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네트워크를 이용하여 플랜트를 제어하는 네트워크 제어시스템에 있어서,
상기 네트워크를 통해, 상기 플랜트의 상태 중 제어변수에 대응하는 감지데이터를 수신하고, 상기 플랜트를 제어하는 구동제어데이터를 송신하는 제1 통신부와, 상기 감지데이터를 순차적으로 저장하는 제1 버퍼부와, 상기 네트워크에 의해 발생되는 최대 지연시간을 설정하고 상기 제1 버퍼부에 저장된 감지데이터를 상기 최대 지연시간의 주기로 입력받아 상기 구동제어데이터를 생성하고 상기 제1 통신부에 의해 상기 구동제어데이터를 상기 네트워크를 통해 송신하는 제어부를 포함하는 마스터 제어장치; 및
상기 플랜트를 포함하며, 상기 네트워크를 통해 상기 구동제어데이터를 수신하고 상기 수신된 구동제어데이터를 순차적으로 저장하며 상기 저장된 구동제어데이터를 상기 플랜트로 출력하여 상기 플랜트를 제어하는 제2 통신부를 포함하는 슬레이브 장치;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어시스템
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제1항에 있어서,
상기 마스터 제어장치의 제1 통신부는, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 설정된 최대 지연시간에 대한 데이터를 상기 네트워크를 통해 송신하고,
상기 슬레이브 장치는, 상기 수신된 구동제어데이터를 순차적으로 저장하는 제2 버퍼부를 더 구비하고,
상기 슬레이브 장치의 상기 제2 통신부는, 상기 제2 버퍼부에 저장된 구동제어데이터를 상기 수신된 최대 지연시간의 주기로 상기 플랜트로 출력하여 상기 플랜트를 제어하는 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어시스템
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제1항에 있어서,
상기 마스터 제어장치의 제어부는, 상기 최대 지연시간의 설정을, 상기 제1 통신부 및 제2 통신부가 서로 상기 네트워크를 초기화하는 동안 송수신되는 통신 패킷에 포함된 시간정보를 이용하여 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어시스템
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제1항에 있어서,
상기 마스터 제어장치의 제어부는, PID 제어기법을 이용하거나, 상기 최대 지연시간이 적용된 예측제어기법을 이용하여 상기 구동제어데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어시스템
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5
제1항에 있어서,
상기 슬레이브 장치의 플랜트는, 상기 구동제어데이터에 의해 구동되는 구동대상부와, 상기 제2 버퍼부에 저장된 구동제어데이터를 입력받아 상기 구동대상부를 구동시키는 구동신호를 생성하여 상기 구동대상부를 구동시키는 구동부와, 상기 구동부에 의해 구동되는 구동대상부의 상태 중 제어변수에 해당하는 신호를 감지하고 감지된 신호를 이용하여 감지데이터를 생성하여 상기 제2 통신부로 출력하는 감지부를 구비하고,
상기 슬레이브 장치의 제2 통신부는, 상기 감지부에 의해 입력된 감지데이터를 상기 네트워크를 통해 송신하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어시스템
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제1항 내지 제5항 중 하나의 항에 있어서,
상기 슬레이브 장치의 제2 통신부 및 제2 버퍼부는 통합된 형태로 마련되며,상기 플랜트와 전기적 및 기계적으로 분리 및 연결이 가능한 인터페이스부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어시스템
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제1 버퍼부를 갖는 마스터 제어장치가, 제2 버퍼부 및 플랜트를 갖는 슬레이브 장치와 네트워크를 형성하고, 상기 네트워크를 통해 상기 슬레이브 장치의 플랜트를 제어하는 네트워크 제어시스템의 제어방법에 있어서,
상기 마스터 제어장치는,
(a) 상기 네트워크에 의해 발생되는 최대 지연시간을 설정하는 단계;
(b) 상기 플랜트의 상태 중 제어변수에 해당하는 감지데이터를 상기 네트워크를 통해 수신하여 순차적으로 저장하는 단계; 및
(c) 상기 (b)단계에서 저장된 감지데이터를 상기 (a)단계에서 설정된 최대 지연시간 주기로 입력받아 상기 플랜트를 제어하는 구동제어데이터를 생성하는 단계;를 수행하고,
상기 슬레이브 장치는,
(d) 상기 (a)단계에서 설정된 최대 지연시간 및 상기 (c)단계에서 생성된 구동제어데이터를 상기 네트워크를 통해 수신하여 순차적으로 저장하는 단계; 및
(e) 상기 (d)단계에서 저장된 구동제어데이터를 상기 최대 지연시간 주기로 상기 플랜트로 출력하여 상기 플랜트를 제어하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 네트워크 제어시스템의 제어방법
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