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360도 파노라마 실내 영상으로부터 생성된 포인트 클라우드의 바닥면을 고려한 후처리 방법

  • 기술번호 : KST2023006259
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 360도 파노라마 실내 영상으로부터 생성된 포인트 클라우드의 바닥면을 고려한 후처리 방법에 관한 것으로, 고가의 전문 장비를 사용하지 않고서도 상대적으로 쉽게 취득할 수 있는 360도 파노라마 실내 RGB 영상을 기반으로 사실적인 포인트 클라우드를 생성할 수 있고 360도 파노라마 실내 RGB 영상으로 생성된 포인트 클라우드에서 그래픽 물체와의 인터렉션시 사실감을 높이기 위해 바닥면에 대해 평탄화를 수행하는 360도 파노라마 실내 영상으로부터 생성된 포인트 클라우드의 바닥면을 고려한 후처리 방법을 제공한다.
Int. CL G06T 7/73 (2017.01.01) G06T 7/593 (2017.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01)
CPC G06T 7/73(2013.01) G06T 7/593(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06N 20/00(2013.01) G06T 2207/10028(2013.01)
출원번호/일자 1020220113287 (2022.09.07)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2568699-0000 (2023.08.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20230822) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.09.07)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이채은 서울특별시 서초구
2 이두열 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이더스 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2022-0942196-10
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2022.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2022-1059397-46
3 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2022-1314342-17
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2022.12.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2022.12.21 수리 (Accepted) 9-1-2022-0020205-27
6 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2023.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2023-0211799-20
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2023.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0474800-82
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2023.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2023-0796561-81
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2023.07.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0796544-15
10 등록결정서
Decision to grant		 2023.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0722342-78
11 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2023.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-5016790-85
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번호 청구항
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360도 파노라마 실내 RGB 영상으로부터 깊이 정보를 취득하는 제1단계;상기 360도 파노라마 실내 RGB 영상과 상기 깊이 정보를 사용하여 UV sphere에 투영하여 생성된 포인트 클라우드에서 바닥면을 구분하는 제2단계; 및 상기 바닥면의 한 점을 지정하여 다른 바닥면의 점들을 해당 점의 z좌표와 일치시켜 평탄한 바닥면을 만드는 제3단계;를 포함하고,상기 제2단계는 깊이 정보로부터 생성된 포인트 클라우드로부터 법선 벡터(normal vector)를 계산한 후, 법선 벡터(normal vector)의 방향과 z좌표에 따라 바닥면을 구분하고,상기 포인트 클라우드 바닥면의 평탄화 정도를 정량적으로 판단하기 위해 바닥면이라 인식된 점들 간의 RMS(root-mean-square) 계산을 통해 평평함의 정도를 파악하며,상기 제3단계는 오픈소스인 Open3D를 통해 법선벡터(normal vector)를 계산하여 z좌표와 함께 바닥면을 인식한 후 z좌표를 일치시키는 것을 특징으로 하는 360도 파노라마 실내 영상으로부터 생성된 포인트 클라우드의 바닥면을 고려한 후처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제1단계는 딥러닝 모델(Deep Learning Model)을 통해 360도 파노라마 실내 RGB 영상으로부터 깊이 정보를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 360도 파노라마 실내 영상으로부터 생성된 포인트 클라우드의 바닥면을 고려한 후처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제1단계는 상기 360도 파노라마 실내 RGB 영상으로부터 깊이 정보를 Joint_360depth를 사용하여 추정하는 단계인 것을 특징으로 하는 360도 파노라마 실내 영상으로부터 생성된 포인트 클라우드의 바닥면을 고려한 후처리 방법
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5 5
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 인하대학교 산학협력단 정보통신방송혁신인재양성(R＆D) 스마트 모빌리티를 위한 인공지능 시스템반도체 핵심 기술 개발 및 인력 양성