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센서로부터 착용자의 심전도 신호를 수신하는 단계;상기 심전도 신호의 기저선 변동(baseline drift)을 교정하여 제1 신호를 획득하는 단계;상기 제1 신호에서 착용자의 움직임으로 인해 발생하는 돌연 피크(abrupt peak)의 진폭을 수정하여 제2 신호를 획득하는 단계;상기 제2 신호의 QRS 구간을 강조하여 제3 신호를 획득하는 단계; 및상기 제3 신호에서 임계치 이상의 진폭을 갖는 피크를 R 피크로서 검출하는 단계를 포함하되,상기 돌연 피크(abrupt peak)의 진폭을 수정하는 단계는,상기 심전도 신호의 진폭 m(t)을 획득하는 단계;상기 진폭 m(t)이 임계치 th(t) 이상인 경우 상기 진폭을 임계치로 변경하고, 상기 진폭이 임계치보다 작은 경우 상기 진폭을 변경하지 않음으로써 수정 진폭 Mfilt(t)을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하는 방법
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제1항에 있어서,상기 임계치 th(t)은, 상기 심전도 신호의 진폭에 대역 통과 필터(band-pass filter)를 적용한 필터링 진폭인 mfilt(t)과, 상기 필터링 진폭의 평균인 에 파라미터인 δ를 곱한 값을 합하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하는 방법
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제3항에 있어서,상기 파라미터 δ는, 상기 제2 신호의 표준편차 및 상기 심전도 신호와 제2 신호의 스펙트럼 밀도의 상관계수에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하는 방법
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제1항에 있어서,상기 심전도 신호의 QRS 구간을 강조하는 단계는,상기 심전도 신호의 섀넌 에너지(Shannon energy)를 계산하는 단계; 및상기 섀년 에너지 그래프에 스무딩 필터를 적용하여 포락선 그래프인 제3 신호를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하는 방법
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제5항에 있어서,상기 제3 신호에서 임계치 이상의 진폭을 갖는 피크를 R 피크로서 검출하는 단계는,상기 제3 신호에 저역 통과 필터(law-pass filter)를 적용하여 적응적 임계치를 생성하는 단계;상기 제3 신호의 진폭 중 상기 적응적 임계치보다 높은 값에 대해서는 1을 할당하고, 상기 적응적 임계치보다 낮은 값에 대해서는 0을 할당하여 이진레벨신호를 생성하는 단계; 및상기 이진레벨신호가 1인 구간에서의 심전도 신호의 최대값을 R 피크로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하는 방법
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제1항에 있어서,상기 심전도 신호의 기저선 변동(baseline drift)을 교정하는 단계는,상기 심전도 신호에 1차원 중앙값 필터(1-dimensional medial filter)를 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 방법은,구간 내 검출된 R 피크 간의 시차가 임계치 이상인 경우, 해당 구간에 대하여 상기 제2 신호를 획득하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하는 방법
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제1항 및 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하는 방법을 구현하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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사용자의 심전도 신호를 수신하는 센서부;제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 심전도 R 피크를 검출하는 방법에 따라 심전도 신호를 처리하여 R 피크를 검출하는 신호처리부;상기 검출된 R 피크로부터 R 피크 정보를 산출하는 R 피크 정보 산출부; 및상기 R 피크 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 모바일 심전도 측정 장치로서,상기 신호 처리부는,상기 심전도 신호의 기저선 변동(baseline drift)을 교정하여 제1 신호를 획득하고,상기 제1 신호에서 착용자의 움직임으로 인해 발생하는 돌연 피크(abrupt peak)의 진폭을 수정하여 제2 신호를 획득하고,상기 제2 신호의 QRS 구간을 강조하여 제3 신호를 획득하고,상기 제3 신호에서 임계치 이상의 진폭을 갖는 피크를 R 피크로서 검출하되,상기 돌연 피크(abrupt peak)의 진폭을 수정함에 있어서,상기 심전도 신호의 진폭 m(t)을 획득하고,상기 진폭 m(t)이 임계치 th(t) 이상인 경우 상기 진폭을 임계치로 변경하고, 상기 진폭이 임계치보다 작은 경우 상기 진폭을 변경하지 않음으로써 수정 진폭 Mfilt(t)을 획득하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하기 위한 시스템
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제10항에 있어서, 상기 R 피크 정보는, R 피크의 시간적 위치에 기초한 심박수 또는 R 피크의 크기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 환경에서 심전도 R 피크를 검출하기 위한 시스템
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