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무선 신호를 주기적으로 송출하며, 측위 대상에 부착된 적어도 두 개의 주 송신기와 상기 측위 대상 외부의 임의의 위치에 고정 배치된 복수의 보조 송신기로 구성되는 복수의 송신기;상기 복수의 송신기로부터 송출되는 무선 신호를 수신하는 복수의 수신기; 및상기 복수의 송신기로부터 송출된 무선 신호가 복수의 수신기에 도달하는 시간차를 이용하여 상기 복수의 송신기와 상기 복수의 수신기 간의 이격거리의 차이값들을 계산하고, 상기 차이값들을 통해 측위환경의 노이즈를 평가하여, 노이즈의 크기에 따라 상기 주 송신기 간의 거리값을 이용하거나 상기 주 송신기와 상기 보조 송신기 간의 거리값을 이용하여 상기 주 송신기의 측위값을 결정함으로써, 상기 측위 대상의 위치를 결정하는 측위 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측위 서버는,상기 복수의 송신기와 상기 복수의 수신기 간의 이격거리의 차이값들을 계산하는 거리 산출부;상기 차이값들의 분산값을 계산하고, 상기 분산값과 기 설정된 제 1 기준값을 비교함으로써 상기 노이즈 정도를 평가하는 노이즈 평가부; 및상기 노이즈가 작은 것으로 평가된 경우, 상기 주 송신기 간의 거리값을 이용하여 상기 주 송신기의 측위값을 결정하고, 상기 노이즈가 큰 것으로 평가된 경우, 상기 주 송신기에 대한 상기 보조 송신기의 거리값을 이용하여 상기 주 송신기의 측위값을 결정하여, 상기 측위 대상의 위치를 결정하는 위치 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 노이즈 평가부는 상기 차이값들의 분산결과 항목에 상기 복수의 송신기와 상기 복수의 수신기 사이에 존재하는 직선 가시경로의 수에 따라 계산된 측위환경의 노이즈 항목을 합하여 상기 분산값을 계산하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 노이즈 평가부는 상기 분산값이 상기 제 1 기준값보다 작은 경우, 상기 노이즈가 작다고 판단하며, 상기 분산값이 상기 제 1 기준값보다 큰 경우, 상기 노이즈가 크다고 판단하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 위치 결정부는,상기 노이즈가 작은 것으로 평가된 경우, 상기 주 송신기 간의 거리값의 오차값 크기에 따라 상기 주 송신기의 측위값을 결정하는 제 1 계산부; 및상기 노이즈가 큰 것으로 평가된 경우, 상기 보조 송신기가 상기 주 송신기에 대해 이격한 거리 정도에 따라 다른 가중치를 두어 상기 주 송신기의 측위값을 결정하는 제 2 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 제 1 계산부는,상기 주 송신기의 측위값을 통해 상기 주 송신기 간의 거리값의 측정치를 계산하고,상기 거리값의 측정치와 상기 거리값의 실제치를 비교하여 상기 오차값을 계산하고,상기 오차값이 기 설정된 제 2 기준값보다 작은 경우, 상기 주 송신기의 측위값을 상기 측위 대상의 위치로 결정하고,상기 오차값이 상기 제 2 기준값보다 큰 경우, 상기 오차값이 작아지도록 상기 주 송신기의 측위값을 수보정하여 수보정된 측위값을 상기 측위 대상의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 것을 RFID 기반의 위치 측정 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 제 2 계산부는,상기 복수의 보조 송신기들이 상기 주 송신기에 대해 이격하는 거리차를 계산하고,상기 거리차가 작게 계산된 n개의 보조 송신기를 선택하여,상기 n개의 보조 송신기의 위치값을 평균하되, 상기 거리차 정도에 따라 다른 가중치를 두어 평균한 값을상기 거리차 정도에 따라 다른 가중치를 두어 상기 n개의 보조 송신기의 측위값을 계산하고, 상기 n개의 보조 송신기의 위치측위값을 가중 평균한더한 값을 상기 측위 대상의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측위 대상에 부착되는 보조판을 추가로 포함하며, 상기 주 송신기는 상기 보조판에 부착되어 동일 평면상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 시스템
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복수의 송신기로부터 송출된 무선 신호가 복수의 수신기에 도달하는 시간차를 이용하여, 상기 복수의 송신기와 상기 복수의 수신기 간의 이격거리의 차이값들을 계산하는 단계;상기 차이값들의 분산값을 계산하고, 상기 분산값과 기 설정된 제 1 기준값을 비교하여 측위환경의 노이즈를 평가하는 단계; 및상기 노이즈가 작은 것으로 평가된 경우, 측위 대상에 부착된 적어도 두 개의 송신기 간의 거리값을 이용하여 상기 측위 대상에 부착된 송신기의 측위값을 결정함으로써 상기 측위 대상의 위치를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 측위 대상의 위치를 결정하는 단계는,상기 측위 대상에 부착된 송신기의 측위값을 산출하여 상기 측위 대상에 부착된 송신기 간의 거리값의 측정치를 계산하는 단계;상기 거리값의 측정치와 상기 거리값의 실제치를 비교하여 오차값을 계산하는 단계;상기 오차값과 기 설정된 제 2 기준값을 비교하는 단계;상기 오차값이 상기 제 2 기준값보다 작은 경우, 상기 측위 대상에 부착된 송신기의 측위값을 상기 측위 대상의 위치로 결정하는 단계; 및상기 오차값이 상기 제 2 기준값보다 큰 경우, 상기 오차값이 작아지도록 상기 측위 대상에 부착된 송신기의 측위값을 수보정하여 수보정된 측위값을 상기 측위 대상의 위치로 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 복수의 송신기는 상기 측위 대상에 부착된 적어도 두 개의 주 송신기와 상기 측위 대상 외부의 임의의 위치에 고정 배치된 복수의 보조 송신기로 구성되며, 상기 노이즈가 큰 것으로 평가된 경우, 상기 주 송신기와 거리 차이가 작은 보조 송신기와 상기 주 송신기 간의 거리값을 이용하여 상기 주 송신기의 측위값을 결정하여, 상기 측위 대상의 위치를 결정하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 노이즈가 큰 것으로 평가된 경우의 상기 측위 대상의 위치를 결정하는 단계는,상기 복수의 보조 송신기들이 상기 주 송신기에 대해 이격하는 거리차를 계산하는 단계;상기 거리차가 작게 계산된 n개의 보조 송신기를 선택하는 단계; 및상기 n개의 보조 송신기의 위치값을 평균하되, 상기 거리차 정도에 따라 다른 가중치를 두어 평균한 값을상기 거리차 정도에 따라 다른 가중치를 두어 상기 n개의 보조 송신기의 측위값을 계산하고, 상기 n개의 보조 송신기의 위치측위값을 가중 평균한더한 값을 상기 측위 대상의 위치로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 기반의 위치 측정 방법
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