맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

３차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015190908
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
SMK 보기 상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 피사체와의 깊이값을 획득하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법에 있어서, 터치가 수행될 스크린부를 촬영한 영상으로부터, 상기 스크린부 외곽 부분인 주변 영역과 구분되는 스크린 영역을 검출하는 단계와, 상기 스크린 영역 상에 터치 수행자의 형상이 감지되면, 상기 3차원 카메라의 촬영 영상에서 상기 스크린 영역과 구분되는 상기 터치 수행자의 신체 일부 영역을 검출하는 단계, 및 상기 3차원 카메라에 대한 상기 스크린 영역의 깊이값과 상기 신체 일부 영역의 깊이값을 서로 비교하여, 상기 스크린부에 대한 상기 신체 일부의 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법을 제공한다.상기 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법에 따르면, 사용자에 의한 터치 동작을 3차원으로 인식하는 3차원 카메라를 사용하여 터치 디스플레이나 특수 터치인식 장치 없이 실제 터치스크린과 같은 가상의 터치 방식을 실현할 수 있다. 이에 따라, 기존의 일반적인 모니터, TV, 빔프로젝터용 스크린 또는 벽을 가상의 터치 디스플레이로 삼아 화면 상의 터치 인식 및 제어를 편리하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06F 3/03 (2006.01) G06F 3/041 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06F 3/011(2013.01) G06F 3/011(2013.01) G06F 3/011(2013.01) G06F 3/011(2013.01) G06F 3/011(2013.01)
출원번호/일자 1020110115874 (2011.11.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1330531-0000 (2013.11.12)
공개번호/일자 10-2013-0050672 (2013.05.16) 문서열기
공고번호/일자 (20131118) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.08)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 손명규 대한민국 대구광역시 달서구
2 이상헌 대한민국 대구광역시 달성군
3 김병민 대한민국 대구광역시 달성군
4 이장우 대한민국 대구광역시 달성군

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0880892-67
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0144184-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0195860-07
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0195857-69
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0516268-19
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0794718-60
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0794716-79
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0666398-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
피사체와의 깊이값을 획득하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 장치에서의 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법에 있어서,터치가 수행될 스크린부를 촬영한 영상으로부터, 상기 스크린부 외곽 부분인 주변 영역과 구분되는 스크린 영역을 검출하는 단계;상기 스크린 영역 상에 터치 수행자의 형상이 감지되면, 상기 3차원 카메라의 촬영 영상에서 상기 스크린 영역과 구분되는 상기 터치 수행자의 신체 일부 영역을 검출하는 단계; 및상기 3차원 카메라에 대한 상기 스크린 영역의 깊이값과 상기 신체 일부 영역의 깊이값의 차이를 임계치와 비교하여 상기 스크린부에 대한 상기 신체 일부의 터치 여부를 판단하되, 상기 차이가 상기 임계치 미만인 경우 상기 스크린부에 상기 신체 일부가 터치된 것으로 판단하는 단계를 포함하며,상기 터치 여부를 판단하는 단계는,상기 신체 일부 영역의 외부 중 상기 신체 일부 영역의 기준점을 기준으로 방사 방향에 위치한 복수의 스크린 후보지점 좌표들을 설정하는 단계;상기 기준점의 깊이값과 상기 스크린 후보지점 좌표들의 깊이값 사이의 거리차를 각각의 좌표들 별로 개별 산출하는 단계;상기 개별 산출된 거리차를 이용하여 상기 스크린 후보지점의 좌표들을 제1 그룹 및 상기 제1 그룹보다 거리차가 작은 제2 그룹으로 구분하는 단계; 및상기 제1 그룹에 속하는 좌표들에 대한 깊이값의 평균치와, 상기 기준점의 깊이값의 차이가 상기 임계치 미만인 경우, 상기 스크린부에 상기 신체 일부가 터치된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 스크린 영역을 검출하는 단계는,상기 터치가 수행될 스크린부를 상기 3차원 카메라를 통해 촬영하고, 상기 3차원 카메라의 영상으로부터 획득된 상기 피사체와의 깊이값을 이용하여 상기 스크린 영역을 검출하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 스크린 영역을 검출하는 단계는,상기 터치가 수행될 스크린부의 화면 가장자리에 출력되는 적어도 하나의 패턴을 2차원 카메라를 통해 촬영하고, 상기 2차원 카메라로부터 인식된 패턴에 대응되는 스크린 영역을 상기 3차원 카메라의 촬영 영상 내의 해당 위치에 매칭시키는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법
4 4
청구항 1에 있어서,상기 스크린 영역을 검출하는 단계는,상기 3차원 카메라 또는 2차원 카메라의 촬영 영상이 디스플레이부 상에 표시되면, 상기 표시되는 촬영 영상 중 사용자로부터 상기 스크린 영역을 선택받아 검출하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법
5 5
삭제
6 6
청구항 1에 있어서,상기 스크린부에 상기 신체 일부가 터치된 경우, 상기 신체 일부 영역을 구성하는 일부 좌표를 터치 위치로 판단하고, 상기 스크린부의 화면을 상기 터치 위치에 대응되는 동작으로 제어하는 단계를 더 포함하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법
7 7
청구항 1에 있어서,상기 터치 여부를 판단하는 단계는,상기 스크린 후보지점 좌표들을 설정하는 단계 이전에,상기 3차원 카메라의 촬영 영상에서 검출된 상기 신체 일부 영역으로부터 상기 신체 일부의 기준점 좌표를 임의 설정하는 단계;상기 3차원 카메라에 대한 상기 신체 일부 영역의 깊이값 별로 그에 대응되는 상기 신체 일부 영역의 크기 정보가 미리 저장되어 있는 DB부를 참조하여, 상기 검출된 신체 일부 영역에 대한 크기를 추정하는 단계;상기 기준점을 기준으로 상기 추정된 신체 일부 영역의 크기를 적용하여 상기 신체 일부 영역을 재설정하는 단계를 더 포함하며,상기 스크린 후보지점 좌표들을 설정하는 단계에 사용된 신체 일부 영역은 상기 재설정된 신체 일부 영역인 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법
8 8
피사체와의 깊이값을 획득하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 장치에 있어서,터치가 수행될 스크린부를 촬영한 영상으로부터, 상기 스크린부 외곽 부분인 주변 영역과 구분되는 스크린 영역을 검출하는 제1 영역검출부;상기 스크린 영역 상에 터치 수행자의 형상이 감지되면, 상기 3차원 카메라의 촬영 영상에서 상기 스크린 영역과 구분되는 상기 터치 수행자의 신체 일부 영역을 검출하는 제2 영역검출부; 및상기 3차원 카메라에 대한 상기 스크린 영역의 깊이값과 상기 신체 일부 영역의 깊이값의 차이를 임계치와 비교하여 상기 스크린부에 대한 상기 신체 일부의 터치 여부를 판단하되, 상기 차이가 상기 임계치 미만인 경우 상기 스크린부에 상기 신체 일부가 터치된 것으로 판단하는 터치 판단부를 포함하며,상기 터치 판단부는,상기 신체 일부 영역의 외부 중 상기 신체 일부 영역의 기준점을 기준으로 방사 방향에 위치한 복수의 스크린 후보지점 좌표들을 설정하는 스크린 후보지점 설정부;상기 기준점의 깊이값과 상기 스크린 후보지점 좌표들의 깊이값 사이의 거리차를 각각의 좌표들 별로 개별 산출하는 거리차 산출부;상기 개별 산출된 거리차를 이용하여 상기 스크린 후보지점의 좌표들을 제1 그룹 및 상기 제1 그룹보다 거리차가 작은 제2 그룹으로 구분하는 그룹 분류부; 및상기 제1 그룹에 속하는 좌표들에 대한 깊이값의 평균치와, 상기 기준점의 깊이값의 차이가 상기 임계치 미만인 경우, 상기 스크린부에 상기 신체 일부가 터치된 것으로 판단하는 터치 확인부를 포함하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 장치
9 9
청구항 8에 있어서,상기 제1 영역검출부는,상기 터치가 수행될 스크린부를 상기 3차원 카메라를 통해 촬영하고, 상기 3차원 카메라의 영상으로부터 획득된 상기 피사체와의 깊이값을 이용하여 상기 스크린 영역을 검출하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 장치
10 10
청구항 8에 있어서,상기 제1 영역검출부는,상기 터치가 수행될 스크린부의 화면 가장자리에 출력되는 적어도 하나의 패턴을 2차원 카메라를 통해 촬영하고, 상기 2차원 카메라로부터 인식된 패턴에 대응되는 스크린 영역을 상기 3차원 카메라의 촬영 영상 내의 해당 위치에 매칭시키는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 장치
11 11
청구항 8에 있어서,상기 제1 영역검출부는,상기 3차원 카메라 또는 2차원 카메라의 촬영 영상을 표시하는 디스플레이부; 및상기 디스플레이부 상에 표시되는 촬영 영상 중 사용자로부터 상기 스크린 영역을 선택받는 입력부를 포함하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 장치
12 12
삭제
13 13
청구항 8에 있어서,상기 스크린부에 상기 신체 일부가 터치된 경우, 상기 신체 일부 영역을 구성하는 일부 좌표를 터치 위치로 판단하고, 상기 스크린부의 화면을 상기 터치 위치에 대응되는 동작으로 제어하는 동작 제어부를 더 포함하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 장치
14 14
청구항 8에 있어서,상기 터치 판단부는,상기 3차원 카메라의 촬영 영상에서 검출된 상기 신체 일부 영역으로부터 상기 신체 일부의 기준점 좌표를 임의 설정하는 기준점 설정부;상기 3차원 카메라에 대한 상기 신체 일부 영역의 깊이값 별로 그에 대응되는 상기 신체 일부 영역의 크기 정보가 미리 저장되어 있는 DB부를 참조하여, 상기 검출된 신체 일부 영역에 대한 크기를 추정하는 크기 판단부;상기 기준점을 기준으로 상기 추정된 신체 일부 영역의 크기를 적용하여 상기 신체 일부 영역을 재설정하는 영역 재설정부를 더 포함하며,상기 스크린 후보지점 설정부에서 사용된 신체 일부 영역은 상기 재설정된 신체 일부 영역인 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원 운영비 지원 실감몰입형 Natural Human Interaction 기술 개발