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영상 촬영장치로부터 부품 영상정보를 수집하는 영상 수집부;상기 부품 영상정보에 전처리 기법을 수행하여 가공 영상정보를 생성하는 데이터 전처리부;상기 가공 영상정보에 영상처리 기법 또는 크라우드 소싱 기법를 적용하여 부품의 결함 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 하나 이상의 레이블링 함수를 생성하는 레이블링 함수 생성부; 및상기 레이블링 함수를 조합하여 약한 레이블(Weak Label)을 획득하기 위한 레이블링 모델(Labeling Model)을 생성하는 모델 생성부를 포함하되,상기 모델 생성부는,개발 데이터셋(Development Dataset)을 기반으로 상기 레이블링 함수를 조합하되, 상기 레이블링 함수의 개수에 따라 레이블링 모델의 종류를 달리하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 모델 생성부는,상기 개발 데이터셋을 기반으로 상기 레이블링 함수 각각이 보완이 되는 조합을 탐지하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 모델 생성부는,상기 레이블링 함수의 상기 개수가 기 설정된 임계치 이상인 경우 생성 모델(generative model)을 생성하고, 이하인 경우 투표 모델(voting model)을 생성하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모델 생성부는,조합된 레이블링 함수를 이용하여 확률 모델을 훈련시켜 생성 모델(generative model)을 생성하거나, 부품의 결함 여부에 대한 상기 조합된 레이블링 함수 각각의 결과값에 대응하는 투표값을 기반으로 투표 모델(voting model)을 생성하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 데이터 전처리부는,상기 전처리 기법으로서 빛 반사 보정법, 관심영역 설정법 또는 대비강화법을 이용하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이블링 함수 생성부는,상기 영상처리 기법을 기반으로 상기 가공 영상정보를 필터링하여 부품결함 후보군을 분류하고, 상기 부품결함 후보군 중 일정 기준을 만족하는 결함 영상정보만을 이용하여 상기 레이블링 함수를 생성하는 영상처리부; 및레이블링 UI(User Interface)를 이용한 사용자의 입력정보에 근거하여 상기 가공 영상정보 상에 부품결함 의심영역을 표시하고, 상기 부품결함 의심영역을 기반으로 결함 패턴정보를 생성하여 상기 레이블링 함수로 정의하는 크라우드 소싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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제 6 항에 있어서,상기 영상처리부는,에지 검출기(Edge Detector)를 기반으로 상기 가공 영상정보 내에서 부품의 결함 여부를 확인하기 위한 특징정보를 추출하는 필터링부;상기 특징정보를 이용하여 부품결함 후보군을 분류하는 후보군 분류부; 및상기 부품결함 후보군 각각의 영상 내에서 임계값(Thresholding)을 기준으로 상기 부품의 결함 여부를 판단하여 상기 결함 영상정보를 생성하고, 상기 결함 영상정보를 이용하여 상기 레이블링 함수를 생성하는 결함판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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제 6 항에 있어서,상기 크라우드 소싱부는,복수의 상기 부품결함 의심영역을 기반으로 적어도 하나 이상의 상기 결함 패턴정보를 생성하고, 상기 가공 영상정보 내에서 상기 결함 패턴정보에 대응하는 영역을 상기 레이블링 함수로 정의하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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제 6 항에 있어서,상기 크라우드 소싱부는,상기 부품결함 의심영역을 표시한 상기 가공 영상정보 중 대표결함 패턴정보를 포함하는 대표결함 영상정보를 선택하고, 상기 대표결함 영상정보를 이용하여 상기 레이블링 함수를 자동으로 생성하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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제 7 항에 있어서,상기 결함판단부는,상기 특징정보에 포함된 라인(Line)의 끊어진 영역에 해당하는 픽셀(Pixel) 정보를 파라미터(Parameter)로 정의하고, 상기 파라미터를 기반으로 측정된 상기 라인의 길이와 상기 임계값을 비교하여 상기 부품의 결함 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치
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영상 촬영장치로부터 부품 영상정보를 수집하는 영상 수집과정;상기 부품 영상정보에 전처리 기법을 수행하여 가공 영상정보를 생성하는 데이터 전처리 과정;상기 가공 영상정보에 영상처리 기법 또는 크라우드 소싱 기법를 적용하여 부품의 결함 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 하나 이상의 레이블링 함수를 생성하는 레이블링 함수 생성과정; 및상기 레이블링 함수를 조합하여 약한 레이블(Weak Label)을 획득하기 위한 레이블링 모델(Labeling Model)을 생성하는 모델 생성과정을 포함하되,상기 모델 생성과정은,개발 데이터셋(Development Dataset)을 기반으로 상기 레이블링 함수를 조합하되, 상기 레이블링 함수의 개수에 따라 레이블링 모델의 종류를 달리하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 장치의 레이블링 모델 생성 방법
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제 11 항에 있어서,상기 레이블링 함수 생성과정은,상기 영상처리 기법을 기반으로 상기 가공 영상정보를 필터링하여 부품결함 후보군을 분류하고, 상기 부품결함 후보군 중 일정 기준을 만족하는 결함 영상정보만을 이용하여 상기 레이블링 함수를 생성하는 영상처리 과정; 및레이블링 UI(User Interface)를 이용한 사용자의 입력정보에 근거하여 상기 가공 영상정보 상에 부품결함 의심영역을 표시하고, 상기 부품결함 의심영역을 기반으로 결함 패턴정보를 생성하여 상기 레이블링 함수로 정의하는 크라우드 소싱과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이블링 모델 생성 방법
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제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 따른 레이블링 모델 생성 방법이 포함하는 각 과정을 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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