| 1 |
1
대상체(10)의 중량을 측정하는 중량측정부(100);상기 대상체(10)를 이송하는 이송수단;기입력된 상기 대상체(10)의 대표밀도, 절단 경사각(θ) 및 상기 중량에 기초하여 부피를 연산하는 제어부(300);상기 이송수단 상에서 이송중인 대상체(10)를 촬영하여 부피 프로파일을 측정하는 스캐너부(200);상기 중량, 연산된 상기 부피, 상기 부피 프로파일 및 상기 절단 경사각(θ)에 기초하여 상기 대상체(10)를 정량체(440)로 나누는 절단위치(430)를 결정하는 위치결정수단; 및상기 이송수단의 이송거리(l) 및 이송속도(v)에 기초하여 상기 절단위치(430)에서 절단이 이루어지도록 하는 커터(360)가 연결된 서보모터(350)를 포함한 커터구동부(340); 를 포함하고, 상기 서보모터(350)가 중앙에 설치되고, 원주에 가이드(370)가 설치되며 일측에 관통구(375)가 형성되어 상기 대상체(10)를 통과시키는 디스크(380)를 더 포함하며, 상기 커터(360)의 일단은 상기 서보모터(350)와 연결되고, 타단은 상기 가이드(370) 내에서 회전이 자유로운 자유단이며, 상기 서보모터(350) 상에서 상기 커터(360)의 반대측에 무게추(355)가 설치되며, 상기 커터구동부(340)는 수직으로 부터 상기 커터(360)를 상기 절단 경사각(θ)만큼 기울일 수 있어서 상기 대상체(10)를 경사지게 절단하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 절단 경사각(θ)은 수직으로부터 60°범위내인 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 위치결정수단은, 상기 절단위치(430)의 수직절단면(560)으로 구획되는 제 1 부피(530)의 중량을 합산하는 제 1 합산수단; 및상기 절단위치(430)에서 상기 절단 경사각(θ)만큼 기울어진 경사절단면(520) 하부의 삼각부피를 합산하는 제 2 합산수단;을 포함하고, 상기 제 1 합산수단의 합산된 중량과 상기 제 2 합산수단의 합산된 중량을 합산하여 상기 정량이 되는 위치를 상기 절단위치(430)로 결정하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 장치
|
| 4 |
4
카메라부(220)의 픽셀 피치에 대응하는 단위체적을 계산하는 단계(S100);복수의 대상체(10)중에서 지정된 대상체(10)가 투입되고, 정량이 입력되는 단계(S110);중량측정부(100)가 상기 대상체(10)의 중량을 측정하는 단계(S120);제어부(300)가 상기 중량 및 DB부(320)중에서 상기 지정된 대상체(10)의 대표밀도를 독출(S130)하여 부피를 연산하는 단계(S140);상기 카메라부(220)가 상기 대상체(10)를 촬영하여 이미지(400) 및 부피 프로파일(510)을 생성하는 단계(S150); 상기 제어부(300)가 상기 단위체적, 정량, 중량, 부피 및 부피 프로파일(510)에 기초하여 상기 이미지(400) 상에 정량 절단위치(430)를 결정하는 단계(S160); 및상기 정량 절단위치(430)에서 커터구동부(340)가 커터(360)를 1회전 시켜서 절단하는 단계(S170);를 포함하고, 상기 커터(360)를 1회전 시켜서 절단하는 단계(S170)는 서보모터(350)가 중앙에 설치되고, 원주에 가이드(370)가 설치되며 일측에 관통구(375)가 형성된 디스크(380)에서 일단은 상기 서보모터(350)와 연결되고, 타단은 상기 가이드(370) 내에서 회전이 자유로운 자유단으로 구비된 상기 커터(360)가 상기 관통구(375)를 통과한 상기 대상체(10)를 절단하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 정량 절단위치(430)를 결정하는 단계(S160)는, 상기 대표밀도를 이용하여 상기 정량에 대응하는 상기 단위체적의 갯수를 연산하는 단계(S162);상기 이미지(400) 상의 상기 대상체(10)의 첫픽셀(420)로부터 상기 부피 프로파일(510)을 따라 가면서 상기 단위체적을 합산하는 단계(S164); 및연산된 단위체적의 갯수와 합산된 단위체적의 갯수가 같은 지점을 상기 절단위치(430)로 결정하는 단계(S166);를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서, 상기 절단위치(430)로부터 상기 부피 프로파일(510)을 따라 가면서 상기 단위체적을 합산하는 단계(S168); 및상기 대상체(10)의 마지막 픽셀까지 상기 S166단계 및 상기 S168 단계를 반복하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 방법
|
| 7 |
7
카메라부(220)의 픽셀 피치에 대응하는 단위체적을 계산하는 단계(S200);복수의 대상체(10)중에서 지정된 대상체(10)가 투입되고, 정량 및 커터(360)의 경사각(θ)이 입력되는 단계(S210);중량측정부(100)가 상기 대상체(10)의 중량을 측정하는 단계(S220);제어부(300)가 상기 중량 및 DB부(320)중에서 상기 지정된 대상체(10)의 대표밀도를 독출(S230)하여 부피를 연산하는 단계(S240);상기 카메라부(220)가 상기 대상체(10)를 촬영하여 이미지(400) 및 부피 프로파일(510)을 생성하는 단계(S250); 상기 제어부(300)가 상기 단위체적, 정량, 중량, 경사각(θ), 부피 및 부피 프로파일(510)에 기초하여 상기 이미지(400) 상에 정량 절단위치(430)를 결정하는 단계(S260); 및상기 정량 절단위치(430)에서 커터구동부(340)가 상기 경사각(θ)만큼 기울어진 커터(360)를 1회전 시켜서 절단하는 단계(S270);를 포함하고, 상기 커터(360)를 1회전 시켜서 절단하는 단계(S270)는 서보모터(350)가 중앙에 설치되고, 원주에 가이드(370)가 설치되며 일측에 관통구(375)가 형성된 디스크(380)에서 일단은 상기 서보모터(350)와 연결되고, 타단은 상기 가이드(370) 내에서 회전이 자유로운 자유단으로 구비된 상기 커터(360)가 상기 관통구(375)를 통과한 상기 대상체(10)를 절단하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 방법
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 정량 절단위치(430)를 결정하는 단계(S260)는, 상기 대표밀도를 이용하여 상기 정량에 대응하는 상기 단위체적의 갯수를 연산하는 단계(S262); 및상기 이미지(400) 상의 상기 대상체(10)의 첫픽셀(420)로부터 상기 부피 프로파일(510)을 따라 가면서 수직절단면(560)까지의 상기 단위체적의 합과 상기 경사각(θ)만큼 기울어진 경사절단면(520) 아래의 삼각부피를 합산하는 단계(S264);연산된 단위체적의 갯수와 합산된 단위체적의 갯수가 같은 지점을 상기 절단위치(430)로 결정하는 단계(S266);를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서, 상기 절단위치(430)로부터 상기 부피 프로파일(510)을 따라 가면서 상기 단위체적을 합산하는 단계(S268); 및상기 대상체(10)의 마지막 픽셀까지 상기 S266단계 및 상기 S268 단계를 반복하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 방법
|
| 10 |
10
제 8 항에 있어서,상기 삼각부피를 합산하는 단계(S264)는,상기 수직절단면(560), 상기 경사절단면(520) 및 상기 경사각(θ)을 포함하는 직각삼각형의 단면적에 기초하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 방법
|
