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스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2022006866
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 시스템 및 방법은 스마트 추종체가 뒤태를 기반으로 사용자를 인식하므로 사용자의 뒤를 따를 수 있다.
Int. CL G06K 9/00 (2022.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01)
CPC G06V 40/103(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 5/007(2013.01) G06T 5/002(2013.01)
출원번호/일자 1020200178610 (2020.12.18)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2341848-0000 (2021.12.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20211222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정진우 서울시 성동구
2 최용식 경기도 안양시 만안구
3 양승윤 경기도 용인시 처인구
4 김승주 경기도 이천시 증신로**
5 강진구 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지담 대한민국 경기도 성남시 분당구 대왕판교로***, A동 ***호(삼평동, 유스페이스*)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-1381317-55
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2021-0464892-66
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2021.04.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2021.04.26 수리 (Accepted) 9-1-2021-0005946-09
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0684010-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.11.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1256325-56
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2021-1256324-11
8 등록결정서
Decision to grant		 2021.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0986158-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 시스템에 있어서, 사용자의 뒤태를 포함한 동영상을 획득하는 획득부; 이미지 프레임을 전처리하여 뒤태 이미지를 생성하는 전처리부;뒤태 에너지 이미지를 생성하는 생성부; 및상기 뒤태 에너지 이미지와 이미 등록된 뒤태 에너지 이미지의 유사도를 산출하는 산출부를 포함하되,상기 전처리부는딥 러닝을 이용해 상기 이미지 프레임에서 배경을 제거하고 객체를 추출하는 객체 추출부;객체 추출된 상기 이미지 프레임을 이진화하는 이진화부;상기 이미지 프레임의 크기를 동일하게 하는 정규화부; 및 상기 이미지 프레임의 잡음을 제거하는 잡음 제거부를 포함하고,상기 뒤태 이미지에서 뒤태 관심 영역의 무게 중심을 산출하는 무게 중심 산출부 및상기 무게 중심을 기준으로 뒤태 관심 영역을 중앙 정렬하는 정렬부를 더 포함하고,상기 획득부는상기 동영상에서 일정 간격으로 이미지 프레임을 추출하여 복수의 뒤태 이미지 프레임을 추출하고,상기 생성부는[수학식 1]을 이용해 복수의 상기 뒤태 에너지 이미지를 합하여 하나의 뒤태 에너지 이미지를 생성하는 스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 시스템
2 2
제1항에 있어서,이미 등록된 뒤태 이미지를 저장하고 관리하는 저장부를 더 포함하는 스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 시스템
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 시스템의 스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 방법에 있어서,사용자의 뒤태를 포함한 동영상을 획득하는 단계;상기 동영상에서 이미지 프레임을 추출하는 단계;상기 이미지 프레임을 전처리하여 뒤태 이미지를 생성하는 단계;상기 뒤태 이미지에서 뒤태 에너지 이미지를 추출하는 단계;상기 뒤태 에너지 이미지의 유사도를 산출하는 단계; 및상기 유사도로 등록 사용자를 판별하는 단계를 포함하되,상기 이미지 프레임을 전처리하여 뒤태 이미지를 생성하는 단계는딥 러닝을 이용해 상기 이미지 프레임에서 배경을 제거하고 객체를 추출하고,객체 추출된 상기 이미지 프레임을 이진화하고,상기 이미지 프레임의 크기를 동일하게 정규화하고,상기 이미지 프레임의 잡음을 제거하고,상기 뒤태 이미지에서 뒤태 관심 영역의 무게 중심을 산출하고,상기 무게 중심을 기준으로 뒤태 관심 영역을 중앙 정렬하고,상기 동영상에서 이미지 프레임을 추출하는 단계는상기 동영상에서 일정 간격으로 복수의 뒤태 이미지 프레임을 추출하고,상기 뒤태 이미지에서 뒤태 에너지 이미지를 추출하는 단계는[수학식 1]을 이용해 상기 복수의 뒤태 이미지를 합하여 뒤태 에너지 이미지를 생성하는 스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 방법
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제5항에 있어서상기 이미지 프레임을 전처리하여 뒤태 이미지를 생성하는 단계는딥 러닝을 이용해 상기 이미지 프레임에서 배경을 제거하고 객체를 추출하고,객체 추출된 상기 이미지 프레임을 이진화하고,상기 이미지 프레임의 크기를 동일하게 정규화하고,상기 이미지 프레임의 잡음을 제거하는 스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 방법
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제5항 및 제6항의 스마트 추종체를 위한 뒤태 기반 사용자 인식 방법 중 어느 하나를 실행하는 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 동국대학교 산학협력단 개인기초연구(과기정통부)(R＆D) 샘플링 기반 경로계획과 피드백 계획 방법의 융합모델을 통한 동적환경에서의 보다 효율적인 이동로봇 모션계획 기술 개발
2 중소벤처기업부 동국대학교 산학협력단 중소기업 기술혁신개발사업 기업연계형 인텔리전스 기술개발 전문 인력양성 및 생태계 구축
3 과학기술정보통신부 동국대학교산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 High Performance Knowledge System 개발 및 인력양성