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스티어링 장치의 표면에 부착 또는 내장되어 촉지 움직임을 검출하는 검출부; 상기 검출부에서 검출한 촉지 움직임 정보를 전송받아 조작자의 촉지 움직임 패턴을 분석하고, 분석된 촉지 움직임 패턴을 기초로 조작자의 상태를 추정하는 추정부; 및 상기 분석된 조작자의 촉지 움직임 패턴 및 추정된 조작자의 상태를 사용자가 감각할 수 있는 형태의 신호로 변환하여 표시하는 표시부를 포함하는 움직임 입력 장치
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제1항에 있어서, 상기 검출부는 저항성 도전사를 이용해 촉지의 움직임을 검출해 전기 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 움직임 입력 장치
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제1항에 있어서, 상기 표시부는 상기 추정된 조작자의 상태를 영상 신호, 음성 신호, 음향 신호 또는 진동 신호 중 하나 이상의 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 움직임 입력 장치
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제1항에 있어서, 상기 검출부에서 검출한 촉지 움직임 정보, 상기 추정부에서 분석한 조작자의 움직임 패턴 정보 및 상기 추정부에서 추정한 조작자의 상태 정보 중 하나 이상을 외부 장치로 전송하기 위한 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 입력 장치
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제1항에 있어서, 상기 추정부 및 표시부가 상기 스티어링 장치에 내장되는 것을 특징으로 하는 움직임 입력 장치
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제1항에 있어서, 상기 추정부는 상기 검출부로부터 전송받은 촉지 움직임 정보를 이용하여 움직임 패턴을 필터링하는 입력기;상기 입력기에서 필터링한 움직임 패턴을 분석하여 조작자의 움직임 패턴이 정상 패턴인지 여부를 판정하는 패턴 분석기;상기 입력기에서 필터링한 움직임 패턴의 변화값이 특정값을 초과하는 경우 조작자의 그립여부 또는 그립 위치를 탐색하는 그립 검색기;상기 패턴 분석기의 판정 결과 및 그립 검색기의 탐색 결과를 종합하여 조작자의 피로상태를 추정하는 피로 분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 입력 장치
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제6항에 있어서, 상기 추정부는 출력 신호를 A/D(analog to digital) 변환하기 위한 변환기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 움직임 입력 장치
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8
스티어링 장치의 표면에 부착 또는 내장되어 촉지 움직임을 검출하는 검출부, 상기 검출부에서 검출한 촉지 움직임 정보를 전송받아 조작자의 촉지 움직임 패턴을 분석하고 분석된 촉지 움직임 패턴을 기초로 조작자의 상태를 추정하는 추정부 및 상기 분석된 조작자의 촉지 움직임 패턴 및 추정된 조작자의 상태를 사용자가 감각할 수 있는 형태의 신호로 변환하여 표시하는 표시부를 포함하는 움직임 입력 장치; 및상기 움직임 입력 장치에서 전송한 상기 검출부에서 검출한 촉지 움직임 정보, 상기 추정부에서 분석한 조작자의 움직임 패턴 정보 및 상기 추정부에서 추정한 조작자의 상태 정보 중 하나 이상을 분석하여 조작자 조작 신호를 추출하는 추출부 및 상기 추출된 조작자 조작 신호에 따른 외부장치에 대한 제어신호를 생성하여 전송하는 제어부를 포함하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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제8항에 있어서, 상기 검출부는 저항성 도전사를 이용해 촉지의 움직임을 검출해 전기 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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제8항에 있어서, 상기 표시부는 상기 추정된 조작자의 상태를 영상 신호, 음성 신호, 음향 신호 또는 진동 신호 중 하나 이상의 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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11
제8항에 있어서, 상기 검출부에서 검출한 촉지 움직임 정보, 상기 추정부에서 분석한 조작자의 움직임 패턴 정보 및 상기 추정부에서 추정한 조작자의 상태 정보 중 하나 이상을 제어 장치 또는 외부 장치로 전송하기 위한 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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제8항에 있어서, 상기 추정부 및 표시부가 상기 스티어링 장치에 내장되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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제8항에 있어서, 상기 추정부는 상기 검출부로부터 전송받은 촉지 움직임 정보를 이용하여 움직임 패턴을 필터링하는 입력기;상기 입력기에서 필터링한 움직임 패턴을 분석하여 조작자의 움직임 패턴이 정상 패턴인지 여부를 판정하는 패턴 분석하는 패턴 분석기;상기 입력기에서 필터링한 움직임 패턴의 변화값이 특정값을 초과하는 경우 조작자의 그립여부 또는 그립 위치를 탐색하는 그립 검색기;상기 패턴 분석기의 판정 결과 및 그립 검색기의 탐색 결과를 종합하여 조작자의 피로상태를 추정하는 피로 분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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제13항에 있어서, 상기 추정부는 출력 신호를 A/D(analog to digital) 변환하기 위한 변환기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
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