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색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법

기술번호 : KST2014007789
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 영상 내의 얼굴 등 색상 특징이 뚜렷한 물체를 신속하게 검출하는 방법에 관한 것이다.색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법은, 검출 대상과의 색상 유사도를 저장한 색상 유사도 테이블, 저장 장치, 영상 입력 수단 및 표시 장치에 접속된 물체 검출 시스템이, 상기 영상 입력 수단으로부터 제공되는 영상의 색상을 이용하여 상기 영상으로부터 상기 검출 대상을 검출하는 방법에 있어서, 상기 영상의 픽셀별로 상기 색상 유사도를 읽어와서 색상 유사도 영상을 얻는 제 1 단계와, 상기 색상 유사도 영상을 일정한 크기의 블록으로 나누고 상기 블록별로 밀도를 계산하는 제 2 단계와, 상기 밀도가 임계치보다 큰 블록을 선택하여 상기 선택된 블록의 크기를 확장하고 검출 윈도우로 초기화하는 제 3 단계와, 상기 검출 윈도우의 밀도를 계산하는 제 4 단계와, 상기 제 4 단계의 계산 결과 상기 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작으면 상기 제 3 단계로 되돌아가는 제 5 단계와, 상기 제 4 단계의 계산 결과 상기 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작지 않으면 상기 검출 윈도우를 확장하여 확장된 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작아지면 상기 확장된 검출 윈도우 정보를 상기 저장장치에 저장하는 제 6 단계를 포함한다.
Int. CL	G06T 7/40 (2006.01)
CPC	G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01)
출원번호/일자	1020050016332 (2005.02.28)
출원인	한국과학기술원
등록번호/일자	10-0730571-0000 (2007.06.14)
공개번호/일자	10-2006-0095593 (2006.09.01) 문서열기
공고번호/일자	(20070620) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항	심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2005.02.28)
심사청구항수	6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	양현승	대한민국	대전광역시 유성구
2	정지년	대한민국	대전광역시 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	전영일	대한민국	광주 북구 첨단과기로*번길, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서 Patent Application	2005.02.28	수리 (Accepted)	1-1-2005-0104682-99
2	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2006.05.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2006-0289881-97
3	의견서 Written Opinion	2006.07.24	수리 (Accepted)	1-1-2006-0527097-88
4	명세서등보정서 Amendment to Description, etc.	2006.07.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2006-0527095-97
5	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2007.01.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0025906-61
6	명세서 등 보정서(심사전치) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2007.03.16	보정승인 (Acceptance of amendment)	7-1-2007-0010683-72
7	등록결정서 Decision to grant	2007.03.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0164707-53
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 검출 대상과의 색상 유사도를 저장한 색상 유사도 테이블, 저장 장치, 영상 입력 수단 및 표시 장치에 접속된 물체 검출 시스템이, 상기 영상 입력 수단으로부터 제공되는 입력 영상의 색상을 이용하여 상기 입력 영상으로부터 상기 검출 대상을 검출하는 방법에 있어서,상기 입력 영상의 픽셀별로 상기 색상 유사도 테이블로부터 상기 색상 유사도를 읽어와서 색상 유사도 영상을 얻는 제 1 단계와,상기 색상 유사도 영상을 일정한 크기의 블록으로 나누고, 상기 블록별로 밀도를 계산하는 제 2 단계와,상기 밀도가 임계치보다 큰 블록을 선택하여 상기 선택된 블록의 크기를 확장하고 검출 윈도우로 초기화하는 제 3 단계와,상기 검출 윈도우의 밀도를 계산하는 제 4 단계와,상기 제 4 단계의 계산 결과, 상기 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작으면 상기 제 3 단계로 되돌아가는 제 5 단계와,상기 제 4 단계의 계산 결과, 상기 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작지 않으면 상기 검출 윈도우를 확장하여 확장된 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작아지면 상기 확장된 검출 윈도우 정보를 상기 저장장치에 저장하는 제 6 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법
2	2 제 1 항에 있어서,상기 제 1 단계에서 얻어진 상기 색상 유사도 영상을 이진화한 후 상기 제 2 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법
3	3 제 2 항에 있어서,상기 이진화한 색상 유사도 영상을 이용하여 누적 영상을 계산한 후 상기 제 2 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 단계는,상기 색상 유사도 영상을 상기 검출 대상의 최소 크기의 절반 크기의 격자로 나누어 블록화하는 것을 특징으로 하는 색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법
5	5 제 4 항에 있어서, 상기 제 3 단계에서, 상기 선택된 블록의 크기를 두 배로 확장하는 것을 특징으로 하는 색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법
6	6 제 1 항에 있어서,상기 제 6 단계에서 상기 검출 윈도우 확장은, 상기 검출 윈도우의 위, 아래, 좌, 우의 일정 확장 영역의 밀도를 계산하고, 상기 확장 영역의 밀도에 비례하여 상기 검출 윈도우를 확장하는 것을 특징으로 하는 색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법
7	7 삭제
8	8 삭제

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-0730571-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20050228 출원 번호 : 1020050016332 공고 연월일 : 20070620 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070328 청구범위의 항수 : 6 유별 : G06T 7/40 발명의 명칭 : 색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법 존속기간(예정)만료일 : 20120615

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국과학기술원 대전 유성구...

등록료란

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제 1 - 3 년분	금 액	202,500 원	2007년 06월 15일	납입
제 4 년분	금 액	172,000 원	2010년 06월 01일	납입
제 5 년분	금 액	172,000 원	2011년 06월 01일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서	2005.02.28	수리 (Accepted)	1-1-2005-0104682-99
2	의견제출통지서	2006.05.22	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2006-0289881-97
3	의견서	2006.07.24	수리 (Accepted)	1-1-2006-0527097-88
4	명세서등보정서	2006.07.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2006-0527095-97
5	거절결정서	2007.01.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0025906-61
6	명세서 등 보정서(심사전치)	2007.03.16	보정승인 (Acceptance of amendment)	7-1-2007-0010683-72
7	등록결정서	2007.03.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0164707-53
8	출원인정보변경(경정)신고서	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
9	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
10	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
11	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
12	출원인정보변경(경정)신고서	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
13	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
14	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63


기술번호	KST2014007789
자료제공기관	NTB
기술공급기관	대덕특구지원본부
기술명	색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법
기술개요	본 발명은 영상 내의 얼굴 등 색상 특징이 뚜렷한 물체를 신속하게 검출하는 방법에 관한 것이다.색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법은, 검출 대상과의 색상 유사도를 저장한 색상 유사도 테이블, 저장 장치, 영상 입력 수단 및 표시 장치에 접속된 물체 검출 시스템이, 상기 영상 입력 수단으로부터 제공되는 영상의 색상을 이용하여 상기 영상으로부터 상기 검출 대상을 검출하는 방법에 있어서, 상기 영상의 픽셀별로 상기 색상 유사도를 읽어와서 색상 유사도 영상을 얻는 제 1 단계와, 상기 색상 유사도 영상을 일정한 크기의 블록으로 나누고 상기 블록별로 밀도를 계산하는 제 2 단계와, 상기 밀도가 임계치보다 큰 블록을 선택하여 상기 선택된 블록의 크기를 확장하고 검출 윈도우로 초기화하는 제 3 단계와, 상기 검출 윈도우의 밀도를 계산하는 제 4 단계와, 상기 제 4 단계의 계산 결과 상기 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작으면 상기 제 3 단계로 되돌아가는 제 5 단계와, 상기 제 4 단계의 계산 결과 상기 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작지 않으면 상기 검출 윈도우를 확장하여 확장된 검출 윈도우의 밀도가 임계치보다 작아지면 상기 확장된 검출 윈도우 정보를 상기 저장장치에 저장하는 제 6 단계를 포함한다.
개발상태	기타
기술의 우수성
응용분야	영상에서의 물체 검출 기술을 사용하는 모든 분야에 직접 혹은 기존의 기술과 융합하여 적용할 수 있다.
시장규모 및 동향
희망거래유형
사업화적용실적
도입시고려사항


과제고유번호	1350013354
세부과제번호	R11-1999-063-00017-0
연구과제명	UbiquitousComputing/Network환경에서의HEI기술개발
성과구분	등록
부처명	교육과학기술부
연구관리전문기관명	한국과학재단
연구주관기관명	한국과학기술원
성과제출연도	2006
연구기간	200503~200802
기여율	0.33333334
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)


과제고유번호	1415077148
세부과제번호	10023939
연구과제명	인공두뇌를위한능동시각시스템개발
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가원
연구주관기관명	한국과학기술원
성과제출연도	2007
연구기간	200404~200803
기여율	0.33333334
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	IT(정보기술)


과제고유번호	1445006210
세부과제번호	07B2-O4-10M
연구과제명	유비쿼터스지능공간에서의인간행동자동인지및의도추론기술개발
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	정보통신연구진흥원
연구주관기관명	한국과학기술원
성과제출연도	2007
연구기간	200604~200812
기여율	0.33333334
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

[1020080011163]	얼굴검출기의 부윈도우 설정방법	새창보기
[1020070095493]	영상 기반의 인간 블랍 추적 방법	새창보기
[1020070082374]	히스토그램 평활화 시스템 및 방법	새창보기
[1020070027473]	얼굴인식 전처리장치 및 방법과 이를 이용한 얼굴인식시스템	새창보기
[1020060062070]	에이다부스트와 에스브이엠 학습 분류기를 이용한 눈영역 추출기 및 추출방법	새창보기
[1020060055959]	얼굴색과 에이다부스트를 이용한 얼굴 검출기 및 검출방법	새창보기
[1020060036593]	로봇용 안구장치	새창보기
[1020050016631]	조명-반사율 모델에 기반한 영상의 왜곡보정시스템 및 방법	새창보기
[1020050016332]	색상 유사도 영상을 이용한 물체 검출 방법	새창보기

번호	심판번호(숫자)	심판번호(문자)	사건의표시	청구일	심결일자
1	2007101001877	2007원1877	2005년 특허출원 제0016332호 거절결정불복심판	2007.02.16	2007.03.28

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