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노 및 포의 움직임을 실시간으로 감지하는 센싱부, 반력을 재현하는 반력 생성부 및 적어도 하나의 센서 모듈을 이용하여 사용자 모션을 인식하는 사용자 모션 인식부를 포함하는 하드웨어부;상기 노 및 포의 움직임, 상기 포의 장전 여부 및 상기 사용자 모션을 포함하는 조작 데이터를 소프트웨어부로 전송하는 통신부;상기 조작 데이터에 기초하여 배의 움직임, 상태 및 행동을 포함하는 배의 상황을 예측하고, 상기 배의 상황에 대한 대응 정보를 생성하는 지능 에이전트부; 및상기 배의 상황을 시청각적으로 표시하는 그래픽 디스플레이부; 를 포함하는,멀티모달 센싱 기반 해전 체험 시스템
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제1항에 있어서,상기 센싱부는,상기 노의 움직임을 감지하는 제1 센싱부 및 상기 포의 움직임을 감지하는 제2 센싱부를 포함하고,상기 제1 센싱부는 상기 노에 설치되고, 상기 노의 축의 움직임을 측정할 수 있는 각도측정 센서, 상기 노의 각속도 및 관성을 측정하는 IMU 센서 및 상기 노에 장착된 마커를 감지하는 적외선 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하고,상기 제2 센싱부는 상기 포의 장전 여부를 검출할 수 있는 스위치, 접촉센서, 초음파 거리센서, 도플러 센서 및 IR 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하는,멀티모달 센싱 기반 해전 체험 시스템
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제1항에 있어서,상기 사용자 모션 인식부는,적어도 하나의 사용자의 3차원 위치, 행동 및 특징 등을 기반으로 상황을 인식하고,상기 사용자의 모션을 인식할 수 있는 RGB 센서 및 IMU 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는,멀티모달 센싱 기반 해전 체험 시스템
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제1항에 있어서,상기 지능 에이전트부는제스쳐, 얼굴 표정 및 음성 포함하는 감정 표현 세트를 구비한 로봇, 동물, 및 인간 중 어느 하나의 모습을 띈 그래픽 아바타 형태를 포함하고,상기 배의 상황에 대한 대응 정보를 메시지, 음성 명령 형태로 생성하는,멀티모달 센싱 기반 해전 체험 시스템
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제1항에 있어서,상기 반력 생성부는, 상기 노에 설치되고, 상기 노의 끝 부분에 장착되는 스프링, 댐퍼, 상기 노의 축 중심에 연결된 자기 유변 유체 브레이크 및 모터를 포함하는,멀티모달 센싱 기반 해전 체험 시스템
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