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지능형 자동차를 위한 교통 표지판 검출 방법 및 상기 방법을 실행하는 시스템

  • 기술번호 : KST2014033686
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지능형 자동차를 위한 교통 표지판 검출 방법 및 상기 방법을 실행하는 시스템을 개시한다. 교통 표지판 검출 방법은 입력 영상에서 색상 정보를 포함한 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 정보를 포함한 윤곽선 특징 맵을 산출하는 단계; 상기 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 특징 맵을 이용하여 영상 강화 맵을 생성하는 단계; 및, 상기 영상 강화 맵을 이용하여 상기 입력 영상 내의 교통 표지판을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 교통 표지판, 지능형 자동차, 안전운전 지원 시스템, 교통표지판 인식 시스템
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00818(2013.01) G06K 9/00818(2013.01) G06K 9/00818(2013.01)
출원번호/일자 1020080122572 (2008.12.04)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1014125-0000 (2011.02.01)
공개번호/일자 10-2010-0064140 (2010.06.14) 문서열기
공고번호/일자 (20110214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.04)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원웅재 대한민국 대구시 달성군 다사읍 죽
2 이성훈 대한민국 경북 경주시
3 금대현 대한민국 대구시 북구
4 손장경 대한민국 울산시 울주군
5 정우영 대한민국 서울시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구광역시 달성
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0837352-33
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5053668-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5066444-83
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0047744-52
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0119232-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0318556-14
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0318555-79
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2010.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0416721-75
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0751733-90
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2010-0751749-19
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
15 등록결정서
Decision to grant		 2011.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0055607-90
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상에서 색상 정보를 포함하여 상기 입력 영상의 색상 대비 특성을 나타내는 맵인 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 정보를 포함하여 상기 입력 영상의 윤곽선 특성을 나타내는 맵인 윤곽선 특징 맵을 산출하는 단계; 상기 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 특징 맵을 이용하여 영상의 색상 대비 특성을 강화함과 동시에 영상의 배경 영역을 억제한 맵인 영상 강화 맵을 생성하는 단계; 상기 영상 강화 맵에서 표지판 후보영역을 선정하는 단계; 윤곽선 피라미드 영상을 이용하여 상기 선정된 표지판 후보영역에 대한 모양 정보를 추출하는 단계; 및 기 저장된 표지판 모양 및 기호 형태를 이용하여 상기 추출된 모양 정보와 매칭되는 교통 표지판을 인식하는 단계 를 포함하는 교통 표지판 검출 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 색상 대비 특징 맵을 산출하는 단계는, 상기 입력 영상에서 적색 정보, 녹색 정보, 청색 정보, 황색 정보 중 적어도 하나의 색상 정보를 추출하는 단계와, 상기 추출된 색상 정보의 해상도를 샘플링 하여 적어도 하나의 색상 피라미드 영상을 생성하는 단계와, 상기 생성된 색상 피라미드 영상을 통해 상기 색상 대비 특징 맵을 생성하는 단계 를 포함하는, 교통 표지판 검출 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 윤곽선 특징 맵을 산출하는 단계는, 상기 입력 영상에서 적색 정보, 녹색 정보, 청색 정보, 황색 정보 중 적어도 하나의 색상 정보를 추출하는 단계와, 상기 추출된 색상 정보 간 비교를 통해 색상 대비 정보를 산출하는 단계와, 상기 산출된 색상 대비 정보를 이용하여 윤곽선 정보를 추출하는 단계와, 상기 추출된 윤곽선 정보의 해상도를 샘플링 하여 윤곽선 피라미드 영상을 생성하는 단계와, 상기 생성된 윤곽선 피라미드 영상을 통해 상기 윤곽선 특징 맵을 생성하는 단계 를 포함하는, 교통 표지판 검출 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 영상 강화 맵을 생성하는 단계는, 상기 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 특징 맵을 합성하여 상기 영상 강화 맵을 생성하는, 교통 표지판 검출 방법
5 5
제3항에 있어서, 교통 표지판에 대한 표지판 모양과 기호 형태를 데이터베이스로 구성하는 단계 를 더 포함하는 교통 표지판 검출 방법
6 6
삭제
7 7
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
8 8
입력 영상에서 색상 정보를 포함하여 상기 입력 영상의 색상 대비 특성을 나타내는 맵인 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 정보를 포함하여 상기 입력 영상의 윤곽선 특성을 나타내는 맵인 윤곽선 특징 맵을 산출하는 특징 맵 산출부; 상기 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 특징 맵을 이용하여 영상의 색상 대비 특성을 강화함과 동시에 영상의 배경 영역을 억제한 맵인 영상 강화 맵을 생성하는 강화 맵 생성부; 상기 영상 강화 맵에서 표지판 후보영역을 선정하는 후보 선정부; 윤곽선 피라미드 영상을 이용하여 상기 선정된 표지판 후보영역에 대한 모양 정보를 추출하는 모양 추출부; 및 기 저장된 표지판 모양 및 기호 형태를 이용하여 상기 추출된 모양 정보와 매칭되는 교통 표지판을 인식하는 매칭 수행부 를 포함하는 교통 표지판 검출 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 특징 맵 산출부는, 상기 입력 영상에서 적색 정보, 녹색 정보, 청색 정보, 황색 정보 중 적어도 하나의 색상 정보를 추출하는 색상 추출부와, 상기 추출된 색상 정보의 해상도를 샘플링 하여 적어도 하나의 색상 피라미드 영상을 생성하는 색상 피라미드 생성부와, 상기 생성된 색상 피라미드 영상을 통해 상기 색상 대비 특징 맵을 생성하는 색상 맵 생성부 를 포함하는, 교통 표지판 검출 시스템
10 10
제8항에 있어서, 상기 특징 맵 산출부는, 상기 입력 영상에서 적색 정보, 녹색 정보, 청색 정보, 황색 정보 중 적어도 하나의 색상 정보를 추출하는 색상 추출부와, 상기 추출된 색상 정보 간 비교를 통해 색상 대비 정보를 산출한 후 상기 산출된 색상 대비 정보를 이용하여 윤곽선 정보를 추출하는 윤곽선 추출부와, 상기 추출된 윤곽선 정보의 해상도를 샘플링 하여 윤곽선 피라미드 영상을 생성하는 윤곽선 피라미드 생성부와, 상기 생성된 윤곽선 피라미드 영상을 통해 상기 윤곽선 특징 맵을 생성하는 윤곽선 맵 생성부 를 포함하는, 교통 표지판 검출 시스템
11 11
제8항에 있어서, 상기 강화 맵 생성부는, 상기 색상 대비 특징 맵과 윤곽선 특징 맵을 합성하여 상기 영상 강화 맵을 생성하는, 교통 표지판 검출 시스템
12 12
제10항에 있어서, 교통 표지판에 대한 표지판 모양과 기호 형태를 저장하는 데이터베이스 를 더 포함하는 교통 표지판 검출 시스템
13 13
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.