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장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법으로서,제1 표적 위치 및 속도 측정 정보와 제2 표적 위치 및 속도 측정 정보에 따라 발사 방향 및 비행 궤적 평면을 산출하는 단계;발사 원점 추정 시 사용되는 항력 계수를 추측하는 단계;제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 표적 로켓 모터의 추력 레벨을 추측하는 단계;제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 발사 원점을 추정하는 단계;제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대한 발사 원점 추정 결과에 기초하여 발사 원점 추정 오차를 판단하는 단계; 및제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대한 발사 원점 추정 결과에 기초하여 발사 원점 추정 오차를 판단한 결과 오차가 기설정된 임계치에 도달하여 보정된 경우 최종 발사 원점 추정 결과를 출력하는 단계를 포함하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 표적 위치 및 속도 측정 정보와 제2 표적 위치 및 속도 측정 정보에 따라 발사 방향 및 비행 궤적 평면을 산출하는 단계에서,서로 다른 시간에 측정된 3차원 공간상의 두 개의 표적 정보로부터 표적의 진행 방향 및 2차원 비행 궤적 평면을 산출하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 표적 로켓 모터의 추력 레벨을 추측하는 단계는,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 표적의 발사 후 비행 시간을 추측하는 단계;상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 초기 고도 추정 오차를 판단하는 단계; 및상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 초기 고도 추정 오차를 판단한 결과 오차가 있는 경우 초기 고도 추정 오차 정보로부터 추력 레벨 추측값을 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 3에 있어서,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 표적의 발사 후 비행 시간을 추측하는 단계는,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 운동방정식 역방향 적분을 하는 단계;상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 역방향 적분 후 발사 속도 추정 오차를 판단하는 단계; 및상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 발사 속도 추정 오차를 판단한 결과 오차가 있는 경우 발사 속도 추정 오차 정보로부터 비행 시간 추측값을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 4에 있어서,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 운동방정식 역방향 적분을 하는 단계에서,표적의 운동방정식을 추측된 비행 시간만큼 역방향으로 적분하여 표적의 초기 상태변수를 산출하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 4에 있어서,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 역방향 적분 후 발사 속도 추정 오차를 판단하는 단계에서,역방향 적분으로 산출된 발사 속도 추정값과 알려진 표적의 발사 속도 차이로부터 비행 시간 보정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 4에 있어서,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 발사 속도 추정 오차를 판단한 결과 오차가 기설정된 임계치에 도달하여 보정된 경우 초기 고도 추정 오차를 판단하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 7에 있어서,상기 초기 고도 추정 오차 판단은 발사 고도 추정값과 실제 발사 고도값 차이로부터 추력 레벨 보정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 3에 있어서,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대하여 초기 고도 추정 오차를 판단한 결과 오차가 기설정된 임계치에 도달하여 보정된 경우 발사 원점을 추정하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대한 발사 원점 추정 결과에 기초하여 발사 원점 추정 오차를 판단하는 단계에서,상기 제1 표적 측정 정보와 제2 표적 측정 정보 각각에 대한 발사 원점 추정 결과에 기초하여 발사 원점 추정 오차를 판단한 결과 오차가 있는 경우 항력 계수 오차 보정을 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 항력 계수 오차 보정은 발사 원점 추정값의 차이로부터 항력 계수 오차를 산출하여 항력 계수 추측값에 보정하는 것을 특징으로 하는 장사정포 로켓의 발사 원점 추정 방법
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