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대상체(10)를 정량 단위(단위 중량)로 연속하여 절단하기 위한 밀도 연산 시스템으로서,대상체(10)의 중량을 측정하는 중량측정부(100);상기 대상체(10)를 이송하는 이송수단;상기 이송수단 상에서 이송중인 대상체(10)를 촬영하여 부피를 측정하는 스캐너부(200);상기 중량과 상기 부피에 기초하여 상기 대상체(10)의 밀도를 연산하는 제어부(300); 및상기 대상체(10)의 복수 샘플에 대해 상기 제어부(300)가 연산한 복수의 밀도로부터 평균값을 연산하여 상기 대상체의 대표밀도로 저장하는 DB부(320);를 포함하고,상기 스캐너부(200)는, 상기 대상체(10)에 레이저(215)를 조사하는 레이저부(210), 및 상기 대상체(10)를 촬영하는 카메라부(220)로 이루어지며,상기 제어부(300)는 상기 대상체(10)의 중량, 부피, 밀도, 대표밀도로부터 대상체(10)를 단위 중량을 갖도록 절단하는 적어도 하나의 절단위치를 도출하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 대상체(10)는 어류, 육류, 농산물 중 하나인 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 DB부(320)의 복수의 대상체(10) 각각과 연계되는 대표밀도를 저장하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 부피, 중량, 밀도, 대표밀도를 외부로 전송하고 상기 외부로부터 데이터 수신할 수 있는 통신부(330);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산 시스템
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대상체(10)를 정량 단위(단위 중량)로 연속하여 절단하기 위한 밀도 연산방법으로서,중량측정부(100)가 대상체(10)의 제 1 샘플에 대해 중량을 측정하는 단계(S110);이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S120);제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S130);연산된 밀도를 저장하는 단계(S140);상기 대상체(10)의 복수 샘플에 대하여 상기 S110 단계 내지 S140 단계를 반복 수행하여 복수의 밀도를 연산 및 저장하는 단계(S150);상기 제어부(300)가 저장된 복수의 밀도를 통계처리하여 상기 대상체(10)의 대표밀도로 DB부(320)에 저장하는 단계(S160); 및상기 제어부(300)가 상기 대상체(10)의 중량, 부피, 밀도, 대표밀도로부터 대상체(10)를 단위 중량을 갖도록 절단하는 적어도 하나의 절단위치를 도출하는 단계를 포함하고,상기 스캐너부(200)는, 상기 대상체(10)에 레이저(215)를 조사하는 레이저부(210), 및 상기 대상체(10)를 촬영하는 카메라부(220)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 연산방법
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대상체(10)를 정량 단위(단위 중량)로 연속하여 절단하기 위한 밀도 교정방법으로서,(i-1) 중량측정부(100)가 대상체(10)의 제 1 샘플에 대해 중량을 측정하는 단계(S110);(i-2) 이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S120);(i-3) 제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S130);(i-4) 연산된 밀도를 저장하는 단계(S140);(i-5) 상기 대상체(10)의 복수 샘플에 대하여 상기 S110 단계 내지 S140 단계를 반복 수행하여 복수의 밀도를 연산 및 저장하는 단계(S150); 및(i-6) 상기 제어부(300)가 저장된 복수의 밀도로부터 평균값을 연산하여 상기 대상체(10)의 대표밀도로 DB부(320)에 저장하는 단계(S160);로부터 밀도를 연산하는 단계; 및(ii-1) 복수의 대상체(10) 중에서 지정된 대상체가 투입되는 단계(S200);(ii-2) 상기 중량측정부(100)가 대상체(10)의 중량을 측정하는 단계(S210);(ii-3) 상기 이송수단에 의해 이송중인 상기 대상체(10)에 대해, 상기 스캐너부(200)가 부피를 측정하는 단계(S220);(ii-4) 상기 제어부(300)가 상기 중량과 부피에 기초하여 밀도를 연산하는 단계(S230);(ii-5) 상기 제어부(300)가 연산된 밀도와 상기 DB부(320)에 저장된 대표밀도를 비교하여 허용범위내의 오차인지를 판단하는 단계(S240); 및 (ii-6) 만약, 허용범위를 벗어난다면 상기 대표밀도를 교정하고 상기 DB부(320)에 저장하며(S250), 상기 허용범위 이내라면 상기 대표밀도를 교정하지 않는 단계; 및상기 제어부(300)가 상기 대상체(10)의 중량, 부피, 밀도, 대표밀도로부터 대상체(10)를 단위 중량을 갖도록 절단하는 적어도 하나의 절단위치를 도출하는 단계를 포함하고,상기 스캐너부(200)는, 상기 대상체(10)에 레이저(215)를 조사하는 레이저부(210), 및 상기 대상체(10)를 촬영하는 카메라부(220)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상체의 정량절단을 위한 밀도 교정방법
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