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생체모방형 로봇 눈 어셈블리

  • 기술번호 : KST2014026382
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 생체모방형 로봇 눈 어셈블리에 관한 것으로, 렌즈(10); 상기 렌즈(10)의 가장자리부를 잡아주는 그립퍼(20); 상기 렌즈(10) 외측에 링형상으로 설치되어 정위치 회전되는 회전링(30); 내측부가 상기 그립퍼(20)에 힌지결합되고, 외측부가 상기 회전링(30)에 힌지결합되어, 중간부의 고정축(43)을 중심으로 회동되며 상기 회전링(30)의 회전방향 및 변위에 따라 상기 그립퍼(20)를 상기 렌즈(10)의 내외측으로 이동조정시키는 링크(40); 및 상기 회전링(30)을 일측 또는 타측으로 회전조정시키는 링회전조정부(50);를 포함하여 구성되어, 곡률조정이 가능한 고분자 탄성소재의 렌즈와 형상기억합금 엑츄에이터를 적용하여 사람 눈의 수정체 및 모양근과 동일한 메커니즘으로 초점거리를 조절 가능한 로봇 눈 시스템을 제공하면서도, 단일의 렌즈를 적용하여 보다 경량 및 소형으로 구현가능하고 내구성 및 내충격성이 우수한 생체모방형 로봇 눈 어셈블리에 관한 것이다. 로봇 눈, 초점조절, 형상기억합금, 렌즈
Int. CL B25J 19/04 (2006.01)
CPC B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01)
출원번호/일자 1020080076860 (2008.08.06)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1012998-0000 (2011.01.27)
공개번호/일자 10-2010-0018194 (2010.02.17) 문서열기
공고번호/일자 (20110210) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.06)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이연정 대한민국 대구광역시 수성구
2 손형민 대한민국 대구광역시 수성구
3 최종문 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 이연정 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0564303-81
2 보정요구서
Request for Amendment		 2008.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0097099-11
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0577671-61
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0600844-38
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.02.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.03.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0016093-35
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0328033-84
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0629723-59
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0646280-78
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0646284-50
11 등록결정서
Decision to grant		 2011.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0048163-55
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
렌즈(10); 상기 렌즈(10)의 가장자리부를 잡아주는 그립퍼(20); 링형상으로 구비되어 상기 렌즈(10)의 외측에 배치되고, 양방향 회전이 가능하도록 렌즈커버(60)의 일측면에 결합되는 회전링(30); 내측부가 상기 그립퍼(20)에 힌지결합되고, 외측부가 상기 회전링(30)에 힌지결합되어, 중간부의 고정축(43)을 중심으로 회동되며 상기 회전링(30)의 회전방향 및 변위에 따라 상기 그립퍼(20)를 상기 렌즈(10)의 내외측으로 이동조정시키는 링크(40); 및 상기 회전링(30)을 일측 또는 타측으로 회전시키는 링회전조정부(50);를 포함하고, 상기 링회전조정부(50)는, 상기 회전링(30)의 양방향 회전에 필요한 구동력을 제공하는 SMA 액츄에이터; 및 상기 회전링(30)이 상기 SMA 액츄에이터에 연동되도록 상기 회전링(30)에 일부가 구속된 상태로 상기 SMA 액츄에이터의 구동에 따라 일측 또는 타측으로 당겨지는 SMA 와이어(51);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생체모방형 로봇 눈 어셈블리
2 2
렌즈(10); 상기 렌즈(10)의 가장자리부를 잡아주는 그립퍼(20); 링형상으로 구비되어 상기 렌즈(10)의 외측에 배치되고, 양방향 회전이 가능하도록 렌즈커버(60)의 일측면에 결합되는 회전링(30); 내측부가 상기 그립퍼(20)에 힌지결합되고, 외측부가 상기 회전링(30)에 힌지결합되어, 중간부의 고정축(43)을 중심으로 회동되며 상기 회전링(30)의 회전방향 및 변위에 따라 상기 그립퍼(20)를 상기 렌즈(10)의 내외측으로 이동조정시키는 링크(40); 및 상기 회전링(30)을 일측 또는 타측으로 회전시키는 링회전조정부(50);를 포함하고, 상기 링회전조정부(50)는, 상기 회전링(30)의 외면부에 형성된 다수의 피동기어치(57); 및 상기 회전링(30)이 감속 회전되도록 상기 회전링(30) 보다 적은 갯수의 기어치를 구비하여 상기 회전링(30)의 피동기어치(57)에 치합되게 설치되는 구동기어(59);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생체모방형 로봇 눈 어셈블리
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 렌즈(10)는 고분자 탄성소재로 이루어짐을 특징으로 하는 생체모방형 로봇 눈 어셈블리
4 4
제1항에 있어서, 상기 링회전조정부(50)는, 상기 SMA 와이어(51)의 연장경로상에 설치되며, 상기 SMA 와이어(51)의 직선 연장경로에 대해 인접 또는 이격되는 방향으로 접속구를 이동시키며 상기 SMA 와이어(51)의 장력을 조정하는 장력조절부(53); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생체모방형 로봇 눈 어셈블리
5 5
제1항에 있어서, 상기 SMA 와이어(51)는, 상기 회전링(30) 외측에 정간격을 두고 설치된 다수의 롤러(55)의 외측면에 접속되어 원형에 유사한 다각형을 이루며 감겨지는 것을 특징으로 하는 생체모방형 로봇 눈 어셈블리
6 6
제1항에 있어서, 상기 그립퍼(20)와 링크(40)는, 상기 렌즈(10)를 중심으로 동심원을 유지하도록 설치된 다수가 구비되는 것을 특징으로 하는 생체모방형 로봇 눈 어셈블리
7 7
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전링(30)과 상기 회전링(30)이 설치되는 렌즈커버(60) 사이에는 상기 회전링(30)이 정지된 상태로 유지가능하도록 마찰패드가 추가적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 생체모방형 로봇 눈 어셈블리
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패밀리정보가 없습니다
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