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무선센서 네트워크를 이용한 위치인식시스템

  • 기술번호 : KST2015162624
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선센서 네트워크를 이용한 위치인식시스템에 관한 것이다. 상기 위치인식시스템은, 복수개의 분할지역으로 분할된 특정지역 내에 위치하는 센서노드; 및 복수개의 분할지역들을 순차적으로 각각 스캔하고, 상기 각각 스캔한 분할지역들의 정보들을 송수신하며, 송수신된 분할지역의 정보들을 비교하여 중복되는 분할지역을 파악하고, 이 중복 분할지역 내에 상기 센서노드가 위치하는 경우, 상기 중복 분할지역 내에 위치한 센서노드의 RSS 정보들을 각각 측정하고, 상기 중복 분할지역의 정보와 상기 측정된 RSS 정보들을 송수신하며, 상기 특정지역 범위 내에 서로 이격되어 배치된 복수개의 레퍼런스노드들;을 구비하고, 센서노드 및 복수개의 레퍼런스노드들 중 어느 하나 또는 전부가, 레퍼런스노드들로부터 상기 중복 분할지역의 정보와 상기 측정된 RSS 정보들을 수신하고, 중복 분할지역의 정보를 기반으로 수신된 RSS 정보들을 이용하여 센서노드의 위치를 계산하고 계산된 위치정보를 송신하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 센서노드가 위치하는 중복 분할지역의 정보를 먼저 파악한 후, 이 정보를 이용하여 센서노드의 위치를 인식함으로써, 종래 방식에 비해 보다 정확한 위치인식이 가능하다. 위치인식 시스템, 무선센서 네트워크, 센서노드, 레퍼런스노드
Int. CL H04L 12/28 (2006.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020080080748 (2008.08.19)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0951120-0000 (2010.03.29)
공개번호/일자 10-2010-0022199 (2010.03.02) 문서열기
공고번호/일자 (20100407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.19)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서대화 대한민국 대구시 수성구
2 김홍록 대한민국 대구 수성구
3 민경일 대한민국 대구시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이지연 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0588603-24
2 보정요구서
Request for Amendment		 2008.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0106837-12
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2008-0634955-04
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0017604-21
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0519933-61
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2010-0102124-50
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.02.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0102136-08
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0124998-88
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사전에 설정된 특정 지역의 내부를 이동하는 센서 노드 및 상기 특정 지역내에 배치되는 복수 개의 레퍼런스 노드들을 구비하여 특정 지역 내부의 센서 노드의 위치를 감지하는 위치 인식 시스템에 있어서, 상기 복수 개의 레퍼런스 노드들은 상기 특정 지역을 분할한 복수개의 분할지역에 대한 위치 정보를 사전에 구비하고, 레퍼런스 노드를 중심으로 상기 복수개의 분할지역들을 순차적으로 스캔하고, 스캔된 영역에 센서노드가 위치하면 센서 노드의 통신 관련 정보를 측정하고, 상기 스캔한 분할지역들의 위치 정보 및 센서 노드의 통신 관련 정보를 다른 레퍼런스 노드들로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 복수 개의 레퍼런스 노드들 중 하나는 메인 레퍼런스 노드로 설정되며, 메인 레퍼런스 노드는 다른 레퍼런스 노드들로부터 분할 지역의 위치 정보 및 센서 노드의 통신 관련 정보를 수신하고, 상기 메일 레퍼런스 노드는 메인 레퍼런스 노드가 스캔한 구역에 대한 분할 지역의 위치 정보와 상기 수신된 분할지역의 위치 정보를 이용하여 서로 중복되는 분할지역을 파악하고, 중복분할지역 내에 센서노드가 위치하는 것으로 판단되면 중복 분할지역 내에 위치한 센서노드의 통신 관련 정보를 측정하고, 상기 중복 분할지역의 위치 정보를 기반으로 하여 센서 노드에 대하여 상기 측정된 통신 관련 정보 및 상기 수신된 통신 관련 정보를 이용하여 상기 센서노드의 위치를 계산하며, 상기 통신 관련 정보는 RSS(Received Signal Strength), TOA(Time Of Arrival), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 중 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치인식시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 레퍼런스 노드들은 레퍼런스 노드를 중심으로 하여 사전에 일정 각도로 등분된 구역들의 각각에 대응하는 복수 개의 안테나를 구비하고, 상기 레퍼런스 노드들은 상기 안테나들에 대응하는 구역들을 사전에 정해진 일정주기로 주변 영역을 순차적으로 스캔하고, 상기 스캔된 시점에 대응하는 구역에 대한 상기 분할지역의 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 위치인식시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 레퍼런스노드들은 모두 동일한 갯수의 안테나를 구비하고, 상기 레퍼런스 노드들의 안테나의 스캔 주기는 서로 상이하게 정해지는 것을 특징으로 하는 위치인식시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 레퍼런스노드들은 제1 레퍼런스노드와 제2 레퍼런스노드로 마련되고, 상기 제1 레퍼런스노드는, 상기 안테나들 각각에 대응하는 구역들을 사전에 정해진 일정주기(T)로 순차적으로 스캔하고, 상기 제2 레퍼런스노드는, 상기 안테나들 각각에 대응하는 구역들을 상기 일정주기(T)에 상기 구역의 갯수(N)에 대응하는 배수만큼의 주기(N×T)로 순차적으로 스캔하는 것을 특징으로 하는 위치인식시스템
5 5
제2항에 있어서, 상기 레퍼런스노드들은, 제1 레퍼런스노드와 제2 레퍼런스노드와 제3 레퍼런스노드로 마련되고, 상기 제1 레퍼런스노드는, 상기 안테나들 각각에 대응하는 구역들을 사전에 정해진 일정주기(T)로 순차적으로 스캔하고, 상기 제2 레퍼런스노드는, 상기 안테나들 각각에 대응하는 구역들을 상기 제1 레퍼런스노드의 일정주기(T)에 상기 구역의 갯수(N)의 배수만큼의 주기(N×T)로 순차적으로 스캔하며, 상기 제3 레퍼런스노드는, 상기 안테나들 각각에 대응하는 구역들을 상기 제2 레퍼런스노드의 주기(N×T)에 상기 구역의 갯수(N)의 배수만큼의 주기(N×N×T)로 순차적으로 스캔하는 것을 특징으로 하는 위치인식시스템
6 6
사전에 설정된 특정 지역의 내부를 이동하는 센서 노드의 위치를 감지하는 위치 인식 시스템에 있어서, 복수 개의 지향성 안테나를 구비하여 상기 특정 지역내에 배치되는 복수 개의 레퍼런스 노드들; 및 상기 특정 지역을 분할한 복수 개의 분할 지역에 대한 위치 정보를 사전에 구비하고, 상기 레퍼런스 노드들로부터 수신되는 정보들을 이용하여 상기 특정 지역의 내부를 이동하는 센서 노드의 위치를 검출하는 위치 서버;를 구비하고, 상기 레퍼런스 노드들은 안테나를 이용하여 레퍼런스 노드를 중심으로 한 주변 영역을 일정 각도로 순차적으로 스캔하고, 스캔된 구역에 센서노드가 위치하면, 센서 노드의 통신 관련 정보를 측정하고 상기 스캔된 구역의 위치 정보 및 센서 노드의 통신 관련 정보를 위치 서버로 송신하는 것을 특징으로 하며, 상기 위치 서버는 상기 레퍼런스 노드들로부터 스캔된 구역의 위치 정보 및 센서 노드의 통신 관련 정보를 수신하고, 레퍼런스 노드들로부터 수신된 위치 정보들을 이용하여 중복 분할 지역을 파악하고, 중복분할지역 내에 센서노드가 위치하는 것으로 판단되면, 상기 중복 분할지역의 위치 정보를 기반으로 하여 레퍼런스 노드들로부터 수신된 센서노드의 통신 관련 정보들을 이용하여 상기 센서노드의 위치를 계산하며, 상기 통신 관련 정보는 RSS(Received Signal Strength), TOA(Time Of Arrival), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 중 하나로 구성되는 것을특징으로 하는 위치인식시스템
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 위치인식시스템은, 상기 특정지역이 복수개로 마련된 경우, 상기 특정지역들 각각에 대응하는 메인 레퍼런스노드들과 각각 통신링크를 설정하고 상기 통신링크를 통해 메인 레퍼런스 노드들로부터 수신된 센서 노드의 위치정보들을 중계하는 복수 개의 중계노드; 상기 각 중계노드들을 통해 중계된 상기 위치정보들을 취합하여 송신하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이로부터 수신된 위치정보들을 관리하기 위한 메인 위치서버;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 위치인식시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.