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관절 영상 데이터를 수집하는 제1 데이터 수집부;상기 관절 영상 데이터를 기초로 상기 관절의 제1 특징들을 추출하는 제1 특징 추출부;보행 데이터를 수집하는 제2 데이터 수집부;상기 보행 데이터를 기초로 상기 관절의 제2 특징들을 추출하는 제2 특징 추출부; 및상기 관절의 제1 특징들 및 상기 관절의 제2 특징들을 기초로 상기 관절의 염증을 진단하는 진단부;를 포함하는 관절염 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 관절 영상 데이터는 X-ray로부터 촬영된 관절 영상을 포함하는 관절염 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 특징 추출부는,상기 관절 영상 데이터를 딥러닝 모델에 입력으로 하여 상기 관절의 특징들을 추출하는 제1 추출부와, 상기 추출된 관절의 특징들에 기 설정된 가중치를 반영하여 상기 특징들보다 적은 개수의 제1 특징들을 추출하는 제2 추출부를 포함하는 관절염 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 데이터 수집부는,웨어러블 기기 또는 IR 카메라 이용하여 측정된 3D 보행 데이터를 수집하는 관절염 진단 장치
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제4항에 있어서,상기 웨어러블 기기는 인체에 부착되어 3축 가속도계, 3축 각속도계, 근전도 회로가 일체화된 센서 및 전극을 포함하는 관절염 진단 장치
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제5항에 있어서,상기 3축 가속도계 및 상기 3축 각속도계는 관절의 운동 역할적 신호 및 관절 움직임을 측정하고, 상기 근전도 회로는 관절에 작용하는 힘을 측정하는 관절염 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 특징 추출부는,상기 보행 데이터로부터 파라미터 정보를 추출하는 파라미터 추출부와, 상기 추출된 파라미터 정보를 기초로 특징들을 추출하는 제3 추출부와, 기 설정된 통계 기법에 의해 가중치를 반영하여 상기 특징들보다 적은 개수의 제2 특징들을 추출하는 제4 추출부를 포함하는 관절염 진단 장치
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제7항에 있어서,상기 제2 신뢰도를 가지는 제2 특징들은 힙(Hip)의 구부림 각도(Flexion Angle), 파워(Power), 모음 각도(Adduction Angle), 회전 모먼트(Ratation Moment), 무릎(Knee)의 구부림 각도(Flexion Angle), 확대 모먼트(Extension Moment), 파워(Power), 내번 각도(Varus Angle), 발목(Ankle)의 발바닥 구부림 각도(Plantar-flexion Moment), 파워(Power), 골반(Pelvic)의 기울기 각도(Obiliquity Angle), 발(Foot)의 단계적 각도(Progression Angle)를 포함하는 관절염 진단 장치
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제1항에 있어서,상기 진단부는,상기 제1 특징들 및 제2 특징들을 미리 훈련된 머신 러닝 모델의 입력으로 하여 상기 관절의 염증을 예측하는 예측부와, 상기 관절의 염증을 단계별로 분류하는 분류부를 포함하는 관절염 진단 장치
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관절 영상 데이터 및 보행 데이터를 저장하는 메모리와 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는,상기 관절 영상 데이터를 기초로 상기 관절의 제1 특징들을 추출하고, 상기 보행 데이터를 기초로 상기 관절의 제2 특징들을 추출하고, 상기 관절의 제1 특징들 및 상기 관절의 제2 특징들을 기초로 상기 관절의 염증을 진단하는 관절염 진단 장치
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관절염 진단 장치에서 수행되는 관절염 진단 방법에 있어서,관절 영상 데이터를 수집하는 단계;상기 관절 영상 데이터를 기초로 상기 관절의 제1 특징들을 추출하는 단계;보행 데이터를 수집하는 단계;상기 보행 데이터를 기초로 상기 관절의 제2 특징들을 추출하는 단계; 및상기 관절의 제1 특징들 및 상기 관절의 제2 특징들을 기초로 상기 관절의 염증을 진단하는 단계를 포함하는 관절염 진단 방법
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제11항에 있어서,상기 보행 데이터를 수집하는 단계와, 상기 보행 데이터를 기초로 상기 관절의 제2 특징들을 추출하는 단계는,상기 관절 영상 데이터를 수집하는 단계와, 상기 관절 영상 데이터를 기초로 상기 관절의 제1 특징들을 추출하는 단계 이전 또는 동시에 수행되는 관절염 진단 방법
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,관절 영상 데이터를 수집하는 단계;상기 관절 영상 데이터를 기초로 상기 관절의 제1 특징들을 추출하는 단계;보행 데이터를 수집하는 단계;상기 보행 데이터를 기초로 상기 관절의 제2 특징들을 추출하는 단계; 및상기 관절의 제1 특징들 및 상기 관절의 제2 특징들을 기초로 상기 관절의 염증을 진단하는 단계;를 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,관절 영상 데이터를 수집하는 단계;상기 관절 영상 데이터를 기초로 상기 관절의 제1 특징들을 추출하는 단계;보행 데이터를 수집하는 단계;상기 보행 데이터를 기초로 상기 관절의 제2 특징들을 추출하는 단계; 및상기 관절의 제1 특징들 및 상기 관절의 제2 특징들을 기초로 상기 관절의 염증을 진단하는 단계;를 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램
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