| 1 |
1
캡슐트레인의 차체가 모사된 차량부; 및상기 차량부의 전단 대차부 및 후단 대차부에 각각 구비되어 상기 차량부의 주행안전성을 평가하는 평가유닛을 포함하고, 상기 평가유닛은, 저면을 형성하며, 상기 캡슐트레인이 주행하는 실제 가이드 웨이의 불규칙도를 모사하여 소정의 불규칙도를 가지는 가이드 웨이(guide way);상기 가이드 웨이 상에 위치하여 상기 차량부의 주행 상태를 모사하는 모션 구현부; 및상기 모션 구현부가 구현하는 모션을 계측하고, 상기 계측된 모션을 상쇄하여 상기 차량부의 주행을 안정화하는 주행 안정화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행안전성 평가장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 가이드 웨이가 실제 가이드 웨이의 1/N으로 축소되는 경우, 상기 가이드 웨이가 가지는 불규칙도는, 상기 실제 가이드 웨이의 변위의 1/N, 및 주파수의 배로 모사되는 것을 특징으로 하는 주행안전성 평가장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 평가유닛은, 상기 대차부의 하부에 연결되는 현가부; 및상기 현가부와 상기 모션 구현부 사이에 위치하는 로드셀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행안전성 평가장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 모션 구현부는, 상기 로드셀에서 실시간으로 측정되는 힘, 상기 가이드 웨이의 불규칙도, 및 전자기 강성을 바탕으로 상기 차량부의 주행 상태를 모사하는 것을 특징으로 하는 주행안전성 평가장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 모션 구현부는, 6자유도를 가지는 스튜어트 플랫폼(Stewart platform)인 것을 특징으로 하는 주행안전성 평가장치
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 전자기 강성은, 상기 차량부의 주행 속도에 따른 변위, 및 상기 차량부의 설계 형상에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 주행안전성 평가장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 주행 안정화부는, 상기 모션 구현부가 구현하는 모션을 계측하는 계측부; 및상기 계측된 모션을 상쇄하도록, 상기 차량부에 소정의 모션을 제공하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행안전성 평가장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 차량부에 수평방향의 모션을 제공하는 수평 구동부; 및상기 차량부에 수직방향의 모션을 제공하는 수직 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행안전성 평가장치
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 평가유닛은, 상기 계측부에서 계측된 상기 모션 구현부의 모션을 바탕으로, 상기 구동부의 모션을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행안전성 평가장치
|
