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피사체의 촬상된 복수의 2D 얼굴 영상들 및 깊이 영상들을 수신하는 입력부; 및상기 수신된 복수의 2D 얼굴 영상들 및 깊이 영상들을 정합하여 3D 얼굴 데이터를 생성하고, 상기 생성된 3D 얼굴 데이터를 영상 보정하여 3D 얼굴 모델을 생성하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,상기 2D 얼굴 영상들의 포인트 클라우드(Point Cloud)를 정합하여 상기 3D 얼굴 데이터를 생성하는 영상 정합부; 상기 생성된 3D 얼굴 데이터의 포인트 클라우드를 색상 보정 및 깊이 보정 중 적어도 하나의 보정을 하여 상기 3D 얼굴 모델을 생성하는 영상 처리부; 및상기 3D 얼굴 모델 및 2D 얼굴 영상을 매칭하고, 상기 매칭의 일치성을 수치화한 매칭 스코어를 산출하는 영상 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 카메라들을 이용한 3D 얼굴 모델링 장치
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제 1항에 있어서,상기 복수의 2D 얼굴 영상들은 복수의 카메라들로 동일한 피사체를 서로 다른 각도에서 촬상된 복수의 2D 얼굴 영상들인 것을 특징으로 하는 복수의 카메라들을 이용한 3D 얼굴 모델링 장치
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제 1항에 있어서,상기 영상 정합부는,상기 포인트 클라우드의 영역을 제한하는 패스 스루 필터(Pass-Through filter);상기 제한된 영역의 포인트 클라우드를 일정한 복셀 그리드(voxel grid) 상에 배치하고, 복셀당 대표적인 하나의 포인트 클라우드만 남기는 복셀 그리드 필터;상기 남겨진 포인트 클라우드의 특징점을 추출하는 빠른 특징점 히스토그램(Fast Point Feature Histogram, FPFH);상기 추출된 포인트 클라우드의 특징점을 이용하여 정합의 초기값을 산출하는 샘플 콘센서스 이니셜 얼라인먼트(Sample Consensus Initial Alignment, SAC-IA); 및상기 산출된 정합의 초기값을 이용하여 상기 포인트 클라우드를 정합하는 아이씨피(Iterative Closest Points,ICP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 카메라들을 이용한 3D 얼굴 모델링 장치
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제 1항에 있어서,상기 영상 처리부는, 상기 3D 얼굴 데이터 중 피부색이 다른 부분의 포인트 클라우드에 대한 색상의 차이를 줄이고, 중첩되는 부분의 포인트 클라우드를 제거하는 것을 특징으로 하는 복수의 카메라들을 이용한 3D 얼굴 모델링 장치
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복수의 카메라들을 포함하고, 피사체를 촬상하는 카메라부; 및제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 3D 얼굴 모델링 장치를 포함하는 복수의 카메라들을 이용한 3D 얼굴 모델링 시스템
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제 6항에 있어서,상기 복수의 카메라들은 RGBD 카메라인 것을 특징으로 하는 복수의 카메라들을 이용한 3D 얼굴 모델링 시스템
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피사체의 촬상된 복수의 2D 얼굴 영상들 및 깊이 영상들을 수신하는 단계;상기 수신된 복수의 2D 얼굴 영상들 및 깊이 영상들을 정합하여 3D 얼굴 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성된 3D 얼굴 데이터를 영상 보정하여 3D 얼굴 모델을 생성하는 단계; 및상기 3D 얼굴 모델 및 2D 얼굴 영상을 매칭하고, 상기 매칭의 일치성을 수치화한 매칭 스코어를 산출하는 단계를 포함하고,상기 3D 얼굴 데이터를 생성하는 단계는, 상기 2D 얼굴 영상들 및 깊이 영상들의 포인트 클라우드(Point Cloud)를 정합하여 상기 3D 얼굴 데이터를 생성하고, 상기 3D 얼굴 모델을 생성하는 단계는, 상기 생성된 3D 얼굴 데이터의 포인트 클라우드를 색상 보정 및 깊이 보정 중 적어도 하나의 보정을 하여 상기 3D 얼굴 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 복수의 카메라들을 이용한 3D 얼굴 모델링 방법
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제 8항에 있어서,상기 방법은 수신하는 단계 이전에 복수의 카메라들로 동일한 피사체를 서로 다른 각도에서 촬상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 카메라들을 이용한 3D 얼굴 모델링 방법
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