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카메라로부터 입력된 영상으로부터 그레이스케일의 원본영상을 생성하는 영상그래버와,상기 원본영상을 스무딩하여 조명영상을 추정하는 조명영상계산부와,상기 원본영상과 조명영상을 조명-반사율 모델에 적용하여 상기 원본영상의 반사율영상을 계산하는 반사율영상계산부를 구비하여,상기 원본영상의 반사율영상을 상기 원본영상의 왜곡 보정 영상으로 활용하는 것을 특징으로 하는 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 원본영상과 조명영상과 반사율영상을 저장하는 저장장치를 더 포함한 것을 특징으로 하는 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 영상그래버는 상기 카메라로부터 입력된 컬러 영상을 그레이스케일 형식으로 변환하여 상기 원본영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 조명영상계산부는 상기 원본영상을 이산코사인변환(DCT; discrete cosine transform) 하고, 상기 이산코사인변환의 결과로 얻어진 DCT 계수 중 임계값 이상의 고주파에 해당하는 DCT 계수를 0으로 바꾼 후 역이산코사인변환(IDCT; inverse discrete cosine transform)하여 상기 원본영상을 스무딩하고, 상기 스무딩한 영상을 상기 조명영상으로 추정하는 것을 특징으로 하는 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 반사율영상계산부는 상기 계산된 반사율영상에 대해 정규화한 후 상기 원본영상의 왜곡 보정 영상으로 활용되도록 하는 것을 특징으로 하는 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 시스템
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카메라로부터 입력된 영상에 포함된 조명의 변화에 의한 왜곡을 보정하는 영상의 왜곡 보정 시스템에서의 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 방법에 있어서,상기 카메라로부터 입력된 영상으로부터 그레이스케일의 원본영상을 생성하는 원본영상생성단계와,상기 원본영상을 스무딩하여 조명영상을 추정하는 조명영상계산단계와,상기 원본영상과 조명영상을 조명-반사율 모델에 적용하여 상기 원본영상의 반사율영상을 계산하는 반사율영상계산단계를 구비하여,상기 원본영상의 반사율영상을 상기 원본영상의 왜곡 보정 영상으로 활용하는 것을 특징으로 하는 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 원본영상생성단계는 상기 카메라로부터 입력된 컬러 영상을 그레이스케일 형식으로 변환하여 상기 원본영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 조명영상계산단계는 상기 원본영상을 이산코사인변환(DCT; discrete cosine transform)하고, 상기 이산코사인변환의 결과로 얻어진 DCT 계수 중 임계값 이상의 고주파에 해당하는 DCT 계수를 0으로 바꾼 후 역이산코사인변환(IDCT; inverse discrete cosine transform)하여 상기 원본영상을 스무딩하고, 상기 스무딩한 영상을 상기 조명영상으로 추정하는 것을 특징으로 하는 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 반사율영상계산단계는 상기 계산된 반사율영상에 대해 정규화하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡 보정 방법
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