 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 상기 제품이 상기 컨베이어의 개방부에 위치하는 시점에서, 상기 컨베이어의 상기 개방부의 하부에 소정의 각도를 이루어 배치된 거울을 통하여 상기 식별코드의 이미지를 반사하는 단계;조명 모듈로부터 상기 거울을 향하여 광이 조사되는 단계; 카메라 모듈이 상기 반사된 이미지를 획득하고, 상기 제품의 상기 식별코드를 인식하는 단계;상기 식별코드가 하면에 위치한 것으로 판별된 제품이 상기 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음이 감지되면, 상기 조명 및 상기 카메라의 동작이 중단되는 단계; 및에어 블로워(air-blower)가 동작되어 압축 공기가 상기 거울로 분사됨에 따라 상기 거울 상의 이물질이 제거되는 단계;를 포함하고,상기 식별코드는 선형 바코드 또는 QR코드이고,상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 증가할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 감소하고, 상기 카메라 모듈의 프레임 레이트가 감소할수록 상기 거울과 상기 컨베이어가 이루는 사이각이 증가하며,제어부에 의하여 상기 카메라 모듈, 조명 모듈, 에어 블로워 모듈의 동작 또는 중단 시간, 상기 조명 모듈의 밝기, 상기 거울의 각도 및 상기 제품 감지 센서 모듈의 민감도 중 적어도 하나는 사전에 설정 가능하고, 상기 설정된 값은 변경 가능한 것을 특징으로 하는 제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법
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삭제
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삭제
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제 4 항에 있어서, 상기 제품의 상기 식별코드가 하면 이외의 면에 위치한 것으로 판별된 경우,상기 식별코드 위치정보 확인모듈에 의하여 하면 이외의 면에 상기 식별코드가 위치한 제품이 감지되는 단계;상기 제품 감지 센서 모듈에 의하여 상기 하면 이외의 면에 식별코드가 위치한 제품이 상기 컨베이어의 개방부를 모두 통과하였음이 감지되는 단계; 및에어 블로워(air-blower)가 동작되어 압축 공기가 상기 거울로 분사됨에 따라 상기 거울 상의 이물질이 제거되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 식별코드를 인식하기 위한 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 경기도 한경대학교 산학협력단 경기도지역협력연구센터 (GRRC) 사업 지능적 물류검사에 적합한 비전검사 알고리즘 및 유무선 통합제어시스템 개발