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| 요약 |
본 발명은 3차원 공간 스캔용 ToF-스테레오 센서의 융합 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 융합 장치는 ToF 센서로부터 깊이 정보를 측정하고, 스테레오 센서로부터 복수의 RGB 이미지 정보를 측정하는 센서부 및 깊이 정보 및 복수의 RGB 이미지 정보를 각각 기 설정된 전처리를 수행하고, 전처리된 깊이 정보 및 RGB 이미지 정보를 이용하여 정보에 대한 신뢰도를 추정하며, 추정된 신뢰도를 이용하여 각 센서의 기능값을 옵션으로 선택 및 조절하는 제어부를 포함한다.
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| Int. CL |
G01B 11/25 (2006.01.01) G01S 17/894 (2020.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01) G06T 7/55 (2017.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01) G06T 17/30 (2006.01.01) H04N 13/239 (2018.01.01) H04N 13/257 (2018.01.01) H04N 13/271 (2018.01.01)
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| CPC |
G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01) G01B 11/2518(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020210173980
(2021.12.07)
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| 출원인 |
한국전자기술연구원
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| 등록번호/일자 |
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| 공개번호/일자 |
10-2023-0085627
(2023.06.14)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
공개 |
| 심사진행상태 |
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| 심판사항 |
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| 구분 |
국내출원/신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
N
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| 심사청구항수 |
8 |
