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승하차 관리 시스템에 있어서,식별 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 Tag;차량의 내부에 설치되고, 상기 Tag로부터 수신된 제1 신호를 기반으로 상기 Tag에 대한 거리를 식별하는, Tag Receiver; 및상기 Tag Receiver로부터 상기 식별된 거리에 대한 정보를 수신하고, 상기 식별된 거리에 대한 정보를 기반으로 상기 사용자의 승하차 여부를 판단하는, 서버;를 포함하는, 승하차 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 Tag Receiver는,상기 Tag 로부터 수신된 상기 제1 신호에 따라 RSSI(received Signal Strength Indicator)를 획득하고,상기 획득된 RSSI 값을 이하 수학식에 적용하여 상기 Tag 및 상기 Tag Receiver 간의 거리(d)를 식별하고,상기 A는, 상기 RSSI가 독립 변수이고 상기 거리(d)가 종속 변수인 선형 회귀 모델의 기울기이고, 상기 B는, 상기 선형 회귀 모델의 절편인, 승하차 관리 시스템
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제2항에 있어서,상기 Tag Receiver는,실측 훈련용 데이터 셋(TD)을 획득하여 이하 수학식에 따라 저장하고,이하 수학식에 따라 상기 A를 산출하고,이하 수학식에 따라 상기 B를 산출하는,승하차 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 서버는,상기 식별된 거리가 상기 차량의 중심으로부터 제1 거리에 해당하는 승차 라인 이내인 경우, 상기 사용자가 승차한 것으로 판단하고,상기 식별된 거리가 상기 차량의 중심으로부터 제2 거리에 해당하는 하차 라인을 벗어나는 경우, 상기 사용자가 하차한 것으로 판단하는, 승하차 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 승하차 관리 시스템은,상기 Tag Receiver로부터 특정 거리 상에 위치하고, 주기적으로 제2 신호를 출력하는 Reference Beacon;을 더 포함하고,상기 서버는,상기 Reference Beacon으로부터 상기 Tag Receiver로 전송된 상기 제2 신호의 RSSI 값에 대응되는, 상기 Tag Receiver와 상기 Reference Beacon 간의 예상 거리를 식별하고,상기 Tag Receiver와 상기 Reference Beacon 간의 실제 거리 및 상기 예상 거리를 기반으로, 노이즈 레벨을 획득하고,상기 획득된 노이즈 레벨을 기반으로, 승차 라인 및 하차 라인에 따른 승하차 판단 보류 구간을 식별하는, 승하차 관리 시스템
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제5항에 있어서,상기 서버는,승차 라인의 상태 별로 다음 액션을 선택하기 위한 Q-value가 저장된 제1 Q-table; 및하차 라인의 상태 별로 다음 액션을 선택하기 위한 Q-value가 저장된 제2 Q table;을 포함하고,상기 서버는,Q러닝을 기반으로 하는 제1 에이전트에 상기 노이즈 레벨을 입력하여 Q-value를 획득하고, 상기 획득된 Q-value를 상기 제1 Q-table에 적용하여 승차 라인의 다음 상태를 판단하고,Q러닝을 기반으로 하는 제2 에이전트에 상기 노이즈 레벨을 입력하여 Q-value를 획득하고, 상기 획득된 Q-value를 상기 제2 Q-table에 적용하여 하차 라인의 다음 상태를 판단하는, 승하차 관리 시스템
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승하차 관리 시스템의 제어 방법에 있어서,Tag가, 식별 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 단계;Tag Receiver가, 상기 Tag로부터 수신된 제1 신호를 기반으로 상기 Tag에 대한 거리를 식별하는 단계; 및서버가, 상기 Tag Receiver로부터 상기 식별된 거리에 대한 정보를 수신하고, 상기 식별된 거리에 대한 정보를 기반으로 상기 사용자의 승하차 여부를 판단하는 단계;를 포함하는, 승하차 관리 시스템의 제어 방법
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승하차 관리 시스템에 있어서,식별 정보를 포함하는 제1 신호를 출력하는 Tag;차량의 내부에 설치되고, 상기 Tag로부터 수신된 제1 신호를 기반으로 상기 Tag에 대한 거리를 식별하는, Tag Receiver;상기 Tag Receiver로부터 상기 식별된 거리에 대한 정보를 수신하고, 상기 식별된 거리에 대한 정보를 기반으로 상기 사용자의 승하차 여부를 판단하는, 서버; 및상기 Tag Receiver로부터 특정 거리 상에 위치하고, 주기적으로 제2 신호를 출력하는 Reference Beacon;을 포함하고,상기 Tag Receiver는,상기 Reference Beacon으로부터 수신된 상기 제2 신호의 RSSI에 대한 정보를 상기 서버로 전송하고,상기 서버는,상기 제2 신호의 RSSI에 대한 정보를 기반으로 상기 Tag Receiver와 상기 Reference Beacon 간의 예상 거리를 식별하고,상기 Tag Receiver와 상기 Reference Beacon 간의 실제 거리 및 상기 예상 거리를 기반으로, 노이즈 레벨을 획득하고,상기 획득된 노이즈 레벨을 기반으로, 승차 라인 및 하차 라인에 따른 승하차 판단 보류 구간을 식별하는, 승하차 관리 시스템
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