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교차로에 설치되어, 불법적인 좌회전 끼어들기 차량을 단속하는 시스템에 있어서,한 대의 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라와 하나의 라이다(LiDAR) 센서의 조합으로 이루어지는 영상 검출부;와상기 영상 검출부에서 검출된 영상을 판독하여, 좌회전 차선의 교통 상황에 따라 불법적인 좌회전 끼어들기 차량을 검출하고, 검출된 차량의 차량 번호를 인식하는 영상 분석부;를 포함하여 구성되되,상기 영상 분석부는,온보드 방식의 엣지 AI(Edge Artificial Intelligence)로 구현되어, 상기 영상 검출부에서 검출된 영상을 현장에서 실시간으로 분석하여, 위반 차량에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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제 1항에 있어서,상기 PTZ 카메라와 라이다 센서는,서로 5m 내지 10m의 거리 만큼 이격된 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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제 1항에 있어서,상기 영상 분석부는,상기 영상 검출부에서 검출된 영상을 판독하여, 좌회전 차선의 교통 상황을 파악하는 교통 상황 인식부;상기 영상 검출부에서 검출된 영상으로부터 불법적인 좌회전 끼어들기 차량을 검출하는 끼어들기 차량 검출부; 및상기 끼어들기 차량 검출부에서 검출한 불법 좌회전 끼어들기 차량의 번호판을 인식하는 차량 번호 인식부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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제 3항에 있어서,상기 영상 분석부에서 검출한 불법 좌회전 끼어들기 차량의 차량 번호와 해당 차량의 촬영 영상이 저장되는 메모리; 및상기 영상 분석부에서 검출한 불법 좌회전 끼어들기 차량의 차량 번호와 해당 차량의 촬영 영상을 교통 통제 센터로 전송하는 통신부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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제 4항에 있어서,상기 메모리에 저장 또는 상기 통신부를 통해 전송되는 불법 좌회전 끼어들기 차량의 촬영 영상은,위반 시점을 전후하여 10초 내지 15초 동안의 촬영 영상인 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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제 3항에 있어서,상기 교통 상황 인식부는,상기 영상 검출부에서 검출된 영상을 바탕으로, 좌회전 차량 대기열의 포화도를 분석하거나, 또는 좌회전 차선을 진행하는 차량들의 평균 속도를 산출함으로써 좌회전 차선의 정체 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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제 6항에 있어서,상기 끼어들기 차량 검출부는,상기 교통 상황 인식부에서 좌회전 차선이 정체 상태인 것으로 판단하는 경우, 불법적인 좌회전 끼어들기 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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제 3항에 있어서,상기 끼어들기 차량 검출부는,상기 영상 검출부에서 검출된 영상을 바탕으로, 끼어들기가 금지된 구간 내에서, 직진 차로를 주행하던 차량의 중심선이 직진 차로와 좌회전 차로를 구분하는 차선을 넘어선 것으로 판단되는 경우, 불법 좌회전 끼어들기가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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제 8항에 있어서,상기 끼어들기 차량 검출부는,상기 PTZ 카메라를 통해 촬영된 영상 또는 상기 라이다 센서에 의해 감지된 스캔 영상을 바탕으로 불법적인 좌회전 끼어들기 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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제 3항에 있어서,상기 차량 번호 인식부는,상기 불법 좌회전 끼어들기 차량이 정지선 앞에 가상으로 설정된 검지선을 넘은 시점에서 해당 차량의 번호판을 인식하여 해당 차량의 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
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