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서버의 제어 방법에 있어서,사용자가 소지한 Tag로부터 신호를 수신한 Tag Receiver로부터, 상기 Tag와 상기 Tag Receiver 간의 예상 거리에 대한 정보를 수신하는 단계;Reference Beacon으로부터 신호를 수신한 Tag Receiver로부터, 상기 Reference Beacon과 상기 Tag Receiver 간의 예상 거리에 대한 정보를 수신하는 단계;상기 Reference Beacon과 상기 Tag Receiver 간의 상기 예상 거리를 기반으로 노이즈 레벨을 식별하는 단계;상기 노이즈 레벨에 따라, 차량에 대한 승차 라인 및 하차 라인 중 적어도 하나를 설정하는 단계; 및상기 승차 라인 및 상기 하차 라인 중 적어도 하나를, 상기 Tag와 상기 Tag Receiver 간의 상기 예상 거리와 비교하여, 상기 사용자의 상기 차량에 대한 승하차 여부를 판단하는 단계;를 포함하는, 서버의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 노이즈 레벨을 식별하는 단계는,상기 Reference Beacon과 상기 Tag Receiver 간의 실제 거리를 상기 Reference Beacon과 상기 Tag Receiver 간의 상기 예상 거리와 비교하여, 노이즈 레벨을 식별하는, 서버의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 서버는,승차 라인의 상태 별로 다음 액션을 선택하기 위한 Q-value가 저장된 제1 Q-table; 및하차 라인의 상태 별로 다음 액션을 선택하기 위한 Q-value가 저장된 제2 Q table;을 포함하고,상기 승차 라인 및 상기 하차 라인 중 적어도 하나를 설정하는 단계는,Q러닝을 기반으로 하는 제1 에이전트에 상기 노이즈 레벨을 입력하여 Q-value를 획득하고, 상기 획득된 Q-value를 상기 제1 Q-table에 적용하여 승차 라인의 다음 상태를 판단하고,Q러닝을 기반으로 하는 제2 에이전트에 상기 노이즈 레벨을 입력하여 Q-value를 획득하고, 상기 획득된 Q-value를 상기 제2 Q-table에 적용하여 하차 라인의 다음 상태를 판단하는, 서버의 제어 방법
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제3항에 있어서,상기 서버의 제어 방법은,노이즈 레벨에 따라 승차 라인의 최소값(SLmin)을 설정하는 단계;상기 판단된 승차 라인의 다음 상태(StSL)를 이하 수학식에 적용하여 승차 라인(SL)에 대한 리워드(rtSL)를 산출하는 단계; 및상기 산출된 리워드(rtSL)를 이하 수학식에 적용하여 상기 제1 Q-table을 업데이트하는 단계;를 포함하고,상기 at는 액션을 나타내고, 상기 γ는 discount factor이고, 상기 α는 learning rate인, 서버의 제어 방법
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제3항에 있어서,상기 서버의 제어 방법은,노이즈 레벨에 따라 하차 라인의 최대값(ELmax)을 설정하는 단계;상기 판단된 하차 라인의 다음 상태(StEL)를 이하 수학식에 적용하여 하차 라인(EL)에 대한 리워드(rtEL)를 산출하는 단계; 및상기 산출된 리워드(rtEL)를 이하 수학식에 적용하여 상기 제2 Q-table을 업데이트하는 단계;를 포함하고,상기 at는 액션을 나타내고, 상기 γ는 discount factor이고, 상기 α는 learning rate인, 서버의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 승하차 여부를 판단하는 단계는,상기 거리가 상기 차량의 중심으로부터 제1 거리에 해당하는 상기 승차 라인 이내인 경우, 상기 사용자가 승차한 것으로 판단하고,상기 거리가 상기 차량의 중심으로부터 제2 거리에 해당하는 상기 하차 라인을 벗어나는 경우, 상기 사용자가 하차한 것으로 판단하고,상기 거리가 상기 승차 라인과 상기 하차 라인의 중간 영역에 해당하는 경우, 승하차 판단을 보류하는, 서버의 제어 방법
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전자 장치에 있어서,적어도 하나의 인스트럭션이 저장된 메모리; 및상기 인스트럭션을 실행하여 제1항의 제어 방법을 수행하는 프로세서;를 포함하는, 전자 장치
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컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,전자 장치의 프로세서에 의해 실행되어 상기 전자 장치로 하여금 제1항의 제어 방법을 수행하도록 하는, 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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