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공용 로봇을 위한 Ｐ2Ｐ 방식의 로봇 제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014022041
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법에 있어서, P2P 로봇 서버에 연결된 로봇의 식별정보를 저장하여 리스트를 만드는 제 1 단계;와 사용자가 사용자 단말기를 통해 상기 P2P 로봇 서버에 연결되는 단계; 상기 P2P 로봇 서버에 접속된 사용자의 식별 정보를 저장하는 단계;와 저장된 사용자의 식별 정보를 통하여 사용자를 인증하는 단계;와 상기 P2P 로봇 서버에서 사용자가 입력한 서비스를 검색하는 제 3 단계; 및 사용자가 상기 사용자 단말기를 통해 상기 P2P 로봇 서버 없이 공용 네트워크로서 서비스를 제공하는 상기 로봇과 직접 연결되어 정보를 주고 받는 제 4 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법을 제공한다. 아울러, 접속 프로그램을 포함하는 사용자 단말기;와 내부에 식별정보와 로봇 제어용 서버를 갖는 로봇과; 상기 로봇의 식별정보와 사용자의 식별정보를 갖고 상기 사용자 단말기와 상기 로봇을 연결시켜주는 P2P 로봇 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 공용 로봇 제어, P2P 로봇 서버
Int. CL B25J 9/00 (2006.01) G06Q 50/30C0 (2006.01)
CPC G06Q 50/30C0(2013.01) G06Q 50/30C0(2013.01) G06Q 50/30C0(2013.01)
출원번호/일자 1020080051480 (2008.06.02)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0988725-0000 (2010.10.13)
공개번호/일자 10-2009-0125389 (2009.12.07) 문서열기
공고번호/일자 (20101020) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.02)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 박지환 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 송태훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 정순묵 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한라특허법인(유한) 대한민국 서울시 서초구 강남대로 ***(서초동, 남강빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2008-0393438-79
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0023620-48
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0134971-35
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0321500-40
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.05.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0321498-35
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0321477-87
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0421866-04
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
12 대리인선임신고서
Report on Appointment of Agent		 2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-5033520-42
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법에 있어서, P2P 로봇 서버에 연결된 로봇의 식별정보를 저장하여 리스트를 만드는 제 1 단계; 사용자가 사용자 단말기를 통해 상기 P2P 로봇 서버에 연결되는 제 2 단계; 상기 P2P 로봇 서버에서 사용자가 입력한 서비스를 검색하는 제 3 단계; 사용자가 상기 사용자 단말기를 통해 상기 P2P 로봇 서버 없이 공용 네트워크로서 서비스를 제공하는 상기 로봇과 직접 연결되어 정보를 주고 받는 제 4 단계; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계는 상기 P2P 로봇 서버에 접속된 사용자의 식별 정보를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 제 2 단계는 저장된 사용자의 식별 정보를 통하여 사용자를 인증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 로봇을 위한 P2P 방식의 로봇 제어 방법
4 4
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신연구진흥원 성균관대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성.지원 사업 유비쿼터스 응용을 위한 HCI기반 기술연구